• Title/Summary/Keyword: 속도 변환 방법

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A Real-Time Stereoscopic Image Conversion Method Based on A Single Frame (단일 프레임 기반의 실시간 입체 영상 변환 방법)

  • Jung Jae-Sung;Cho Hwa-Hyun;Choi Myung-Ryul
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.43 no.1 s.307
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    • pp.45-52
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    • 2006
  • In this paper, a real-time stereoscopic image conversion method using a single frame from a 2-D image is proposed. The Stereoscopic image is generated by creating depth map using vortical position information and parallax processing. For a real-time processing of stereoscopic conversion and reduction of hardware complexity, it uses image sampling, object segmentation by standardizing luminance and depth map generation by boundary scan. The proposed method offers realistic 3-D effect regardless of the direction, velocity and scene conversion of the 2-D image. It offers effective stereoscopic conversion using images suitable conditions assumed in this paper such as recorded image at long distance, landscape and panorama photo because it creates different depth sense using vertical position information from a single frame. The proposed method can be applied to still image because it uses a single frame from a 2-D image. The proposed method has been evaluated using visual test and APD for comparing the stereoscopic image of the proposed method with that of MTD. It is confirmed that stereoscopic images conversed by the proposed method offers 3-D effect regardless of the direction and velocity of the 2-D image.

A Study on the Improvement of Torque Characteristics in PM Synchronous Motor (영구자석형 동기 전동기의 토크 특성 개선에 관한 연구)

  • 류시영;이두수
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.3
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    • pp.231-242
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    • 2001
  • In this paper, we present a method to improve the torque characteristic of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) and its hardware realization. It is based on the compensation of sinusoidal current delay caused by phase winding inductances. Since coordinate transformation is not used, simple hard-wired logic in the controller design is adopted and this scheme can eliminates the delay through the coordinate transformation. The delay components are varied according to rotation speeds, but this method can also make it possible to compensate those, dynamically. The control scheme has been verified by experiments on a 4-pole 3-phase PMSM, and the generated torques are increased at whole operation speed ranges.

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Study of Radix-3 FFT (Radix-3 FFT에 관한 고찰)

  • Jung, Hae-Seung
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.9 no.1
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    • pp.98-105
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    • 2010
  • Fast Fourier Transform is the fast implementation of Discrete Fourier Transform, which deletes periodic operation of DFT. According to the definition, radix-2 FFT can be implemented byre cursive call which divides the input signal points into 2 signal points. Because of its time-consuming stack-copy operation, this recursive method is very slow. To overcome this drawback, butterfly operation with signal rearrangement was devised. Based on the ideas of signal rearrangement and butterfly operation, this paper applies the signal rearrangement method to the Radix-3 FFT and checks the validity of this method.

Image Segmentation Based on Watershed Transform by Image Reconstruction (영상재구성을 통한 Watershed 변환에 기반한 영상분할)

  • Jang, Won-dal;Yun, Tae-Soo;Yang, Hwang-Kyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.637-640
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    • 2002
  • 본 연구에서는 Watershed변환을 이용하여 영상을 분할할 때 과분할되는 문제점을 해결하기 위하여 영상의 경계를 강화하고 작은 지역 최소들을 효과적 제거하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 영상속의 양자화와 노이즈에 의한 에러를 제거하는 영상필터링 단계와 제안된 방법에 의해 CERM변환을 수행하는 영상재구성단계 그리고 Watershed변환을 수행하여 영상을 분할하는 단계로 구성되어 있다. 제안된 방법으로 영상을 분할해본 결과 과분할을 효과적으로 줄일 수 있었다.

