• 제목/요약/키워드: 속도보정

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교통량 데이터의 실시간 보정 로직 - 국도 3호선을 중심으로 (Real-time Adjustment of Traffic Volume - Based on the National Highway Route 3)

  • 이지연;도명식;김성현;류승기
    • 응용통계연구
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    • 제16권2호
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    • pp.203-215
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    • 2003
  • 교통량, 속도에 근거한 통행시간 추정은 국도교통관리체계(NHTMS)에서 운전자들에게 신속하고 정확한 교통상황에 대한 정보를 제공하기 위해 필요한 중요 작업이다. 이를 위해 기 구축된 교통시스템에서 수집된 교통량 데이터의 특징을 파악하고, 결측이 발생했을 때 원활한 교통정보 제공을 위한 실시간 보정 방법을 알아본다. 기존의 평균을 이용한 보정과 인근의 유사 검지기의 정상적인 데이터를 이용한 자기회귀 보정 등의 방법을 살펴보고 2000년도 국도 3호선에서 얻어진 실제 교통량 데이터에 적용하여 비교한다.

실사 가상환경 항해를 위해 Spheroid를 이용한 어안렌즈의 왜곡보정 (Using Spheroid Fish-eye Lens Distortion Correction for Image-based Virtual Environment Navigation)

  • 신주홍;남동환;권기준;정순기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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    • pp.829-832
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    • 2004
  • 실제영상으로 가상환경을 구축해서 사용자가 가상환경을 돌아다님으로써 보다 큰 몰입감과 현실감을 제공하는 영상기반 가상현실 기술은 최근 들어 웹 기반 가상현실시스템을 구축하기 위해서 많이 사용된다. 이 기술은 가상환경 구축에 있어 항해를 쉽게 하기 위한 한 방법으로 넓은 시각 영역(field of view)을 얻을 수 있는 wide-angle 렌즈를 흔히 사용한다. 어안렌즈(fish-eye lens)는 전형적인 넓은 시각 영역을 가진 렌즈로서, 매우 큰 radial distortion 을 가진다. 왜곡을 없앤 영상을 얻기 위해 본 논문에서는 구면기하(spherical geometry) 및 사영기하(projective geometry)를 사용하여 어안영상을 보정하는 non-metric기법을 제안한다. 제안한 이 방법은, 기존의 방법들 보다는 쉽고 빠른 속도로 왜곡을 보정할 수 있으므로 어안영상의 왜곡을 보정하는 하드웨어를 효율적으로 구현할 수 있다. 그리고 spheroid 를 이용해 좀 더 왜곡을 정확히 보정방법과 별도의 서보 모터 없이 pan/title 를 가능케 하는 시점이동에 따른 왜곡 보정 방법을 제시한다.

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자연환경하에서 암석의 풍화특성과 풍화암석의 강도평가 (Weathering Characteristics of Rock under Natural Environment and Strength Evaluation of Weathered Rock)

  • 강대완;오바라 유조;히라타 아츠오;강성승
    • 터널과지하공간
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    • 제21권6호
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    • pp.460-470
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    • 2011
  • 자연환경하에 있는 암석의 풍화특성과 풍화된 암석의 강도평가를 위하여 다양한 크기의 아소 가족묘비석을 대상으로 탄성파 속도를 측정하였다. 그 결과 크기가 다른 시료를 동일한 크기로 환산하여 탄성파 속도를 평가하는 크기 보정법과 새로운 암석 풍화지표로서 NET(Normalized Elapsed Time)를 제안하였다. 또한 NET을 이용한 암석 풍화 분류로부터 풍화암석에 대한 강도를 추정하였다. 용결응회암의 경우 탄성파 속도는 높고 속도저하는 거의 나타나지 않았지만, 안산암의 경우 탄성파 속도는 낮고 속도저하 현상이 관찰되었다. $V_p/V_o$-NET 곡선에 근거한 NET를 이용할 경우 크기가 다른 다양한 암석에 대해 같은 크기로 풍화정도를 비교할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 $S_c/S_o$-NET 곡선에 의한 NET을 이용하여 암석의 풍화단계 분류가 가능하였으며, 이것으로부터 풍화 암석에 대한 강도추정도 가능하였다.

파라미터 보정을 가지는 센서리스 영구자석 동기전동기의 슬라이딩 모드 관측기 (Sliding Mode Observer of Sensorless PMSM with Parameter Compensation)

  • 이성훈;문철;남기현;정문규;권영안
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1145-1146
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    • 2011
  • 최근에 영구자석 동기전동기의 구동방식에서 회전자의 위치 및 속도 검출기가 없는 센서리스 방식이 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 파라미터 보정에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 성능 개선에 관한 연구로서 파라미터 보상을 가지는 슬라이딩 모도 관측기를 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.

