• Title/Summary/Keyword: 속도 변환 방법

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Automatic Global Registration for Terrestrial Laser Scanner Data (지상레이저스캐너 데이터의 자동 글로벌 보정)

  • Kim, Chang-Jae;Eo, Yang-Dam;Han, Dong-Yeob
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.2
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    • pp.281-287
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    • 2010
  • This study compares transformation algorithms for co-registration of terrestrial laser scan data. Pair-wise transformation which is used for transformation of scan data from more than two different view accumulates errors. ICP algorithm commonly used for co-registration between scan data needs initial geometry information. And it is difficult to co-register simultaneously because of too many control points when managing scan at the same time. Therefore, this study perform global registration technique using matching points. Matching points are extracted automatically from intensity image by SIFT and global registration is performed using GP analysis. There are advantages for operation speed, accuracy, automation in suggested global registration algorithm. Through the result from it, registration algorithms can be developed by considering accuracy and speed.

Design and Implementation for DC Motor controller Using Embedded Target (Embedded Target을 이용한 DC Motor제어가 설계 및 구현)

  • Shin, Wee-Jae
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.13 no.1
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    • pp.56-62
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    • 2012
  • This paper presents design and implementation of the speed controller for DC motor system using Embeded Target for TI C2000 DSP library in Matlab/Simulink is introduced. Speed controller are easily design and implemented by using the Matlab/Simulink program. Feedback of motor speed is processed through eZdsp F2812 AID converter using encoder and pulse meter as speed sensor. Real-time program of controller is drawn using Simulink and converted program code for speed control of P control, PID control and parameter estimation base adaptive control is downloaded into the TI eZdsp 2812 board. Experiments were carried out to examine validity of speed response for implemented controllers. And even if controlled plant becomes alteration studied controller design and implementation easily method.

Design of the fast adaptive digital filter for canceling the noise in the frequency domain (주파수 영역에서 잡음 제거를 위한 고속 적응 디지털 필터 설계)

  • 이재경;윤달환
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.41 no.3
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    • pp.231-238
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    • 2004
  • This paper presents the high speed noise reduction processing system using the modified discrete fourier transform(MDFT) on the frequency domain. The proposed filter uses the linear prediction coefficients of the adaptive line enhance(ALE) method based on the Sign algorithm The signals with a random noise tracking performance are examined through computer simulations. It is confirmed that the fast adaptive digital filter is realized by the high speed adaptive noise reduction(HANR) algorithm with rapid convergence on the frequency domain(FD).

Active power control of a doubly-fed induction generator considering the apparent power of rotor-side (회전자 피상전력을 고려한 권선형 유도발전기의 유효전력제어 기법)

  • Park Jung-Woo;Lee Ki-Wook;Lee Hyo-Jin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.60-64
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    • 2003
  • 신재생에너지 개발을 위한 권선형유도발전기의 유효전력제어와 무효전력제어에 대해 고찰하였다. 10kW DFIG에 양방향 AC/DC/AC 전력변환장치를 적용한 실험을 통해 유효전력제어와 무효전력제어를 검증하였고, 운전 개시 속도를 결정하는 방법과 전력변환장치 용량을 고려한 제어방법, 그리고 역률 가변을 통해 저속도 영역에서의 에너지 회수방안에 대해 고찰하였다.

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Orthoscopic integral imaging by use of concave-convex lens array coupling (오목-볼록 렌즈 어레이 결합을 이용한 orthoscopic 집적결상)

  • 서장일;차성도;신승호
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.238-239
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    • 2003
  • 집적결상(integral imaging)에서 렌즈어레이(lens array)를 이용하여 3차원적인 물체를 기본영상(elemental image)들로 결상한 후, 다시 그 기본 이미지들로부터 3차원 이미지를 재생하는 과정에서 기본 이미지들을 변환시키지 않으면, 3차원 이미지가 재생될 때, 렌즈어레이와 수직한 축에 대해 렌즈어레이에 가까운 쪽과 먼 쪽이 서로 바뀌는 슈도스코픽(pseudoscopic) 현상이 일어난다. 그래서 기본이미지들을 변환시키기 위해 렌즈어레이를 한번 더 사용한 이단 집적결상계를 이용하거나 영상처리 방법을 이용하는데, 이와 같은 방법은 광학적 손실을 크게 하거나 처리 속도를 느리게 한다. (중략)

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Fast Mode Decision Algorithm for Intra Prediction in HEVC using transform coefficients and coded block flag (변환계수와 CBF 를 이용한 HEVC 고속 화면 내 예측)

  • Kim, Nam-Uk;Lee, Yung-Lyul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.145-146
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    • 2015
  • HEVC(High Efficient Video Coding)는 H.264/AVC 대비 하여 50% 정도의 높은 압축률을 보이지만 인코더의 복잡도가 크게 증가하였다. 이러한 높은 복잡도로 인한 실사용에 있어서의 문제를 줄이기 위하여 본 논문에서는 변환계수의 분포와 cbf(coded block flag)를 이용하여 예측블록의 크기를 빠르게 결정짓는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 HM16.0 대비 42%의 부호화 속도를 향상시켰으며 1.9%의 성능 감소를 갖는다.

