• 제목/요약/키워드: 속도백터

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유도전동기의 속도제어 기술

  • 김광배
    • 전기의세계
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    • 제34권3호
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    • pp.161-166
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    • 1985
  • 전동기의 가변속도제어에 대하여 유도전동기를 중심으로 소개하고 최근에 상당한 주목을 받고 있는 벡터제어 방식에 대하여 간단히 설명하였다. 백터제어방식에 의하여 교류전동기의 속도조정 가능이 실용화되었으며 직류전동기의 속도제어의 경우와 동일한 속응성 및 신뢰성을 얻을 수 있게 되었다.

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부하토크외란관측기와 속도센서리스 백터제어를 이용한 철도모의장치의 Anti-Slip 제어 (Anti-Slip Control of Railway Vehicle Using Load Torque Disturbance Observer and Speed Sensor-less Vector Control)

  • 이상집;전기영;조정민;이승환;강승욱;오봉환;이훈구;한경희
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.635-642
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    • 2004
  • 본 논문에서는 최대 견인력 제어를 위해서 부하토크외란관측기와 속도센서리스 백터제어를 이용하여 점착력 계수를 추정하고 추정한 점착력 계수의 미분치를 PI 토크 제어하는 Anti-slip제어를 제안한다. 점착력 계수를 추정하기 위해서는 전압, 전류값 뿐만 아니라 자속이나 속도정보가 필요하다. 따라서 전동기의 회전속도를 정확하게 검출 할 수 있는 속도센서가 필요하게 된다. 그러나 속도검출을 위해 속도센서를 부착하는 것은 여러 가지 면에서 단점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 속도센서 없는 센서리스 구동방식에 의한 부하토크외란관측기를 설계하여, 점착력 계수를 추정한다. 이와같은 제어 알고리즘을 구현하기 위하여 1C1M 철도모의장치를 이용하여 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 확인하였다.

자속추정기에 의한 유도전동기 센서리스 속도제어 (SENSORLESS SPEED CONTROL OF INDUCTION MOTOR WITH SPEED ESTIMATOR)

  • 김성환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제23권4호
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    • pp.432-439
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    • 1999
  • Several methods of induction motor drives which used speed estimators instead of shaft encoders have been reported. However those speed sensorless systems with estimators employing stator voltates and currents usually deteriorates as the speed gets lower because it is difficult to calculate the accurate rotor flux under the influence of DC-offset and saturation of integrators. In this paper to calculate rotor flux at low speed the new rotor flux estimator which replaces integra-tors with two lag circuits is proposed. Simulation and experiment results confirm the validity of this control scheme.

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방향성 필터 뱅크를 이용한 지문 기반 개인 인증 (Fingerprint-Based Personal Authentication Using Directional Filter Bank)

  • 박철현;오상근;김범수;원종운;송영철;이재준;박길흠
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제40권4호
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    • pp.256-265
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    • 2003
  • 지문을 기반으로 하는 생체 인식 시스템이 보다 실용적이고 높은 신뢰성을 가지기 위해서는, 입력지문의 회전에 강인해야 할뿐만 아니라 검증이나 인식에 소요되는 응답 시간이 짧아야 한다. 따라서 본 논문에서는 회전에 강인할 뿐만 아니라 처리속도가 빠른 방향성 필터 뱅크 기반의 지문 특징 추출 및 정합 방법을 제안한다. 제안한 방법은 영상을 방향별 대역 영상으로 효과적으로 분해해 주는 방향성 필터 뱅크를 이용하여 지문 패턴의 특징을 빠른 속도로 추출할 뿐만 아니라 특징 벡터 간 유클리드 거리에 기반하여 정합을 수행하기 때문에 전체 응답 속도가 매우 빠르다. 회전에 대해 강인한 특성을 가지도록 하기 위해 방향성 필터 뱅크에 의해 분해된 대역 영상에서 다양한 회전을 고려한 특징 백터 집합을 구성한 다음 등록된 단일템플릿 특징 백터와 정합을 수행한다. 실험 결과 제안한 방법이 기존의 방법 중 선두적인 방법 중의 하나인 Gabor 필터 뱅크 기반 방법에 상응하는 정확도를 가지면서 훨씬 빠른 속도로 검증을 수행할 뿐만 아니라 회전에 강인한 특성을 가짐을 보여 주었다.

관성능률 추정과 가속도 전향보상을 이용한 유도전동기의 속도제어 성능향상 (Improvement of Speed Control Performance using Acceleration Feedforward and Incrtia Identification for the Induction Motor)

  • 이재옥;김상훈
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.90-97
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    • 2001
  • 본 논문에서는 시스템의 광성 추정에 의한 가속도 전향보상 방법을 이용한 새로운 속도제어 기법을 제안한다. 제안된 가속도 전향보상 방법에 의해 속도제어기의 대역폭을 충분히 크게 할 수 없는 백터제어 유도전동기 구동시스템에서 속도제어 성능을 향상시킬 수 있고, 외란 토크에 대한 속도회복특성도 개선될 수 있다. 3.7kW 유도전동기 구동시스템에 대한 시뮬레이션과 실험을 통해 제안된 기법의 타당성을 확인하였다.

