• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.8
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• pp.28-35
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• 2016

본 고에서는 로봇 모듈화에 대해 살펴보고, 특히 소프트웨어 모듈과 로봇 소프트웨어 플랫폼들의 특징을 설명한다. 또한 현재 활용되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼들인 OPRoS, ROS, openRTM에 대해 간략히 제시하고 3종의 플랫폼에 대해 비교함으로써 플랫폼이 가져야 하는 특성을 살펴본다. 특히 소프트웨어 플랫폼은 실행코드 관점에서 소프트웨어 모듈의 재사용성을 보장하도록 만들어져야 상용화로 갈 수 있다. 현재 진행중인 ISO의 로봇 모듈화 관련 원칙을 제시한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.8
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• pp.67-75
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• 2024

Frequently changeable functional requirements in System Management CSCI Software make it difficult to reuse an overall application, but only the partial class codes repeatedly as a new version of Naval Combat Management System is developed. This structural environment leads to increasing development time and expenses. This is why modularization for System Management CSCI Software is proposed as a solution, leveraging the advantages of proper standardization and functional expandability offered by Standard Interface Architecture. This paper outlines the comparisons of modified class ratios as well as software reliability test runtime results between before and after implementing the modularization for System Management CSCI Software. The findings demonstrate there is sufficient improvement in areas, such as higher maintenance and reusability, supporting the application of modularization for System Management CSCI Software with the implementation of Standard Interface Architecture.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.361-364
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• 2004

소프트웨어 개발 프로젝트의 특성을 고려한 프로세스의 테일러링은 고품질 소프트웨어 개발에 기본적인 요건이다. 테일러링을 유연하게 하기 위해서는 프로세스 구성 변화에 대한 영향이 지역화 되도록 프로세스 구성요소가 모듈화되어야 한다. 본 논문에서는 프로세스 모델을 모듈화된 요소기반으로 정의하기 위한 메타모델을 정의한다. 또한 정의된 메타모델을 기반으로 모듈화된 프로세스 모델의 예를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.203-206
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• 2006

Ada는 객체지향 특성과 소프트웨어 모듈화 및 일반화 메커니즘을 통해 프로그래밍 언어 차원에서 소프트웨어의 재사용성을 제공하고 있다. 그러나 특정 언어 자체를 이용하는 것만으로 소프트웨어의 재사용이 확보되지는 않으며 설계자가 컴포넌트간의 유기적인 관계를 파악하고 재사용을 통해 얻을 수 있는 장.단점을 판단할 수 있어야 한다. 본 논문은 재사용 가능한 소프트웨어 객체와 인터페이스를 식별하고 재사용 모듈의 설계에 필요한 요소들을 파악함과 동시에 소프트웨어 설계 시 적용할 수 있는 코딩 패턴을 제시한다. 또한 이들을 보다 효율적인 설계도구인 Statemate에서 재사용 모듈로 활용할 수 있도록 기존 generic chart의 한계를 고려한 확장 개념의 재사용 모듈을 작성한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.664-666
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• 2003

임베디드 소프트웨어가 점점 더 복잡해지고, 시장화시간(time­to­market)은 점점 짧아 짐으로써 임베디드 소프트웨어 디자이너들은 세부적으로 모듈화 되고 재설정 가능한 소프트웨어를 작성하도록 요구된다. 그러나 이렇게 재설정 가능한 모듈과 컴포넌트들이 급속히 늘어남에 따라 많은 모듈과 컴포넌트들을 설정하고 관리하는 것은 매우 복잡한 작업이 되고 있다. 특히, 모듈이나 컴포넌트간에 의존성이 있는 경우 이를 적절히 기술하고 체크 할 수 있는 방법이 요구된다. 본 논문은 재설정 가능한 모듈과 컴포넌트가 수작업으로 관리하기 어렵도록 높은 수준일 때 간단한 툴인 Target Builder를 이용해 이들간의 관계를 기술하고 관리하는 방법을 제시한다. 비록, 이 툴은 간단한 수준의 기능만을 제공하지만. 실제 개발 현장에 적용한 결과 높은 정도의 재설정을 요구하는 소프트웨어 시스템의 관리에 매우 적합하며, 기존의 소프트웨어 시스템에도 쉽게 적용될 수 있었다.

