• Title/Summary/Keyword: 속도 유지

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The Speed Controller of DC Motor Using Model Reference Adaptive Control Method (기준 모델 적응 제어 방직을 이용한 직류 전동기의 속도 제어기)

  • 이성백;원영진;한완옥;임현철
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 1992.11a
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    • pp.41-46
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    • 1992
  • 고전적인 제어 기법들을 이용한 전동기의 속도 제어기는 하나의 고정된 동작점에 대해서 대개 양호한 동작 특성을 얻을 수 있으나 전동기 매개변수의 섭동 및 부하 외란의 존재시 규정된 제어 동작을 유지하기가 어렵다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 적응 제어 기법중의 하나인 기준 모델 적응 제어 (Model Reference Adaptive Control : MRAC) 방식을 직류 전동기의 속도 제어에 적용하였으며 또한, 2차 이상인 전동기의 속도 제어 시스템을 1차로 저차화시켜 제어 알고리즘의 계산에 소요되는 시간을 줄임으로써 실시간 제어가 가능토록 하였다. 제시된 기준 모델 제어 기법과 PI 제어 기법을 직류 전동기의 속도 제어에 각각 적용하고 부하의 관성변화에 다른 속도 응답 특성을 실험을 통하여 비교 검토하였다.

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Displacement and Velocity Dependence of Clamped Shape Metallic Dampers (꺽쇠형 강재 댐퍼의 변위 및 속도 의존성)

  • Lee, Hyun Ho
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.17 no.2
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    • pp.62-70
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    • 2013
  • The purpose of this study is the displacement and velocity dependence evaluation of clamped shape metallic damper, which were evaluated superior in energy dissipation capacity than straight type slit damper. For this purpose, 6 metallic damper specimens are prepared and dependence test are performed. Test variables are displacement dependence and velocity dependence. According to displacement dependence test results, larger target displacement (50mm) shows lower cyclic numbers and cumulated energy dissipated area than lower target displacement (25mm). Also it shows higher strength and early failure than short target displacement. In velocity dependence evaluation, fast target velocity (60mm/sec) shows lower cyclic numbers and cumulated energy dissipated area than slow target velocity (40mm/sec). Therefore the hysteresis dependence of metallic damper were evaluated as close relation to the loading displacement and velocity conditions.

A Fast Service Composition Method via Case-Base Numerization and Tree Structure Management (사례기저 수치화와 트리구조 관리를 이용한 서비스 컴포지션의 속도 향상 연구)

  • Lee, Seung-Hoon;Kim, Kun-Su;Yoon, Tae-Bok;Park, Doo-Kyung;Lee, Lee-Hyung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06c
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    • pp.391-396
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    • 2008
  • 유비쿼터스 컴퓨팅의 목표 중 하나는 사용자의 직접적이거나 은연중에 내포된 요청에 따라 적절한 서비스를 제공하는 것이다. 최근에는 사용자의 다양한 요청에 보다 유연하게 대응할 수 있는 연구가 이루어지고 있으며 그 중 단일서비스의 조합을 통해 복합서비스를 제공할 수 있는 서비스 컴포지션(Service Composition)이 주목을 받고 있다. 하지만 기존 연구들은 늦은 처리속도로 인해 실시간 상황인식 서비스에서 빠른 응답을 바라는 사용자의 요구사항을 만족시키기 어렵다. 또한 사례기반추론은 사례기저에 쌓인 사례의 수가 늘어감에 따라 속도가 저하되는 단점이 있다. 이러한 단점을 최소화 하기 위하여 클러스터링 기법이 사용되고 있다. 그러나 클러스터링 기법은 사례기저의 수를 줄여가면서 속도를 유지하기 때문에 기존의 사례가 다시 발생하였을 경우에도 새로운 문제로 인식하게 되는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 사례기저의 수를 유지하면서 사례기저의 수치화 및 트리구조 관리를 이용하여 기존방법보다 빠른 서비스 컴포지션을 구현하는 방법을 제안한다. 그리고 기존의 서비스 컴포지션 기법과 비교 분석을 통하여 제안하는 기법의 유효함을 확인하였다.

