• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.65-70
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• 2007

유비쿼터스 센서 네트워크 관련 기술이 급속히 발전하고 센서가 여러 분야에서 활용됨에 따라 센싱되는 데이타를 효율적으로 관리하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 일반적으로 유비쿼터스 센서 네트워크에서 센싱되는 데이타는 계통적 오차와 측정 방법의 부적합 등으로 인한 불확실성을 가지며, 또한 센싱하는 환경 및 제약으로 인해 데이터가 유사하거나 반복되는 제한성을 가진다. 그러나 기존의 연구들은 센싱되는 데이타의 이러한 특성을 고려하지 못함으로 인해 검색이 비효율적이다. 따라서, 본 논문에서는 불확실한 데이타를 고려한 기존의 인덱스를 확장하여 유비쿼터스 센서 네트워크에서 센싱되는 데이타 중 제한성을 가지는 데이타를 그룹화함으로써 효율적인 검색을 지원하는 그룹화 기법을 제시한다. 본 논문은 센싱된 데이타를 그룹화하는 기법으로써 처음에 그룹으로 설정된 영역을 이용해 그룹화하는 최초 그룹화 기법, 한 그룹 내에 최대한 많은 데이타를 그룹화하는 최적 그룹화 기법, 센싱된 데이타를 최대한 근접하게 그룹화하는 최근접 그룹화 기법을 제시한다. 마지막으로, 성능 평가를 통해 본 논문에서 제시한 그룹화 기법을 이용한 인덱스에 대한 검색 성능의 우수성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06d
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• pp.159-164
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• 2010

센서 네트워크는 여러 서비스 분야로 그 영역을 확장하여 발전하고 있다. 에너지 측면을 고려해야 하는 센서 네트워크의 위치 인식 기술 분야 역시 많은 발전을 하여 상용화 된 RF 칩을 선보이고 있다. 현재 RF를 이용한 센서 노드를 이용한 위치 인식은 정확도 측면에 취약성을 가지고 있지만 기술이 발전함에 따라 극복 될 것이다. 본 논문은 코디네이터 노드가 위치 인식 능력을 가지고 있다고 가정하고 그 정보를 이용하여 비컨 스케줄링 하여 센서 네트워크의 효율을 극대화 시키는 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.274-276
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• 2004

싱크의 이동성은 대규모 센서 네트워킹에 새로운 도전을 야기한다. 이동 싱크의 위치는 센서필드 전역에 걸쳐 전달되어야 하며, 이를 위해 각 센서노드는 새로운 정보를 갱신해야 한다. 그러나 빈번한 위치 갱신은 파워의 제약을 가진 센서에는 초과 에너지 낭비를 일으키고, 무선 통신의 충돌도 증가시킬 것이다. 이에 따라 본 논문은 다중 이동 싱크와 소스가 확장가능하면서 효율적으로 데이터를 전달하는 방법을 제안한다. 각 데이터 소스와 모바일 싱크가 적극적으로 싱크가 이벤트 정보를 획득 가능하도록 그리드 구조를 형성하고, 질의를 보내려는 하는 싱크도 로컬로 질의를 전송함으로써 그리드 형성에 적극 참여하였다. 본 제안 방법은 소스와 싱크가 중간 경유 노드에서 위치 정보를 교환함으로써 낮은 오버헤드로 경로 설정이 가능하게 하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.183.1-183.1
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• 2012

인공위성의 자세 제어 및 자세 결정에 사용되는 센서들의 정렬오차는 자세명령생성 오차, 자세제어 오차, 자세결정 오차 등과 더불어 지향정밀도를 저하시키는 하나의 요인으로 작용한다. 본 연구에서는 자이로 센서에만 정렬오차가 존재한다고 가정하는 상황에서 별추적기와 자이로 센서를 이용한 자세결정 필터에 의해 추정되는 자이로 바이어스 값만을 이용하여 자이로 센서의 정렬오차를 확인(Identification)하는 방법 및 결과에 대해 기술한다. 이를 추정하는 다른 방법으로는 여러 가지가 있으며 대표적으로 위성의 다축기동 정보를 입력으로 사용하는 확장칼만필터를 이용한 궤도상 보정(On-orbit Calibration) 방법이 있으나 본 연구에서는 위성의 기동 또는 많은 계산량을 소모하지 않고 비교적 간단하게 자이로 정렬오차를 추정하는 방법을 제시하였다. 그리고 실제 궤도상 위성의 거동 데이터를 이용하여 제안한 방법의 효율성을 검증하였다. 결과적으로, 제안된 방법을 이용했을 때 소수점 둘째 자리 이하의 정확도를 가지고 정렬오차가 추정됨을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.137-139
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• 2016

