In this paper, we propose an orientation tracking method and a digestion path model based on angular displacement. The proposed method expresses a capsule's orientation as 3-dimension vectors and its rotation angle. Errors in roll, pitch, and yaw representing capsule's orientation information is down to $1.6^{\circ}$. Using the proposed method we can measure a roll which is not Possible to be measured using the magnetic field method. We reduce algorithm complexity lower than a previous methods based on Euler angle.
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.29
no.6
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pp.668-679
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2018
Experimental and numerical data were compared through a counterflow burner for the characteristic of basic flame about SNG- C11. In order to use the numerical mechanism accurately, the validation was carried out at strain rate ($a_g=30$, $120s^{-1}$) and the UCSD model showed satisfactory results. The effective Lewis number of the extinction boundary, and the behavior of extinction for the symmetric flames of the SNG-C11, could be explained through the trend of $Le_V$, and the flame of the extinction condition was inspected by the major species, key radicals and the chemical reaction paths. The interactions phenomenon in the merged flames has chemical reaction path for producing $HO_2$ were generated at stagnation point. It can be expected the one of major factors in interaction phenomenon.
The ultimate purpose of the present study is to secure a effective method for foam liquid discharge when the mixing ratio deviates from the permissible range due to a decrease in the bypass flow rate resulting from a decrease in the cross sectional area of the foam liquid piping ranging from the branching header of one foam proportioner to the branching headers of multiple branching foam fire-extinguishing systems in the region for fire extinguishing and then to the standpipe at the lower part of the storage tank when a fire occurred in a combustible tank. To this end, the cause of mixing ratio variations following changes in the flow rates of existing foam fire extinguishing systems was analyzed, methods for compensation for constant mixing ratios were investigated, and it was proved that metering orifice replacements that could expand the cross sectional area of the stock solution inhaling piping was the most effective way for the improvement of form fire extinguishing systems' mixing ratios through foam proportioner venturi, foam chamber orifice, and metering orifice replacement experiments.
Recently, infant formula products made of caprine milk have gained popularity, mainly because the nutritional composition of caprine milk is similar to that of human milk. In addition, caprine milk is considered to be better than bovine milk in terms of nutrient composition and easier digestion. Compared to bovine milk, caprine milk contains more ${\beta}$-casein, but less ${\alpha}$S1-casein. While the lactose concentration of both bovine and caprine milk is almost the same, a content of total oligosaccharides in caprine milk was approximately five to eight times higher than that in bovine milk. However, as the dairy goat industry in Korea is in a nascent stage of milk production and further processing, many nutritional advantages of caprine milk over bovine milk are not fully conveyed to general consumers. It is recommended that scientific research regarding the nutritional benefits of caprine milk needs to be conducted urgently, owing to the increasing domestic sales of infant formula products made of caprine milk.
The purpose of this study is to suggest the reasonable model of the caliber in suction nozzle, the pressure of suction nozzle, and the flow rate about foam system of line proportioner type using in the pumpcar. To test this, the experimental study was accomplished on the ground of the standards for the Performance Certification and Product Inspection of Foam Fire-extinguishing Chemical Mixing Machine. Aqueous Film Forming Foam in 3% and pipe type air foam nozzle with line proportioner FE 40 type were used. Test result showed that the pressure of suction nozzle within the limits between 0.25 MPa and 0.35 MPa was appropriate when the caliber in suction nozzle is 4 mm. Also, the pressure of suction nozzle within the limits between 0.45 MPa and 0.60 MPa was appropriate in the higher pressure than 4 mm when the caliber in suction nozzle is 5 mm.
Shoot weight of Orostachys japonicus should determine its profitability. The study was carried out to measure the effect of nitrogen (N) fertilization level (0, 5, 10, 20kg/10a) on its growth, morphological characters, and flowering. Night-break treatment of 2 hours at midnight were done since Aug. 25 when afterward samples were taken every 4 weeks to Nov. 16. Growth, morphological and flowering related characters were measured from each sample. Plant height, inflorescence length, number of leaves including bracts and stem diameter were decreased with increased N levels. Leaf and bract, floret, shoot and total dry weights as well as withering rate showed similar response to the above morphological characters. Florets were less formed with increased N levels but were not flowered due to the night-break treatment, meaning that N fertilization had little effect on its growth and anthesis of the florets.