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The Production of Chimeric Mice by Embryonic Stem Cell Carrying Human Luteinizing Hormone Gene (사람 LH 호르몬유전자를 도입한 배아주세포에 의한 카이미라 생쥐 생산)

  • ;Tokunaga, T.;Imai, H.
    • Journal of Embryo Transfer
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    • v.9 no.3
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    • pp.243-247
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    • 1994
  • 최근 의약적으로 유용한 단백질을 대량 생산키 위한 실현 가능한 방법이 유전자변환 가축의 이용과 관련되어 발전되어 왔다. 이러한 유전자 변환동물은 이종의 단백질을 유즙속으로 분비시키는 생체반응기로서 이용되고 있다. 이러한 전략적 목적을 위해 현재 유전자 변환동물의 생산을 위한 이용에 있어 여러 가지 방법들이 보고되고 있다. 그러나 ES 세포의 사용이 이러한 방법들 사이에서 가장 실질적인 것으로 추정되고 있다. 본 실험에서는 유전자 구축을 위해 사람 황체 호르몬(human luteinizing hormone; hLH)의 전사를 유도하기 위해 각각 2.2 및 0.5 kb의 토끼 $\beta$-casein pronoter 단편을 이용하여 생쥐의 유선에 hLH를 발현시키도록 조절하고 발현이 thynidine kinase(TK) pronoter에 의해 좌우되는 neo 유전자를 selectable marker로서 plasnid속에 삽입하였다. 그 결과 생긴 구축 유전자는 각각 pCas 2.2와 pCas 0.5로 명명하였다. 구축된 유전자로 2$\times$107의 TT-2 ES세포를 170V, 550$\mu$F로 100$\mu$g의 선상 plasmid에 의해 electroporation 시켰다. 감염된 colony들은 250$\mu$g/$m\ell$ G418을 함유하는 ESM 배양액에서 선별 7일 이후에 회수하여 성공적으로 감염된 ES세포는 PCR 및 Southern blot에 의해 확인되었고 그들 중 나머지는 trypsin 처리 후 각각 미세조작과 공배양 기술을 사용하여 ICR 생쥐의 8세포기 수정란 속에 도입하였다. 결국 24시간 동안 37$^{\circ}C$, 5% $CO_2$에서 배양된 배반포를 chimera의 생산을 위해 위임신 유기된 G418 선발처리 이후 400 및 275개의 ES 세포 colony가 생존하였으며, 3개의 ES 세포으 colony 의 genome 속에 임의적으로 plamid가 삽입된 것을 Southern blot에 의해 확인되었다. 총 13 chimera 생쥐가 3 colony로부터 생산되었으나 germ-line chimera는 현재 조사중이다. chimera 생산빈도는 공배양 기술보다 주입방법에서 현저히 높았다.

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Parallel programming for high-speed color space conversion (고속 컬러 좌표계 변환을 위한 병렬 프로그래밍)

  • Choi, Sang-Geun;Sohn, Chae-Bong
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.142-145
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    • 2015
  • YUV 파일을 RGB 형태의 color space 로 변환하는 과정은 엄청난 연산으로 많은 시간이 소요된다. 이런 문제를 다양한 방법을 이용하여 속도 감소율을 확인할 것이다. 처음으로 기본 소스코드의 소요시간을 기준으로 삼기 위하여 최적화와 병렬프로그래밍을 사용하지 않고 프로그램을 설계하였다. 최적화와 병렬프로그래밍 단계를 진행하였을 때 C언어로 구현 된 최적화되기 전과 최종적으로 CUDA 기반의 병렬프로그래밍을 사용한 함수를 비교해보았을 때 속도의 증가율이 575%로 엄청난 속도의 차이를 확인할 수 있다. 이와 같은 기술을 영상을 다루는 모든 분야에서 처리속도가 증가함에 따라 효과적인 작업을 기대해 볼 수 있다.

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Stereo Matching Using Distance Trasnform and 1D Array Kernel (거리변환과 1차원 배열을 이용한 적응적 스테레오 정합)

  • Chang, Yong-Jun;Ho, Yo-Sung
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.4
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    • pp.387-394
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    • 2016
  • A stereo matching method is one of the ways to obtain a depth value from two dimensional images. This method estimates the depth value of target images using stereo images which have two different viewpoints. In the result of stereo matching, the depth value is represented by a disparity value. The disparity means a distance difference between a current pixel in one side of stereo images and its corresponding point in the other side of stereo images. The stereo matching in a homogeneous region is always difficult to find corresponding points because there are no textures in that region. In this paper, we propose a novel matching equation using the distance transform to estimate accurate disparity values in the homogeneous region. The distance transform calculates pixel distances from the edge region. For this reason, pixels in the homogeneous region have specific values when we apply this transform to pixels in that region. Therefore, the stereo matching method using the distance transform improves the matching accuracy in the homogeneous regions. In addition, we also propose an adaptive matching cost computation using a kernel of one dimensional array depending on the characteristic of regions in the image. In order to aggregate the matching cost, we apply a cross-scale cost aggregation method to our proposed method. As a result, the proposed method has a lower average error rate than that of the conventional method in all regions.

