• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.1
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• pp.331-339
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• 2016

This paper developed a home wellness robot platform to perform the roles in basic health care and life care in an aging society. A robotic platform and a sensory platform were implemented for an indoor wellness service. In the robotic platform, the precise mobility and the dexterous manipulation are not only developed in a symbiotic service-robot, but they also ensure the robot architecture of human friendliness. The mobile robot was made in the agile system, which consists of Omni-wheels. The manipulator was made in the anthropomorphic system to carry out dexterous handwork. In the sensing platform, RF tags and stereo camera were used for self and target localization. They were processed independently and cooperatively for accurate position and posture. The wellness robot platform was integrated in a real-time system. Finally, its good performance was confirmed through live indoor tests for health and life care.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.8B
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• pp.509-520
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• 2007

In this paper, we propose a real-time sensor node platform that guarantees the real-time scheduling of periodic and aperiodic tasks through a multitask-based software decomposition technique. Since existing sensor networking operation systems available in literature are not capable of supporting the real-time scheduling of periodic and aperiodic tasks, the preemption of aperiodic task with high priority can block periodic tasks, and so periodic tasks are likely to miss their deadlines. This paper presents a comprehensive evaluation of how to structure periodic or aperiodic task decomposition in real-time sensor-networking platforms as regard to guaranteeing the deadlines of all the periodic tasks and aiming to providing aperiodic tasks with average good response time. A case study based on real system experiments is conducted to illustrate the application and efficiency of the multitask-based dynamic component execution environment in the sensor node equipped with a low-power 8-bit microcontroller, an IEEE802.15.4 compliant 2.4GHz RF transceiver, and several sensors. It shows that our periodic and aperiodic task decomposition technique yields efficient performance in terms of three significant, objective goals: deadline miss ratio of periodic tasks, average response time of aperiodic tasks, and processor utilization of periodic and aperiodic tasks.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.85-86
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• 2008

다수 이기종 센서 네트워크로부터 수집한 대량의 센싱 데이터를 통합 처리/저장/관리/검색하고, 이로부터 실시간 이벤트정보 및 적합한 서비스를 제공하며, 다수 이기종 센서 네트워크 기반 USN 서비스의 효율적 개발을 지원하는 USN 미들웨어 플랫폼에 대한 개념모델 및 아키텍쳐, 기능 및 표준화 동향을 설명한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2015.11a
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• pp.92-95
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• 2015

본 논문에서는 다양한 사회재난 대응을 위해 IoT 기술을 활용한 개방형 플랫폼 기술을 제안하고자 한다. 기존 재난 대응 시스템의 문제점을 분석하여 적응성, 확장성, 개방성을 가진 시스템 구조를 오픈 IoT 기술인 모비우스를 통해 구현하고 복합 감지 구조를 통해 상황 판단 정확도와 신뢰성을 높이는 기술을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.447-450
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• 2010

SAW Device 라는 Passive 소자는 ID Tag나 소형센서들을 대체할 수 있는 MEMS 기술의 초소형 Device 다. 이 SAW Device를 이용하면 독립된 공간이나 전원이 필요한 센서 제어 등을 대신할 수 있을 것이다. 이렇게 활용범위가 확대됨에 따라 다양한 SAW Device를 사용하기 위한 플랫폼이 요구된다. 하지만 현재 SAW Sensor는 많은 발전을 해왔지만 SAW Sensor를 활용할 수 있는 플랫폼의 발전은 미흡하기 때문에 본 논문에서는 이러한 SAW Device를 측정할 수 있는 SAW Reader를 FPGA를 이용하여 좀 더 간단하고 효율적인 Reader platform을 구현해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.88-89
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• 2018

최근 VR 환경은 모바일학습, 스마트 공장을 포한함 다양한 분야에서 활용되고 있으나 이를 위한 HMD의 가격은 독립된 적용 플랫폼을 사용하고 있으며 고가의 HMD을 요구하고 있다. 본 논문에서는 무선으로 3D 콘텐츠를 제공받는 저가의 모바일 VR HMD 구성 및 이를 활용한 VR 모바일 플랫폼을 설계한다. 이를 위해 사용자의 움직임을 검출하기 위해 6축 센서를 사용하여 VR 콘텐츠 서버에서 렌더링된 3D 이미지 랜더링를 처리하도록 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.175-176
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• 2019

개별 단위현장으로부터 자동적으로 수신되는 데이터를 수집하여 데이터서버로 통합관리, 현장으로부터 수신되는 모든 데이터에 대해 관리치를 비교하여, 이를 벗어난 데이터가 수신될 경우 즉시 SMS 전송을 하고 상황실에 경고를 하게 된다. Web-EOC 현장 검색 메인화면은 급경사지 주민대피 계측관리 시스템의 계측센서가 설치된 현장을 3차원 지도로 위치 이동하고 개별 현장의 센서 변위 발생 시 해당 현장으로 자동 이동되도록 플랫폼을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.182-184
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• 2023

'스마트 항로표지 현장시설 고도화 연구'를 통해 다양한 센서를 통해 해상 데이터를 수집하고, 이를 가공하여 선박과 육상 연계시스템에 전파하는 방안이 논의되고 있다. 본 논문에서는 특정 업체에 종속되지 않고 미래 기술 발전에 유연한 대응이 가능하도록 스마트 항로표지 인터페이스 플랫폼에 대한 기술 요구사항의 표준화 방안을 정리한다. 이미 정의된 표준 구문은 그대로 수용하고, 신규 센서의 경우 관련 구문을 새로 정의하여 표준화하며 장치들을 직집 연결하거나 망 접속을 통해 연결하기 위해 정의되어야 하는 사안들을 정리한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.4
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• pp.69-75
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• 2010

In this paper, a ZigBee-based wireless sensor network is configured for the robot to effectively communicate with the environment platform where sensor nodes are implemented using high performance microcontrollers. The localization and the navigation functions are also required to the robot which performs the given task using various types of sensor information. A new type of ZigBee stack is developed using the RUM(Router Under MAC) of the Atmel Corp. and it is applied to a 32-bit ARM core microcontroller for the high performance sensor data manipulation and transmission. It is verified by experiments that the wireless sensor network consisting of developed high performance sensor nodes can be effectively used for the robot environment platform.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.5
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• pp.195-202
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• 2008

In this paper, To improve the effectiveness of security enforcement, the first contribution in this work is that we present a clustered heterogeneous WSN(Wareless Sensor Network) architecture, composed of not only resource constrained sensor nodes, but also a number of more powerful high-end devices acting as cluster heads. Compared to sensor nodes, a high-end cluster head has higher computation capability, larger storage, longer power supply, and longer radio transmission range, and it thus does not suffer from the resource scarceness problem as much as a sensor node does. A distinct feature of our heterogeneous architecture is that cluster heads are equipped with TC(trusted computing) technology, and in particular a TCG(Trusted Computing Group) compliant TPM (Trusted Platform Module) is embedded into each cluster head. According the TCG specifications, TPM is a tamper-resistant, self-contained secure coprocessor, capable of performing cryptographic functions. A TPM attached to a host establishes a trusted computing platform that provides sealed storage, and measures and reports the integrity state of the platform.