Park, Bong-Rae;Yun, Ki-Jo;Jang, Kyeong-Nam;Choi, Jung-Ung;Baek, Eun-Sun
Fire Science and Engineering
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v.26
no.6
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pp.57-63
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2012
The modern trend for high-rise buildings makes the application of fire protection systems difficult and the current systems have a limitation to provide appropriate functions. Indoor hydrant systems are fire suppression systems installed in most buildings that require valves, hoses, and nozzles to be manually operated in the event of a fire. Therefore, high discharge pressure can cause difficulty in the operation of indoor fire hydrant systems and damage to hoses due to a high reaction force. To prevent these problems, the pressure is reduced and decompression valves are commonly installed at angle valves which are the discharge points of indoor hydrants. In the case of high-rise buildings, however, there are cases where stable operation is difficult even with the installation of decompression valves. To verify this, we have measured the decompression performance by the orifice diameter and calculated the reaction force. Results of the study showed that decompression valves need to be produced in different sizes to provide stable decompression where high pressure is required as in high-rise buildings.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.3
no.1
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pp.95-103
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1999
Low pressure combustion characteristics of the composite solid propellants were studied in terms of the propellant burning rate, ignition processes, and the structure of the extinguished surfaces. Optical Vacuum Strand Burner(OVSB) system was designed and configured for this purpose. Burning rates of the propellants were measured at subatmospheric pressure by developed test method in OVSB. The ignition and combustion phenomena of the studied propellants in the combustion chamber of OVSB were recorded and analyzed with the camera and VCR(30 frames/s). Burning surfaces of the propellants were extinguished by rapid depressurization method and analyzed with Scanning Electron Microscope(SEM).
Among the firefighting facilities, the fire department connection during firefighting is more important than any other facilities at the firefighting site to supply fire water. This study examined the water supply port of a fire department connection installed at an apartment building based on the Standard for Fire Safety (NFSC 502). The time of discovery was measured by fire fighters who knew or did not know of the water supply port installed in the apartment building, and by separating day and night. To maximize the use of the fire department connection which is the full fire extinguisher facility used by the fire brigade based on the results of the experiment, the author suggests improvement proposals that can clarify the installation location and install the location sign of the fire department connection for the Standard for Fire Safety (NFSC 502).
Orostachys japonjcus, called Wasong in herb medicine, has been artificially cultivated as an anti-tumor medicinal. The experiment was done to examine the effect of night-break periods imposed immediately before its bolting time on its morphological, flowering-related characters and fraction dry weights. After a plant was grown in a 15cm plastic pot containing a 2:1 soil:Peat moss mixture for about 3 months, three different night-break periods (0.5, 1 and 2 hours) around midnight were treated from Aug. 24. to compare with the natural daylength. The plants were sampled 6 times by 2-week interval after the treatments. Plant height and inflorescence length of all the treatments inclined with time lapse after the treatment and were shorter in 2 hour night-break due to slow increment than in the other treatments, while stem diameter showed reverse result. All the treatments except 2 hour night -break were nearly same in fraction, shoot and total dry weights per plant; two hour night-break treatment had greater leaf and bract weight from 6 weeks, greater stem, shoot and total weights from 2 weeks and greater root weight from 4 weeks but did less floret weight after the treatment. Although florets on the inflorescence were formed in 2 hour night-break treatment, flowering florets and flowering plants never occurred. In the other treatments showed the similar response, however, more florets appeared from 2 weeks, flowering florets was sharply increased from 6 weeks and flowering plants were reached up to 100% from 6 to 8 weeks after the treatment. Inflorescence length or number of total florets per plant in 2 hour night-break was positive-correlated to all the fraction dry weights except that those of natural daylength was not done, meaning that its artificial cultivation should permit bolting to secure more shoot dry matter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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