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시공간 특성을 이용한 고속 움직임 백터 예측 방법 (A Fast Motion Estimation Scheme using Spatial and Temporal Characteristics)

  • 노대영;장호연;오승준;석민수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제40권4호
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    • pp.237-247
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    • 2003
  • 움직임 예측은 화질을 유지하면서 영상을 낮은 비트율로 부호화하는 중요한 기술이다. 일반적인 전역 탐색 방법을 사용하면 많은 계산량이 요구된다. 이전의 많은 고속 움직임 예측 방법들은 탐색점의 수를 줄이는데 초점을 두고 있기 때문에 움직임 백터 예측의 정확도가 낮다. 그러므로 본 논문에서는 주위 볼록간의 시공간적 상관관계를 이용하는 새로운 움직임 예측 방법을 제안한다. 신뢰할 수 있는 예측 움직임 벡터(Reliable Predicted Motion Vector : RPMV)를 정의한 후 전역 탐색 방법과 결과를 비교하여 RPMV의 성능을 검증한다. 검증된 RPMV 의 크기와 방향을 이용하는 새로운 움직임 백터 예측 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안된 방법을 현재까지 제안된 방법 중 효율적인 것으로 알려진 Nearest Neighbor 방법과 비교하였을 때 약 l1∼14% 정도 속도 향상이 있었다.

서브샘플링을 이용한 수정된 Two-Step 고속 움직임 예측 알고리즘 (A Modified Tow-Step Fast Motion Estimation With the Subsampling Method)

  • 김철중;채병조;오승준;정광수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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    • pp.508-510
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    • 2001
  • 동영상을 효율적으로 압축하기 위한 움직임백터 예측에 관한 많은 연구가 진행되어 왔다. 가장 일반적인 FBMA(Full search-based Block Matching Algorithm)는 화질은 좋지만 계량이 많기 때문에 실시간 인코딩을 요구하는 시스템에서 사용하는데 문제가 있다. 좋은 화질을 유지하면서 인코딩 속도를 해결하기 위한 많은 알고리즘들이 제안되어 왔지만 ASIC이나 소형 시스템에서 사용할 수 있는 방법이 계속 요구되고 있다. 본 논문에서는 계산량을 더욱 줄여 속도향상을 위한 방법인 TSWS(Two-Step search With Subsampling method) 제안하였다. TSWS는 블록정합알고리즘에 기반을 두고 있으며, 서브샘플링한 값으로 움직임 벡터를 찾는다. TSWS를 사용하였을 때 기존 방법들이 제공하는 주관적 화질이나 PSNR을 어느 정도 유지하면서도 속도를 20-30% 정도 개선시킬 수 있다.

트랙트용 미드 모어의 공기 유동 특성에 관한 연구(I) (A Study on Air Flow Characteristics of Mid-mower for Tractor(I))

  • 김해지;김삼희
    • 한국기계가공학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.27-35
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    • 2015
  • Recently, the work machine is widely used in the agricultural machine and to use the power source of the tractor, the mower had been widely used as a working machine for mowing. The mower is classified as a front mower, mid-mower, and rear mower according to the mounting position of the lower frame on tractor. The main structure of mower is composed of deck, gearbox, and blade. This study concerns a study on air flow characteristics of Mid-mower for tractor. An air flow characteristics of the Mid-mower deck was evaluated by the velocity vector, flow path, and total air flow according to the number of revolutions. As the analysis results, The inner path of designed deck had no effect on air flow.

백터 양자화를 위한 삼각 부등식을 이용하는 빠른 코드북 탐색법 (Fast Codebook Search Method using Triangle Inequality for Vector Quantization)

  • 김성재;안철웅;김승호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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    • pp.526-528
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    • 1998
  • 영상 자료는 일반적으로 많은 정보량을 가지기 때문에 저장 공간과 전송 시간의 문제 등이 발생한다. 이 문제를 해결하기 위해 영상 압축 기법이 사용되며 그 방법 중의 하나로 벡터 양자화가 있다. 벡터 양자화는 압축률은 높지만 시간이 많이 걸리는데, 전체 처리 시간 중에서도 영상의 각 블록에 해당하는 코드벡터를 찾기 위해 주어진 코드북을 탐색하는 단계에 소요되는 시간이 가장 큰 비중을 차지한다. 본 논문에서는 코드북 탐색에 소요되는 시간을 줄여 벡터 양자화를 빠르게 하기 위한 방법으로 삼각 부등식을 이용하는 빠른 코드북 탐색법을 제안한다. 제안된 방법은 삼각 부등식을 이용해 구한 하한값을 기준으로 불필요한 계산을 줄여서 탐색 속도를 증가시킨다. 제안된 방법의 평가를 의해 100장의 256$\times$256, 256 레벨 흑백 영상을 사용하였고, 기존의 전체 탐색 방법에 비해 배 이상의 속도 향상을 얻을 수 있었다.

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GIS기법과 연계한 유사이송의 수치모의 (The Numerical Simulation of Sediment Transport Using GIS Technique)

  • 한건연;이을래;최현상
    • 대한공간정보학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.145-152
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    • 1997
  • 본 연구에서는 2차원 유사이송모형과 GIS 기법을 결합하여 기존의 수치해석모형만을 이용한 기법에 비해서 더욱 정확한 모의수행을 실시하였다. 수치지도작성작업규칙을 준수하고, TM좌표계를 사용함으로써 서로 다른 축척을 가진 자료들에 대한 정확한 좌표보정을 실시하였고, 실제축척의 유한요소망을 구성할 수 있었다. 금강유역의 지천합류부에서 백제대교의 5km 구간에 대해 $200m^3/s$ 유량조건하에서 속도백터도, 등수심도, 등유속도, 퇴적량분포도 등을 도시하였다. 본 연구의 모의결과는 1차원 부등류해석에 의한 계산결과 및 실제 관측치 등과 비교하여 잘 일치되고 있었으며 하천의 만곡특성에 따른 유황과 퇴적분포를 정성적인 면에서 효과적으로 모의하고 있었다.

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