• Title/Summary/Keyword: 속도 유지

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Characteristics of Operator to Malfunctions of Multi-jointed Manipulator Arm during Maintenance and Decommissioning of Nuclear Facilities (원자력시설 유지보수 및 해체 작업시 다관절 매니퓰레이터 이상동작에 대한 작업자의 특성)

  • Jeong, Kwan-Seong;Moon, Jei-Kwon;Lee, Kune-Woo;Hyun, Dong-Jun;Choi, Byung-Seon
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.10 no.2
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    • pp.87-96
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    • 2012
  • With a view to determine a safe speed the limit of a manipulator arm, several experiments was performed with a multi-jointed manipulator in maintenance and decommissioning tasks of nuclear facilities. Under the simulated emergency conditions, which were generated with random combinations of manipulator arm speed, failure probability and failure type, response characteristics of human operators to various malfunctions of a manipulator arm were measured in terms of reaction time, number of false alarm, and number of misses. This paper demonstrated that failure type, manipulator axes and manipulator arm speed has significant effects on human reaction time. As a whole the reaction time was slightly increased with manipulator arm speed, which is showed somewhat different pattern due to failure type. The reaction time to an axis acting on a workpiece directly, which could flex and extend, was fastest and much more its standard deviation was small. Various factors which may affect safe speed were also described.

Development of Car Following Model of Adaptive Cruise Controlled Vehicle Considering Human Factors (인간공학적 요소를 반영한 첨단차량 추종모형)

  • Park, Hee-Je;Bae, Sang-Hoon;Jung, Hee-Jin
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.26 no.2
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    • pp.121-133
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    • 2008
  • Conventional car following models are controlled when the velocity of following vehicle is equal to preceding vehicle without consideration of relative distance. Also, since the car following models are hardly consider the driver's behaviors and the environmental factors in driving, the models can't be adopted in reality. Hence, we developed the car following model applying Human Factors to consider driver's safety and comfortness. We simulated to compare the suggested model with the existing model, GGM(General GM). As results of simulations, the GGM model followed the preceding vehicle when the velocity of following vehicle was equal to preceding vehicle without relation of relative range. The other side, when the relative range was less or over than safety range, the suggested model made the relative range equal to safety range. Accordingly, we could be sure that the model would decrease the driver's discomfort and intensify the safety on driving without unnecessary waste of road. We identified that the suggested model is more realistic than the conventional GGM model.

How does Gamma - Radiation Disappear within a Matter (감마선은 어떻게 소멸하게 되는가\ulcorner)

  • 주승환;제원목
    • Journal of the Korean Professional Engineers Association
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    • v.30 no.1
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    • pp.5-15
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    • 1997
  • 방사선들 중에서 감마선은 우리의 몸 속을 깊숙이 침투할 수 있다. 그런 감마선이 우리 몸을 투과할 때, 체세표를 이룬 원자들의 궤도전자들과 충돌하면서 소멸된다. 우리는 그런 현상들을 물질과의 상호작용 이라 부른다. 방사선과 물질과의 상호작용은 원자의 단위에서 일어난다. 감마선이 물질과의 상호작용들은 물리적으로는 광전자 산란 효과, 컴프턴 산란 효과 그리고 전자쌍 생성효과 등으로 구분하여 설명된다. 방사선이 우리의 몸 속에서 체세포의 원자와 충돌하여 생기는 자유전자들은 몸 속에 남게 되고, 그들은 몸 속을 상당 기간 동안 배회하면서 인체의 생명 현상을 유지시킬 생화학 작용의 기능들을 약화시키기도 하고, 악성인 암세포들을 만들어내기도 하므로 건강 유지에 불리하게 작용한다. 따라서 감마선에 쪼여 생긴 자유전자들은 우리의 정상적인 건강 조건들을 해치는 주된 요소가 된다.

