• Fire Science and Engineering
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• v.18 no.1
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• pp.49-53
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• 2004

In this study, reduced-scale experiments were conducted to analyze an effect of tunnel slope on critical velocity. The 1/20 scale experiments were carried out under the Froude scaling using ethanol pool fire. Square pools ranging from 2.47 to 12.30㎾ were used experiments. Critical velocity varied with one-fourth power of the heat release rate. As the slope of the tunnel increases the critical velocity comes to be fast due to the increase of the chimney effect.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.9 no.5
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• pp.57-62
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• 2009

Flame spread velocity to virgin surface fuel bed on a ground slope increases as the flame gets closer to the slope according to the change of a ground slope angle. The existing studies have generally adopted the theory that flame gets closer to the slope as the slope angle increases, without considering the change of flame tilt against the slope. In this study, experiments were made on the actual characteristics of the flame on slopes of various angles, and as a result, this study offers the flame tilt equation according to the slope angle, and derive correlation between flame tilt and flame spread velocity on slope conditions.

• 전기의세계
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• v.36 no.9
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• pp.658-664
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• 1987

최적이득을 구하는 해석적인 방식으로 안정여유에 의한 최적화방식과 공액경사법에 의한 최적화방식을 살펴보았으며, 두방식을 비교해 보면 몇몇 문제점이 존재하나 다음의 몇가지 점에서 공액경사법에 의한 최적화방식이 더 우수하다는 것을 알 수 있다. 1) 제어루우프내의 제어기 수에 관계없이 이 방식을 쉽게 적용할 수 있다. 2) 시스템을 수식으로 모델링할 때 거의 간략화함이 없이 표현하므로 실제 시스템과의 오차를 줄일 수 있다. 3) 평가함수 내의 가중치를 조정하여 원하는 과도응답을 가지는 최적이득으로 유도할 수 있다. 공액경사법에 의한 최적화방식은 벡터제어나 전류제어PWM등 보다 복잡한 제어루우프에도 쉽게 적용시킬 수 있으며 직류기 및 서보전동기의 속도 및 위치 제어시스템에도 적용이 가능하다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.283-289
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• 2011

In this research a controller based on velocity estimator for a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) is designed and various numerical simulation studies are carried out. The WIP has stable and unstable equivalent points. To Keep the unstable equilibrium point, a controller should control carefully the wheels persistently. There are angle, angular velocity, displacement, and velocity of the WIP for controller inputs. The velocity is obtained by differentiating the encoder signals from the motor and is subject to the resolution of the encoder. An improved velocity detection method is proposed based on low resolution encoder and velocity estimator. Various numerical simulations are carried out for showing the validation of the velocity estimator in case of the inclined road condition.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2011.11a
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• pp.54-54
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• 2011

실크제품 생산 공정에서 발생하는 셀베지는 실크직물 생산량의 약 10% 정도 발생하지만 비용절감을 위해서 경사에 실크외의 합성섬유를 사용함으로써 효과적인 회수기술이 없어 전량 폐기되고 있어 이를 효과적으로 재활용할 수 있는 맞춤형 셀베지 분리기계 및 분리 system을 개발하고 방적사의 원료로 재활용하여 신규 수요를 창출할 수 있는 고효율 회수장치 개발 및 방적사, 부직포 제조기술을 개발 하고자 한다. 경위사분리기의 기본 구성을 보면 제직현장에서 레피어 직기는 원단의 좌우측에서 절단된 셀비지를 한데 모아 두겹으로 배출하기 때문에 수거된 셀비지를 하나씩 분리하여 연속작업이 가능하게 권취하였고, 마찰에 의한 정전기를 막기 위해 물에 적신 후 가압롤러로 경사에 장력을 부여함과 동시에 물기를 제거하며, 경사를 충분히 벌려주면서 회전날에 의한 진동으로 위사를 경사와 분리시키면서 수직방향으로 낙하하도록 하였다. 경사의 권취속도와 회전날의 속도를 조절할 수 있도록 하여 기계분리 능력을 올릴 수 있도록 하였다.

• Korean Journal Plant Pathology
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• v.3 no.2
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• pp.131-136
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• 1987

Rates of lesion development over time and disease gradients over distance for blast disease on the two rice varieties, Brazos and M-20 1 were significantly affected by two different cultural conditions, upland and flooded conditions. Flooding rice field plots lowered the rates of lesion increase and flattened the disease gradients for both varieties. Despite absence of statistically significant differences in the rate of lesion increase between four sampled distances from infection focus, rate of lesion development tended to be slightly greater as distance from the infection focus increases. Rate of lesion increase was greater with more susceptible variety M-201 than with Brazos. Disease gradient was steeper for M-201 than for Brazos. As blast disease progressed, disease gradients became flattened regardless of variety due to the infections originated from secondary foci. Between two empirical disease gradient models examined, Kiyosawa & Shiyomi model was fitted better over Gregory model. Rates of blast isopath movement under upland conditions were calculated as approximately 0.2m/day and 0.4 m/day for Brazos and M-201, respectively. The results in this study suggest that differences in varietal resistance to blast could be detected by measuring disease gradient as efficiently as by measuring infection rate.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• v.26 no.1
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• pp.1-6
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• 1998