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비행시험을 통한 경비행기의 속도계 보정에 대한 연구 (Airspeed and Altitude Calibration of Light Airplane via Flight Test)

  • 이정훈;김성훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.891-896
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    • 2007
  • This paper contained the flight test calibration for the airspeed indicator and the altimeter of the light airplane ChangGong-91, which is the first type certified aircraft from Korean Ministry of Construction and Transportation, as a part of the flight test validation. The flight test for airspeed position error calibration was performed using tower fly by method in order to calibrate swivel head testboom which is attached to the right wing tip of the airplane, and using system to system method for airspeed indicator. The altimeter calibration was calculated using flight test data for airspeed calibration. The flight test was conducted at the basis of the 'Korean Airworthiness Standard' regulation of Korean Ministry of Construction and Transportation.

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TMS320F2812를 이용한 고속 인쇄기의 레지스터 컨트롤러의 오차 보정 개선에 관한 연구 (A study of Error Compensation Improvement of Register Controller For high speed Printing Machine Using TMS320F2812)

  • 권혁기;이광호;박래호;홍선기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1581-1582
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    • 2007
  • 본 컨트롤러는 기존 고속인쇄기 인쇄 속도인 250 [mpm]의 두 배 속도인 500 [mpm]의 고속 인쇄에서도 사용할 수 있는 고성능 레지스터 컨트롤러를 개발해 오차 보정을 좀 더 정확하고 신속하게 하는 것에 그 목적이 있다. 즉, 고속 인쇄기에서 인쇄물의 인쇄오차 보상을 위한 고속 인쇄기용 레지스터 컨트롤러의 특성을 분석하고, 고성능 DSP를 이용하여 기존의 하드웨어에 의존하던 기능의 상당 부분을 소프트웨어로 처리함으로써 간단한 하드웨어 구조와 고성능 오차 보상 기능을 갖는 레지스터 컨트롤러를 개발하였다.

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하트만 센서를 이용한 정밀 고속 파면측정 알고리즘에 관한 연구 (A Study on a Fast and High Precision Measuring Algorithm of Wavefront Using the Shack-Hartman Sensor)

  • 박승규;백성훈;서영석;김철중;박준식;나성웅
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2002년도 하계학술발표회
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    • pp.28-29
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    • 2002
  • 하트만 센서를 이용한 파면 왜곡 측정에서 측정 정밀도와 측정 속도는 왜곡을 실시간으로 보정하고자 하는 적응광학 기술에서 중요한 요소이다. 파면왜곡을 측정하고 보정하는 실제 환경에서 적응광학장치는 전기적으로 안정된 시스템의 구성이 요구된다. 본 논문에서는 하트만 센서를 이용한 파면 측정과정에서 넓은 측정 범위를 가지면서도 고속 정밀한 파면 정보를 추출할 수 있는 알고리즘을 연구하였고 적응광학 부품들을 제어함에 있어 전기적으로 안정된 하드웨어 장치들을 구성하였다. (중략)

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디지털 로드 셀 개발 (Development of Digital Load Cell)

  • 배인호;박흥준;박찬원;민남기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2726-2728
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    • 2003
  • 본 논문에서는 디지털 로드 셀의 국산화 결과를 보고한다. 개발된 로드 셀의 특성은 다음과 같다. A/D분해도: 20 bit, 변환속도: 100 Hz, 정도: < 0.02% R.O., 반복특성: < 0.01% R.O. 사용온도범위: $-20{\sim}80^{\circ}C$, 온도특성: < 0.03% R.O./$10^{\circ}C$, 진단기능: 자체내장, 자체보정기능: 온도, 편심오차, 크리프 보정기능 내장, 보호회로: surge lightening.

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도시철도 열차 정위치 정차제어의 새로운 방안에 대한 연구: 속도 오차가 큰 경우 (Study on a New Method for Precise Stop Control of Metro Trains: In Case of Large Speed Error)

  • 김정태
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.591-598
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    • 2021
  • 도시철도 열차의 요구 사항 중 하나가 정위치 정차 성능이다. 이는 열차가 승강장의 지정된 위치에 정확히 정차할 수 있도록 하는 것이며 정위치 정차를 만족시키지 못할 경우 스크린도어와의 간섭이 발생하여 승객 불편 및 운행 지연을 초래한다. 자동운전 열차의 경우 열차의 현재 속도 정보를 가지고 현재의 위치를 파악한 후 이에 맞게 가감속 명령을 내려 제어를 수행하므로 속도 정보의 오차가 클 경우 정확한 제어가 불가능하게 된다. 도시철도에서는 위치 오차를 보정하기 위해 PSM(Precision Stop Marker)가 있어 특정 지점에서 위치 오차를 보정하여 정차제어의 오차를 줄이도록 한다. 그러나 PSM 자체는 위치정보만 가지고 있으므로 속도 오차에 대한 보정은 수행하지 않는다. 본 논문에서는 PSM 경과 정보를 가지고 속도를 추정하여 정위치 정차제어를 수행하는 방안에 대하여 제안한다. 등감속도로 열차를 운행하면 속도를 추정할 수 있고 이에 따라 목표 감속도를 구하여 정차제어를 수행할 수 있다. 수치적 시뮬레이션을 통해 제안한 방안의 실현 가능성과 우수성을 보인다.