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Driving Simulation for the Analysis of Driver Information -Processing Characteristics (운전자 정보처리 특성 분석을 위한 운전 시뮬레이션)

  • 이재식
    • Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.241-250
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    • 2002
  • 본 연구의 목적은 최근 운전자 행동에 대한 연구 방법으로 매우 중요하게 대두되고 있는 운전 시뮬레이션 방법을 이용하여 운전자들이 보이는 기본적인 운전 수행 능력 및 이러한 운전 수행 능력과 관련이 가장 깊은 것으로 기존의 연구들이 밝혀왔던 기본적인 지각적/인지적/운동적 수행 능력을 측정하여 운전자 수행을 평가하는 것을 목적으로 한다. 특히 운전자의 운전 수행 및 운전과 관련된 기본적인 정신/운동 수행 능력은 정보 처리적 관점에서 측정되고 분석되었으며, 이를 통해 운전자들이 보이는 기본적인 정보처리 능력의 패턴에 대한 전반적 이해를 시도하였다. 본 연구에서는 기본적인 운전 수행 능력을 평가하는데 사용되는 차량의 속도 유지와 차선 유지에 대한 측정치와 더불어 운전과 관련한 인간 수행 중에서 단순 반응 능력, 선택 반응 능력, 속도 추정 능력, 청각적 주의나 시각적 주의의 분산 능력 등이 운전 시뮬레이션을 통하여 운전 중에 실시간으로 측정되었다. 본 연구에서 수집된 자료는 운전자들의 실제 운전 수행 및 이와 관련된 정보 처리 활동에 대한 표준화된 준거를 제시하는데 기초적 자료로 사용될 수 있으리라 생각된다.

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Flow Characteristics of Injected Concentrates in Spray Booms (주입식 붐 방제기의 농약 혼합 유동특성)

  • 구영모;스티븐영;데니스쿨만
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.21 no.2
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    • pp.146-154
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    • 1996
  • 농약의 직주입 혼합방식은 작업자의 안전에 기여하며 남은 농약은 용기와 함께 수거되어 재사용 되므로 환경보전 및 경제적 이점이 있다. 그러나 주입식 방제기의 분관내 농약혼합액이 노즐에 이르는 시간까지의 유동특성인 지연시간은 농약 살포량에 오차를 유발한다. 본 연구는 이 지연시간이 미치는 실제 살포오차의 정도를 파악하려 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션의 결과에 의하면 오차는 상당히 심각한 것으로 판단되었으며 지연시간을 단축하려는 여러 방법을 검토하였다. 분관의 직경을 줄여 유동속도를 빠르게 하거나, 혼입 농약의 양을 일정하게 유지하며 방제속도를 가능한 목표속도에 맞추는 방법 등은 약간의 오차를 줄일 수 있을 뿐이었고, 농약을 각 노즐에 주입함으로써 오차를 최소화할 수 있으나 미소계략의 문제를 내포하였다. 따라서 농도의 변화에 따른 지연시간을 없앤 직주입 총유량 제어방식을 통하여 노즐 배출유량을 방제속도의 변이에 따라 보상하며 비례적으로 농약을 주입하여 농도를 일정하게 유지할 수 있을 것으로 판단된다.

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유지보수 기능

  • Lee, Byeong-Seon;Kim, Yeong-Si;Lee, Yun-Bok
    • ETRI Journal
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    • v.8 no.2
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    • pp.100-108
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    • 1986
  • 본고에서는 TDX-1의 유지보수 기능으로서 개발된 각 기능별 개요 및 특성에 대하여 기술함으로써 TDX-1의 기능을 이해하거나 타 교환기와의 특성을 비교하는데 도움을 줄수 있도록 하였다. TDX-1의 유지보수 기능은 그 수행대상에 따라 프로세서계와 텔리포니계 유지보수 기능으로 구분된다. 프로세서계의 유지보수 기능에는 시스팀 시동, 프로세서 상태처리, 프로세서 시험, 시스팀 클럭관리와 프로세서 장애처리 기능 등이 있으며 텔리포니계 유지보수 기능에는 시스팀 장애 처리, 네트워크 상태 처리, 네트워크 시험과 시스팀 경보처리 기능 등이 속한다.