손가락결합부재에 대한 정적휨시험 및 초음파 비파괴시험을 실시하였다. 발신 및 수신 변환기의 상대 위치와 두 변환기 사이의 거리에 따른 음전달속도의 변화를 분석하였으며 정적 휨시험으로 부터 구한 MOE 및 MOR과 비교하였다. MOR과 음전달속도는 손가락의 경사가 증가할수록 감소하였다. MOR은 음전달속도와 매우 밀접한 상관관계를 보였으나 MOE는 손가락의 경사도나 음전달속도에 큰 영향을 받지 않는 것으로 나타났다. 음전달속도는 섬유방향이 방사방향이나 접선방향에 비하여 더 높은 값을 나타내었다. 발신 및 수선 변환기를 동일면에 부착한 경우에 직각면 또는 반대면에 부착한 경우보다 더 높은 음전달속도를 나타내었다. 변환기 사이의 거리가 증가할수록 음전달속도는 양끝면에 변환기를 부착한 경우의 속도에 수렴하는 경향을 나타내었다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.29 no.5B
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• pp.493-496
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• 2009

In this study, we derive the extended mild-slope equation in terms of the velocity potential using the Euler-Lagrange equation. First, we follow Kim and Bai (2004) who derive the complementary mild-slope equation in terms of the stream function using the Euler-Lagrange equation and we compare their equation to the existing extended mild-slope equations of the velocity potential. Second, we derive the extended mild-slope equation in terms of the velocity potential using the Euler-Lagrange equation. In the developed equation, the higher-order bottom variation terms are newly developed and found to be the same as those of Massel (1993) and Chamberlain and Porter (1995). The present study makes wide the area of coastal engineering by developing the extended mild-slope equation with a way which has never been used before.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.10 no.2
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• pp.122-128
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• 2007

GIS is used much research for efficient forest fire management and forecasting and slope has been known as high-leverage thing in spread of forest fire specially. Various algorithms are used usually to calculate slope angle of topography from DEM(Digital elevation model). However, because spread speed of forest fire is different according to uphill slope and downhill slope, it need new slope calculation algorithm. Therefore, developed slope calculation algorithm can reflect uphill slope and forest fire spread speed of looking downhill slope.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.255-259
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• 2005

본 연구는 1981-1991년 농업과학기술원 라이시미터에서 수집한 결과를 이용하여 집중강우시 경사지 밭토양의 물유출 특성을 구명하였다. $7\~9$월 집중강우시 토양 침투수나 지표 유거수는 농업지역에서 환경으로 물질이 이동하는 주요 경로이며 특히 경사지 밭토양에서 지표 유거수는 토양유실의 주원인 중 하나이기 때문에 이에 대한 이해는 매우 중요하다. 이를 위해 강우량, 지표 유거수량, 지하 침투수량 측정 자료 중 호우주의보가 발령되는 일강우량 80mm이상일 때를 대상으로 하여 토성과 경사도에 따른 강우량과 유거수, 침투수의 관계를 분석하였다. 강우량이 적을 때 강우에 대한 침투수와 유거수의 비율은 강우시 표토의 토양수분함량에 많은 영향을 받는다. 이는 표토의 토양수분함량에 따라 유출 또는 침투 발생 유효강우량이 결정되기 때문이다. 강우량이 적을 때의 유거수량과 침투수량을 판단하기 위해 범용토양유실예측공식(Universal soil loss equation, USLE)에서는 0.5 inch 즉, 12.5 mm 이상의 강우를 유출에 대한 유효강우로 가정하고 있으며 많은 모형에서 토양의 침투속도, 포장용수량, 강우시점의 토양수분함량의 함수로 유출 또는 침투 유효강우량을 산정하고 있다. 그러나 강우량이 클 때는 강우에 대한 침투수와 유거수에 비율에 토양수분함량이 미치는 영향이 비교적 적기 때문에 토양의 수분함량에 대한 고려없이 강우와 침투수, 유거수에 대한 관계를 평가하는 것이 가능하였다. 경사도 $10\%$, 경사장 15m, 피복작물 콩인 양토를 기준으로 할 때 강우량과 침투수의 관계는 $I_{10}(mm)=0.44R(mm)+5.8(r^2=0.55)$이었다. y절이 발생한 이유는 이전 강우에 의해 침투되고 있는 물이 있음을 함축하며 기울기 0.40은 강우의 $40\%$가 지하로 침투하였음을 의미한다. 침투수량은 토성별로 양토를 1.0으로 기준할 때 사양토가 1.12로 가장 컸고, 식양토 0.94, 식토 0.91로 평가되었다. 이는 토성간의 침투속도 및 투수속도의 경향이 반영된 것이다. 경사에 따라서는 경사도가 증가할수록 지수적으로 감소하였으며 $10\% 경사일 때를 기준으로 $I(mm)=I_{10}{\times}1.17{\times}e^{-0.0164s(\%)}$로 나타났다. 같은 조건에서 강우량과 유거수의 관계는 $Ro_{10}(mm)=5.32e^{0.11R(mm)}(r^2=0.69)$로 나타났다. 이는 토양의 투수특성에 따라 강우량 증가에 비례하여 점증하는 침투수와 구분되는 현상이었다. 경사와 토양이 같은 조건에서 나지의 경우 역시 $Ro_{B10}(mm)=20.3e^{0.08R(mm)(r^2=0.84)$로 지수적으로 증가하는 경향을 나타내었다. 유거수량은 토성별로 양토를 1.0으로 기준할 때 사양토가 0.86으로 가장 작았고, 식양토 1.09, 식토 1.15로 평가되어 침투수에 비해 토성별 차이가 크게 나타났다. 이는 토성이 세립질일 수록 유거수의 저항이 작기 때문으로 생각된다. 경사에 따라서는 경사도가 증가할수록 증가하였으며 $10\% 경사일 때를 기준으로 $Ro(mm)=Ro_{10}{\times}0.797{\times}e^{-0.021s(\%)}$로 나타났다.