• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.735-736
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• 2016

본 논문에서는 다수의 로봇으로부터 습득한 센서 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 플랫폼을 제안한다. Master-Slave 구조의 분산처리 서버를 통해 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 처리된 데이터는 비정형 데이터 형태로 DB 서버를 통해 분산 저장 및 관리한다. 제안하는 설계를 통해 다수의 로봇이 생성한 센서 데이터를 성능 저하 없이 처리할 수 있는 플랫폼을 구축하였고, 다수의 2D 카메라 센서를 활용하여 처리 성능을 실험하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2008.08a
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• pp.69-72
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• 2008

u-City 도시통합운영 플랫폼은 u-City 내 교통, 건물, 시설물 등의 첨단화된 기반 시설을 전반적으로 관리하고 체계적으로 통제 가능하도록 한다. 그러나, 도시통합운영 플랫폼에 인가되는 부하는 도시 전반에 분산된 센서와 같은 정보원의 규모뿐 아니라 그 정보의 복잡성에도 의존할 수 밖에 없어, 효율적인 도시운영을 위해서는 플랫폼의 성능확보 방안이 고려되어야 한다. 일반적인 성능개선의 방법으로는 이미 발생한 부하의 효율적 처리를 통한 개선과 더불어 부하원의 근본적 통제와 같은 우회적 방법이 사용될 수 있다. 본 고에서는 네트워크 구조 개선을 통한 부하분산 방법과 더불어 플랫폼의 주 부하원인 센서 네트워크와의 연동방식 개선이라는 두 가지 측면에서 u-City 도시통합운영 플랫폼의 성능개선 방향을 고찰한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.1008-1011
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• 2018

크라우드센싱은 센서를 설치하는 대신 일반 대중들의 모바일 기기의 센서 정보를 이용하는 시스템이다. 본 논문에서는 오픈 소스 IoT 네트워크 플랫폼인 KaaIoT 플랫폼을 활용해 크라우드센싱 네트워크를 구축하는 방법을 제안한다. 제안된 시스템의 프로토타입을 구현하여 그 실현가능성과 성능을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.286-288
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• 2022

선박의 여러 시스템 중 데이터 통합플랫폼과 화물의 고박센서를 통합 이상치 탐지는 선박의 운항 지원 및 안전에 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 데이터 통합플랫폼과 화물의 고박센서 기반 시스템등의 이기종 통신 시스템의 신뢰성 검증을 위한 시뮬레이터를 개발하고 분석하였고, 관련 절차서를 연구하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1493-1495
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• 2008

센서네트워크는 넓은 지역에 무선 네트워크로 설치된 센서들을 사용하여, 상황 인지로 감지된 데이터를 응용서비스 서버와 연동하는 기술이다. 이는 환경 감시, 대상 추적, 환자 모니터링, 군사적 목적 등 매우 다양한 분야에 사용될 수 있다. 센서네트워크 역시 기존 네트워크에서 필요로 하는 보안 기능을 요구한다. 그러나 센서네트워크에 사용되는 노드들이 사용할 수 있는 자원에 제약이 있어, 기존의 공개키 암호기술을 적용하는데 어려움이 있다. 그런데 최근의 연구결과들은 경량화 구현 기술을 적용하여 공개키를 이용한 키 분배 기법을 센서네트워크에 적용하는 것이 실효성이 있다는 것을 보여준다. 본 논문에서는 TinyOS 환경에서 공개키를 이용하여 센서 노드 간 상호 인증 및 세션키를 생성하여 암호 데이터 통신을 수행하는 안전한 센서네트워크 플랫폼을 구현한 결과를 제시한다.

• Journal of Internet of Things and Convergence
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• v.5 no.2
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• pp.103-110
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• 2019

In this paper, we suggested how the Internet of Things (IoT) technology could be applied to an internet platform that is used for managing the customer's power grid efficiently. For an internet platform with efficient management, analysis is done by several sections; communication method, and its protocol, and also security element. From this analysis, with currently used sensors, we have presented a development method for the sensor to server data reliable communication solution and data management server with a security solution. Moreover, this paper suggests a communication module that could be used for a power grid management platform, protocol and security algorithm and also a way to build a server for managing those systems and modules.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1545-1548
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• 2004

물리적 환경을 관리하기 위한 센서 네트워크 응용은 그룹관리, 질의 최적화, 데이터 처리 등을 포함한 특정 응용 방식을 모두 구현해야 하므로 응용 구조가 상당히 복잡해질 수 있다. 또한, 센서 네트워크의 싱크와 센서 노드간의 경로가 실패하는 경우에는 경로를 복구하는 동안 정보의 손실이나 지연이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이를 개선하기위해 센서 네트워크 내에 배치되어 있는 다중 싱크로부터 각 센서 노드의 정보를 수집하고 각 노드를 효율적으로 관리하기 위한 GUI 기반의 센서 네트워크 응용 플랫폼을 설계하고 구현한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.24 no.3
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• pp.115-121
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• 2024

As the radar mounted on a moving platform moves and rotates, the state of the radar's coordinate system also changes. At this time, in order to track target, the target's coordinates should be converted using the platform state measured from the sensor, and tracking performance may deteriorate due to causes such as sensor noise, communication delay, and sensor update cycle. In this paper, to minimize the degradation of tracking performance because of sensor error, we designed a navigation filter to estimate the state of the moving platform and analyzed the effect of improving tracking performance by applying the navigation filter through a simulation test. To design this navigation filter, three filter algorithms were applied and analyzed to confirm the effect of improving platform position and attitude performance for each filter, and the navigation filter designed by applying the highest performance filter algorithm was applied to a tracking simulation test. Finally we confirmed Improvement in tracking performance before and after applying navigation filters.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.1095-1096
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• 2015

사물인터넷은 초고속 이동통신, 고감도 센서, 빅데이터 등의 발전과 함께 가시화되고 있으며, 사물인터넷의 핵심 요소인 플랫폼 기술이 대두되고 있다. 그러나 기존의 사물인터넷 플랫폼은 서로 다른 산업에 속하는 디바이스 및 응용 프로그램 간의 상호 운용성이 부족한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 기존 사물인터넷 플랫폼의 문제점을 파악하고 차세대 개방형 사물인터넷 플랫폼에 대해 분석한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.05a
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• pp.463-466
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• 2009

U-City 운영의 중심 역할을 담당하는 통합운영센터는 유무선 통신망, 센서망을 연결하여 각종 센서 및 장치들을 수용하고, 다양한 정보를 통합적으로 수집 분석을 통하여, 각종 인프라 요소들을 지능적으로 관제 운영한다. 이와 같은 통합운영센터의 역할을 반영하고 다양한 기능과 서비스를 수행하는 기반 플랫폼이 통합운영센터 플랫폼이다. 본 논문에서는 플랫폼이 가져야 할 기능을 세가지 영역(공통 어플리케이션 서비스, 운용관리 서비스, 플랫폼 게이트웨이 서비스)으로 구분한 참조 모델을 제시하고, 각 서비스 별 세부 기능을 정의한다.