본 논문에서는 압저항 소재 및 센서 기술과 ICT 응용 기술에 대해 소개한다. 먼저 압저항 소재의 구성 및 작동원리를 소개하고, 한국표준과학연구원에서 개발한 유연한 압저항 센서의 구성과 성능에 대해 기술한다. 또한, 개발된 압저항 센서와 ICT 기술을 융합한 스마트 안전 시스템 및 스마트 창호 침입감지 시스템에 대해 기술한다. 마지막으로, ICT기술을 기반으로 압저항 센서기술이 확장해 나아가야 할 스마트 보안 시스템 개발의 필요성을 기술한다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.32 no.5
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• pp.574-582
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• 2005

Localization in wireless sensor networks is essential to important network functions such as event detection, geographic routing, and information tracking. Localization is to determine the locations of nodes when node connectivities are given. In this paper, centroid approach known as a distributed algorithm is extended to a centralized algorithm. The centralized algorithm has the advantage of simplicity. but does not have the disadvantage that each unknown node should be in transmission ranges of three fixed nodes at least. The algorithm shows that localization can be formulated to a linear system of equations. We mathematically show that the linear system have a unique solution. The unique solution indicates the locations of unknown nodes are capable of being uniquely determined.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.3
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• pp.107-114
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• 2017

In beacon-enabled mode, beacon collision is a significant problem for the scalability of cluster-tree wireless sensor networks. In this paper, multi-channel time division scheduling (MCTS) is proposed to prevent beacon collisions and provide scalability. A coordinator broadcasts a beacon frame, including information on allocated channels and time-slots, and a new node determines its own channel and time-slot. The performance of the proposed method is evaluated by comparing the proposed approach with a typical ZigBee. MCTS prevents beacon collisions in cluster-tree wireless sensor networks. It enables large-scale wireless sensor networks based on a cluster tree to be scalable and effectively constructed.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.4
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• pp.308-315
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• 2016

A new technique for Attitude & Heading Reference System (AHRS) by using sequential measurement noise covariance (SMNC) is addressed in a vibration environments in this paper. In particular, a low-cost inertial measurement unit in general diverges in the acceleration phase or vibrating environments due to inherent properties of gravity and acceleration. In this paper, by considering current and prior measurements to estimate actual attitudes and headings in a local frame, the proposed technique overcomes these problems efficiently. Finally, the performance of the suggested approach is verified by numerical simulations.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.4
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• pp.363-372
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• 2005

This paper presents an improved sensorless vector control system for high performance induction motor drives fed by a matrix converter with non-linearity compensation. The nonlinear voltage distortion that is caused by commutation delay and on-state voltage drop in switching devices is corrected by a new matrix converter model. A Reduced Order Extended Luenberger Observer (ROELO) is employed to bring better response in the whole speed operation range and a method to select the observer gain is presented. Experimental results are shown to illustrate the performance of the proposed system.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.26 no.1
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• pp.31-40
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• 2021

The important goal of the unmanned vehicle technology is on controlling the direction and speed of the vehicle with information acquired from various sensors, without the intervention of the driver, until the vehicle reaches to its destination. In this paper, our focus is on developing an unmanned conveyance system by exploiting low-cost sensing technology for indoor factories or warehouses, where the moving range of the vehicle is limited. To this end, we propose an architecture of a scalable automated conveyance system. Our proposed system includes a number of unmanned conveyance vehicles, and the efficient control mechanism of the vehicles without neither conflicts nor deadlock between the vehicles being simultaneously moved. By implementing the real prototype of the system, we successfully verify the efficiency and functionality of the proposed system.