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Wavelet-Based FLD for Face Recognition (웨이블렛에 기반한 FLD를 사용한 얼굴인식)

  • 이완수;이형지;정재호
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.435-438
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    • 2000
  • 본 논문에서는 웨이블렛에 기반한 FLD(Fisher Linear Discriminant) 방법을 제안한다. 본 논문은 얼굴인식에 대한 속도와 정확성을 다룬다. 128×128의 해상도를 가진 영상은 웨이블렛 변환을 통해 16×16의 부영상들로 분해된 후에, 저대역과 중대역에 해당하는 두 개의 부영상을 사용하여 학습과 인식을 한다. 실험 결과, 제안된 방법은 기존의 FLD 방법의 인식률을 유지하며, 보다 더 빠른 속도를 가진다. 우리의 실험에서는 약 6배의 속도 향상을 보인다.

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Low Speed Control for Flatbed Scanner DC Motor (Flatbed Scanner용 DC 모터의 저속 제어)

  • Kim, Jun-Won;Yoo, Ji-Yoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.157-159
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    • 2007
  • 본 연구는 인코더를 사용한 Flatbed scanner DC 서보 모터시스템의 저속 제어기 설계 기법을 제안한다. 실제 구동되는 저속에서 DC 모터 시스템을 MSR 알고리즘으로 모델링하여 파라미터의 변동과 부하 외란을 추정하고, 속도 제어주기마다 위치 추종명령을 계산하여 실제 위치에 대한 에러를 보상하도록 설계함으로써 저속에서의 속도 추종능력을 향상시킨다.

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An Efficient Space Leaping Using Minimum Distance Value (최소 거리값을 이용한 효율적인 공간 도약법)

  • 채유식;신병석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.424-426
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    • 2002
  • 효과적인 볼륨렌더링을 위해서는 빠른 속도와 고화질이라는 두 가지 조건을 모두 충족시켜야 한다. 기존에 사용된 광선추적법은 화질이 좋은 반면에 실시간 렌더링을 하기에는 한계가 있었다. 공간 도약법은 빈 공간에 대한 샘플링을 생략함으로써 렌더링 속도를 향상시킬 수 있으나 관측조건에 따라 성능이 저하되는 문제가 있다. 본 논문에서는 기존의 공간 도약법을 개선하여 관측조건과 무관하게 고화질을 유지하면서 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. 여기서는 뷰 평면을 균일한 격자로 분할하고 각 격자내에서 가장 가까운 객체의 표면까지의 거리를 구한 후 그 위치부터 공간 도약함으로써 속도를 향상시킨다.

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지르칼로이-4의 고압 고온 수중기에서 산화 반응 속도

  • 박광헌;김규태
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.35-36
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    • 2000
  • 핵연료의 피복관은 핵분열로부터 발생하는 방사성 핵분열생성물이 외부로 유출되는 것을 차단하는 첫번째 방어막의 역할을 하며, 피복관의 건전성은 정상 상태는 물론 이고 사고시에도 위해한 핵분열생성물의 방출을 억제하는 역할을 충분히 수행할 수 있도록 유지되어야 한다. 단사정 산화막 영역에서만 수증기 압력에 의한 산화가속 효과가 존재하는데, 아직 이를 설명할 수 있는 산화속도 모형이 설정되어 있지 않은 상태이다. 본 연구에선 실험자료를 근거로 하여, 절실히 요구되는 $1000^{\circ}C$ 이하 영역에서 의 수증기 압력을 고려한 산화속도식을 개발하여, 보다 정확한 원전 사고해석이 가능 하도록 하는데 기여하려 한다.

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Modeling and Control of a Small Wind Energy Conversion System (소규모 풍력 에너지 변환 시스템의 모델링과 제어에 관한 연구)

  • Kim Sil-Keun;Hong Jeng-Pyo;Hong Soon-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • summer
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    • pp.1510-1512
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    • 2004
  • 본 연구는 농형 유도 발전기와 양방향 PWM 인버터를 가진 WECS (Wind Energy Conversion System)시스템을 모델링하고 이 모델에 기초하여 제어 법칙을 제안하였다. 제어 법칙은 풍속 따라 작용하는 최적 팁 속도비에 의해 효율이 최대가 되도록 제어하는 것이다. WECS은 바람의 변동이 있어도 최적치에 팁 속도비를 유지하기 위해 터빈의 회전 속도 제어하여 행한다.

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