• ETRI Journal
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• v.14 no.4
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• pp.56-66
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• 1992

대용량의 가입자나 중계선을 수용하는 TDX-10 교환기는 모든 가입자의 호(call) 요구를 실시간으로 처리하여야 한다. 이러한 가입자의 호 요구를 효과적으로 처리하기 위해서 호처리 소프트웨어는 물리적으로는 여러 프로세스에 분산되고, 논리적으로는 여러 프로세서에 분산되는 분산구조로 모듈화 하였다. 프로세서는 기능분담과 부하분산을 위한 여러 프로세서로 구성되며, 프로세스는 영구적인 '모듈-프로세스와' 호 수행 중에 가입자선이나 중계선에 생성되어 호를 제어하는 '호-프로세스'로 구성하였다. 기능분담과 부하분산의 모듈화 구조는 기능의 설계와 실현이 용이하고, 새로운 기능의 추가나 기존 기능의 개선이 용이하도록 하였다. 본 논문에서는 프로그램의 생산성을 증대시키고 기능 확장과 개선이 용이한 호처리 소프트웨어 구조와 모듈화에 대하여 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.455-458
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• 2016

소프트웨어의 재사용은 소프트웨어 개발의 품질과 생산성을 높이고 개발 비용을 절감할 수 있다. 소프트웨어 재사용을 위해서 가장 중요한 것은 소스 코드에서 재사용성이 높은 모듈을 추출하기 위해 모듈화에 적합한 소스 코드를 식별해야 한다. 이를 위해서 우리는 코드 가시화를 적용한다. 정량적 지표인 응집도 지표와 추출하여 코드의 복잡도와 재사용성을 판단한다. 본 논문에서는 객체 지향 패러다임에서 응집도를 재정의 하여 제안하고 모듈 단위를 메소드로 정의하여 모듈의 응집도를 추출한다. 이를 통해 모듈화가 가능한 코드의 재사용과 복잡한 코드의 리팩토링이 가능하도록 한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.11
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• pp.1446-1459
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• 2007

This paper presents and analyzes a novel technique that makes it possible to improve the performance of low-end embedded systems through SoC(System-on-a-Chip) platform supporting dynamic cooperation between hardware and software modules. Traditional embedded systems with limited hardware resources have the poor capability of carrying out multi-tasking jobs including complex calculations. The proposed SoC platform, which provides dynamic cooperation between hardware and software modules, decomposes a single specific system into tasks for given system requirements. Additionally, we also propose a technique for efficient communication and synchronization between hardware and software tasks in cooperation with each other. Several experiments are conducted to illustrate the application and efficiency of the proposed SoC platform. They show that the proposed SoC platform outperforms the traditional embedded system, where only software tasks run, as the number of memory access is increased and the system become more complex.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.955-957
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• 2005

Ada 언어의 일반화(Generic) 메커니즘은 복잡한 대형 시스템의 설계에 있어 소프트웨어의 재사용성을 높이기 위한 효과적인 방편으로 사용되어 왔다. 일반화 모듈은 기능 또는 알고리즘은 정의되었으나 파라미터의 구체적인 속성이 아직 정해지지 않은 한 개의 소프트웨어 모듈을 다양한 파라미터를 적용하여 여러 곳에서 반복적으로 사용할 수 있도록 한 개념이다. 정형이론 및 구조적 설계기법에 기반한 설계도구인 Stalemate 또한 설계 모듈의 반복적인 재사용을 위해 일반화 차트(Generic Chart)를 제공하고 있다. ATCS(Air Traffic Control System) 설계 모듈에 적용한 결과 두 가지 모두 소프트웨어의 재사용과 설계의 효율성 향상을 위한 도구로 활용할 수 있으며 Statemate의 경우 일반화 차트를 다양한 자료형으로 실례화(Instantiation)할 수 있다면 보다 효과적인 설계모듈의 재사용이 가능할 것이다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.9 no.2
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• pp.95-104
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• 2009

The windows games and the console games that use DirectX occupied 20% or more of world game market and that are developed by C++ Language occupied 75% or more of the market. This study proposed that commonality and variability for code of the 20 projects based on DirectX and C++ is analysed and patternized, that common modules are created, and that modules are modeled. As a result of applying a case study, it is verified that the proposed model reduces effort in game development.