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A New Method for Characterization of Composites by Ultrasonics (초음파를 이용한 복합재료 기계적 특성값의 새로운 특정 방법)

  • 장필성;전홍재
    • Composites Research
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    • v.13 no.2
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    • pp.1-7
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    • 2000
  • A new ultrasonic test method is proposed to obtain elastic constants of unidirectional composite materials nondestructively. In the proposed test method, only longitudinal transducers are used to measure wave velocities by through-transmission method. An aluminum wedge and a flat aluminum rectangular block are placed on each side of the test specimen. Oblique incident longitudinal wave is transmitted from a wedge to the specimen and the mode conversions are occurred sequentially at two interfaces between the specimen and aluminium. Measuring wave velocities converted to longitudinal waves in the rectangular block give all information to determine elastic constants of the composites. In order to determine shear stiffness coefficients, transverse wave velocity is measured indirectly from received longitudinal wave. Effects of anisotropy on waves are also considered in this study.

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2-D Pseudo-spectral Acoustic Propagation Modeling for Ocean Environment (2차원 유사 스펙트럴 해양 음전달 모델링)

  • Kim Keesan;Seong Woojae
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.425-428
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    • 2004
  • 본 논문에서는 시간영역에서 해양 음 전달 해석을 위해 엇갈림 격자에서 유사 스펙트럴 알고리듬을 기반으로 한 전산조직을 개발하였다. 유사 스펙트럴 방법은 파수 영역에서 파수에 음압의 푸리에 변환을 곱한 후 이를 역 푸리에 변환함으로서 공간 도함수를 구하는 방법이다. 유사 스펙트럴 방법은 빠른 푸리에 변환법의 사용으로 계산속도가 빠르며, 엇갈림 격자에서 이 방법을 사용하면 음 전달 현상을 정확하고 안정되게 모사할 수 있다. 무한 및 반무한 영역에서 이 알고리듬에 의한 결과가 해석해와 잘 일치함을 확인하였고, 다양한 해양환경에서 시간영역 모델링을 수행하여 스냅사진을 얻어내었으며 이 스냅사진을 통해 복잡한 해양환경에서 신호의 전파 현상을 파악할 수 있었다.

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A Study of high speed Radon transform for mark character tilting amount measurement of semiconductor package. (반도체 패키지의 마크문자 회전량 측정을 위한 고속 라돈 변환에 관한 연구)

  • Shin, Gyunseob;Joo, Hyonam;Kim, Sangmin;Lee, Jung-seob
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.417-420
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    • 2010
  • 반도체 패키지 제조공정 중에는 제품에 일련번호를 인쇄하는 마킹공정이 있다. 마킹 공정에서 새겨진 문자는 해당 관리기준에 따라 관리되고 있는데 최근 반도체 패키지의 소형화에 따라 인쇄된 마크문자의 틀어짐 정도가 관리기준에 미달되는 문제가 발생되고 있다. 본 논문에서는 마크문자의 검사 항목 중 tilted mark(angle mark) 검사를 위한 회전량 측정방법으로 golden section searching 방법을 적용한 고속 라돈 변환(radon transform)방법을 제안한다. 실험에서는 제안한 방법이 일반적인 라돈 변환에 비해 최대 약 21 배의 회전량 측정속도가 향상되는 것을 확인하였다.

An Enhanced Method for Detecting Iris from Smartphone Images in Real-Time (스마트폰 영상에서의 개선된 실시간 눈동자 검출 방법)

  • Kim, Seong-Hoon;Han, Gi-Tae
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.2 no.9
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    • pp.643-650
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    • 2013
  • In this paper, we propose a novel method for enhancing the detection speed and rate by reducing the computation in Hough Circle Transform on real-time iris detection of smartphone camera image. First of all, we find a face and eyes from input image to detect iris and normalize the iris region into fixed size to prevent variation of size for iris region according to distance from camera lens. Moreover, we carry out histogram equalization to get regular image in bright and dark illumination from smartphone and calculate minimal iris range that contains iris with the distance between corner of the left eye and corner of the right eye on the image. Subsequently, we can minimize the computation of iris detection by applying Hough Circle Transform on the range including the iris only. The experiment is carried out in two case with bright and dark illumination. Our proposed method represents that detection speed is 40% faster and detection rate is 14% better than existing methods.