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물리의 세계 - 고양이와 빗방울

  • Kim, Je-Wan
    • The Science & Technology
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    • v.32 no.3 s.358
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    • pp.34-34
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    • 1999
  • 고양이가 32층아파트에서 떨어졌는데도 큰 부상없이 살았다고 하는데 왜 그럴까. 물체가 떨어질 때는 떨어지는 속도가 가속되는데 중력은 일정한데도 저항력이 커지므로 언젠가는 중력과 공기의 저항력이 맞비기게 되어 물체는 더 가속되지 않고 일정한 최종속도를 유지한다. 32층 아파트에서 떨어진 고양이의 최종 속도는 초속 18m정도가 되므로 고양이는 살 수 있는데 이러한 물리학의 원리를 고양이는 알고 있을까.

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선형계획법 프로그램의 수치오차보정과 행렬희소도 유지

  • 서용원;김우제;박순달
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1995.09a
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    • pp.363-369
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    • 1995
  • 본 연구에서는 선형계획법 프로그램의 수치오차보정과 행렬희소도 유지를 통하여 수행 속도를 향상시키는 방안에 대해 다룬다. 수치오차를 줄이기 위 해 규모화를 도입하였으며, 계산 과정에서의 상하삼각행렬의 수치오차를 근 사적으로 측정하는 방법을 고려하였다. 기저행렬의 상하분해에 널리 사용되 는 Markowitz 순서화의 효율적인 구현에 대해 연구하였으며, Reid의 기저수 정방법의 효율성에 대해 실험적으로 검토하였다. 또, 행렬의 희소도에 의한 재역산 기준을 수립하여 수행 속도를 개선하였다.

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Metabolic Control of Maintenance for the Production of pro-Urokinase from Human Thyroid cells (인체 갑상세포의 대사조절에 의한 프로 유로카이나제의 생산)

  • 강재구;최석규;이현용
    • Microbiology and Biotechnology Letters
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    • v.18 no.4
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    • pp.401-405
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    • 1990
  • Maximum specific pro-UK production rate was achieved at 15 mllmin of perfusion rate as $5.7 \times 10^{-8}$ $\mu g$/h/cell by cytostatic cultivation of human cell line 579 with DMEM and 590 FBS. As perfusion rates were increased, glutamine uptake rates were also increased but ammonium production rates remained relatively constant, which resulted in low ratio of ammonium to glutamine at high perfusion rate. Partially it quantitatively explains why the productivity is increased in perfusion cultivations. At maintenance period of 15 days by controlling metabolic process, such as 5 mM of glucose, 2 mM of gtutamine, 10% of air saturation and pH 6.2, high speecific product production rate and product yield on substrate were obtained as $12\times 10^{-8}$$\mu g$/h/cell abd 0.226 mglg of glucose, respetively. This product yield corresponds to 0.223 mg/day of productivity at 10 mllmin of perfusion rate.

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Investigating the Influence of Rate Dependency and Axial Force on the Seismic Performance Evaluation of Isolation Bearing (면진받침의 내진성능평가를 위한 실험 시 속도의존성과 수직하중의 영향)

  • Minseok Park;Yunbyeong Chae;Chul-Young Kim
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.27 no.6
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    • pp.22-29
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    • 2023
  • In the evaluation of seismic performance for structural materials and components, the loading rate and axial force can have a significant impact. Due to time-delay effects between input and output displacements, It is difficult to apply high-rate displacement in cyclic tests and hybrid simulations. Additionally, the difficulty of maintaining a consistent vertical load in the presence of lateral displacement has limited fast and real-time tests performed while maintaining a constant vertical load. In this study, slow, fast cyclic tests and real-time hybrid simulations were conducted to investigate the rate dependency and the influence of vertical loads of Isolation Bearing. In the experiment, the FLB System including an Adaptive Time Series (ATS) compensation and a state estimator was constructed for real-time control of displacement and vertical load. It was found that the vertical load from the superstructure and loading rate can have a significant impact on the strength of the seismic isolation bearing and its behavior during an earthquake. When conducting experiments for seismic performance evaluation, they must be implemented to be similar to reality. This study demonstrates the excellent performance of the system built and used for seismic performance evaluation and enables accurate and efficient seismic performance evaluation.