An efficient space-leaping method using double leaping (이중 도약을 이용한 효율적인 공간 도약법)

  • 이정진;신병석;신영길
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.30 no.3_4
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    • pp.109-116
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    • 2003
  • Space leaping is one of accelerated image-order volume rendering. This method accelerates rendering speed by finding and leaping the empty space. Although its rendering speed is very fast, it takes long pre-processing time to make the data structure to leap the space. In this paper we propose the look-ahead sampling algorithm to double the leaping distance comparing with previous approaches. This algorithm reduces the preprocessing time to make the distance map without significant changes of rendering time. Also, it accelerates the rendering time.

Parameter Sensitivity Analysis of Induction Motor Sensorless Drive with Full-Order Observer (전차원 관측기를 이용한 유도기 센서리스 운전 시 제정수 오차의 영향 분석)

  • Lee, Joohyun;Yoo, Jiwon;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.1-3
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    • 2019
  • 본 논문에서는 전차원 관측기를 이용한 유도기의 센서리스 운전에서 제정수 오차가 제어 성능에 미치는 영향을 수식적으로 분석하였다. 주파수 응답 함수를 이용해 실제 자속과 추정 자속의 관계를 운전 속도와 슬립 주파수의 함수로 나타내었다. 적응(adaptive) 법칙을 이용하여 추정 속도를 수식에서 제거하였다. 또한 각오차가 존재하는 상황에서 전류 운전점 변화를 고려하여 슬립 주파수를 토크 지령으로 변환하였다. 결과적으로 모든 운전 속도와 토크 지령에 대해서 임의의 제정수 오차가 시스템의 안정도, 속도 오차 및 토크 오차에 미치는 영향을 계산할 수 있는 수식을 구하였다. 기존의 분석 방법들이 많은 시뮬레이션과 실험을 통해 제정수의 영향을 평가했던 것과 달리, 구해진 수식에 근거하여 계산을 통해 빠르게 주어진 센서리스 운전 방법을 평가할 수 있는 방법을 제공하였다. 제안된 분석 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었다.

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Applications to the FDTD Technique for Modeling and Characterization of Microstrip Based Discontinuity Structure (마이크로 스트립에 기초한 불연속 선로의 모델링 및 해석을 위한 유한차분법의 적용)

  • Kim, Yoonsuk
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.5 no.2
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    • pp.91-102
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    • 2002
  • 불연속 전송선로를 해석하기 위한 유용한 방법으로서 유한요소법이나 공간도메인법등과 같은 주파수영역 해석법과 선로제작에 기초한 파라미터 측정법등이 사용된다. 시간영역의 유한차분법은 한번의 모의실험을 통해 주파수 의존적인 파라미터값을 구할수있어 불연속선로를 해석하는데 매우 효과적이다. 본 논문에서는 마이크로 스트립에 기초한 몇가지 형태의 2 포트 불연속 회로망 즉, 케스케이된 스텝 불연속 선로와 레이스트렉 지연선 및 단일 스터브 필터에 대한 정확한 모델링과 해석을 위하여 시간영역의 유한차분법의 적용방법이 논의된다. 2 포트 회로망으로 구성된 평면형 마이크로 스트립 불연속선로를 해석하기 위하여 일반적으로 분산 파라미터에 기초한 해석절차가 사용된다. 주파수 의존적인 분산 파라미터는 시간영역의 유한차분법에 의해 모니터된 입사, 반사 및 투과된 전압으로 부터 고속푸리에 변환을 통해 얻어지고, 또한 그 결과를 공간-스펙트랄 방법 및 모멘트 방법의 결과와 비교함으로써 시간영역의 유한차분법이 다양한 형태의 불연속 선로에 성공적으로 적용됨을 볼 수 있다.