• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.6
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• pp.242-263
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• 2021

This paper presents a method to implement a low-cost driving simulator for developing autonomous driving algorithms. This is implemented by using GTA V, a physical engine-based commercial game software, containing a function to emulate output and data of various sensors for autonomous driving. For this, NF of Script Hook V is incorporated to acquire GT data by accessing internal data of the software engine, and then, various sensor data for autonomous driving are generated. We present an overall function of the developed driving simulator and perform a verification of individual functions. We explain the process of acquiring GT data via direct access to the internal memory of the game engine to build up an autonomous driving algorithm development environment. And, finally, an example applicable to artificial neural network training and performance evaluation by processing the emulated sensor output is included.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.16 no.8
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• pp.842-852
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• 2010

RFID applications use tags to identify objects, but recent applications tend to include diverse sensor devices such as light, temperature, and humidity sensors as well. RFID tag information is usually processed via the event driven model. However sensor devices are usually accessed via the functional call model. Therefore application developers have to deal with mixed data access models and device dependent interface functions. In this paper, we propose a sensor reader emulator that provides a consistent access interface to sensor devices regardless of the types of devices. SRE provides a more efficient way of developing RFID applications by providing a single application programmer's view to RFID tags and sensor devices. In applications where tags are fixed to a place, SRE can replace expensive sensor tags and sensor readers with inexpensive sensor devices reducing the total cost while providing the same functionality.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.25 no.4
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• pp.43-52
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• 2016

Wireless sensor network (WSN) technology has been implemented using commercial off-the-shelf microcontrollers (MCUs), In this paper, we propose a simulation environment to realize the physical evaluation of FPGA-based node by considering vertically cross-layered WSN in terms of physical node device and network interconnection perspective. The proposed simulation framework emulates the physical FPGA-based sensor nodes to interoperate with the NS3 through the runtime infrastructure (RTI). For the emulation and interoperation of FPGA-based nodes, we extend a vendor-providing FPGA design tool from the host computer and a script to execute the interoperation procedures. The standalone NS-3 is also revised to perform interoperation through the RTI. To resolve the different time-advance mechanisms between the FPGA emulation and event-driven NS3 simulation, the pre-simulation technique is applied to the proposed environment. The proposed environment is applied to IEEE 802.15.4-based low-rate, wireless personal area network communication.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.884-887
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• 2012

무선 센서 네트워크 기술은 상시적으로 물리정보를 획득할 수 있기 때문에 광범위한 응용분야에서 수요가 증가하고 있다. 또한 무선 센서 네트워크에 적용되는 무선 센서 시스템은 일반적으로 배터리를 장착하여 회로에 전력을 공급해주는 방식을 사용한다. 그러나 센서가 적의 기지근처, 인체 조직내 삽입, 건물의 내벽 등과 같이 배터리를 교체할 수 없는 곳에 위치해 있는 경우, 반영구적인 사용에 제한이 있기 때문에 무전원 무선 센서의 개발이 절실히 필요하다. 특히, 이러한 센서를 새롭게 개발하고 검증하려며 센서의 주파수 특성을 분석해야 하는데 기존에는 단순한 파형만을 분석할 수 있는 일반적인 계측기를 사용할 수밖에 없었다. 따라서 본 논문에서는 기존의 계측기보다 유연성 있고 효율적으로 무전원 무선 센서의 개발과 검증이 가능하도록 신호의 모니터링과 신호발생기를 에뮬레이션하는 NI LabVIEW기반의 SAW System Analyzer와 SAW Reader Emulator 시스템을 설계하고 개발하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07b
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• pp.1203-1205
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• 1987

가솔린 엔진용 전자 제어 에뮬레이션 시스템은 엔진의 운전 상태를 알려 주는 각종 센서로 감지한 정보를 A/D변환기를 통해 마이크로프로세서에 입력시키고, 이 정보를 이용하여 운전 상태를 분석한 후 엔진이 푤요로 하는 연료량, 점화시기, 배기가스의 재순환량, 공회전수 등을 전자적으로 제어하여 엔진의 최적제어를 실현시킴으로서 연료소비율 및 배기가스 중 공해물질 함량을 감소시키기 위한 장치이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.699-702
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• 2009

저 전력, 내구성, 소형, 빠른 속도 등의 장점을 가지고 있는 플래시 메모리는 생산 기술 발전에 힘입어 센서 노드, 휴대폰, MP3, PMP등의 소형 전자 제품의 저장장치에서부터 SSD형태로 노트북이나 서버에 이르기 까지 그 활용범위가 더욱 확장되어 가고 있다. 다양한 시스템에서 사용될 수 있는 플래시 메모리의 특성상 이에 저장된 데이터의 호환성은 중요한 고려사항이다. 이를 위해 플래시 메모리의 고유한 특성을 숨기고 일반적인 블록장치로 에뮬레이션 해주는 소프트웨어인 FTL과 FAT 파일시스템이 플래시 메모리 관리를 위한 사실상 표준 소프트웨어로써 사용되고 있다. 그러나 범용 컴퓨터를 기반으로 개발된 FTL과 FAT 파일시스템을 열악한 하드웨어로 구성된 시스템에서 구동하는 경우 많은 제약이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 제약사항을 극복하기 위해 최소한의 파일시스템 기능을 제공하는 FAT 표준 호환 FTL을 제안한다. 제안된 기법은 리눅스 운영체제에 동적으로 적재 가능한 모듈형태로 구현되었으며, 실험을 통해 본 논문에서 제안한 기법이 기존 기법 대비 32%의 메모리 공간을 절약할 수 있으며, 동시에 완벽한 FAT 호환성을 제공함을 확인할 수 있었다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.18 no.1
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• pp.74-82
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• 2019

The revolution of industry 4.0 is enabling us to build an intelligent connection society called smart cities. The use of renewable energy in particular solar energy is extremely important for modern society due to the growing power demand in smart cities, but its difficult to monitor and manage in each buildings since need to be deploy low energy sensors and information need to be transfer via wireless sensor network (WSN). The Internet of Things (IoT) / low-power wide-area (LPWA) is an emerging WSN technology, to collect and monitor data about environmental and physical electrical / electronics devices conditions in real time. However, providing power to IoT sensor end devices and other public electrical loads such as street lights, etc is an important challenging role because the sensor are usually battery powered and have a limited life time. In this paper, we proposes an efficient solar energy-based power management scheme for smart city based on IoT technology using LoRa wide-area network (LoRaWAN). This approach facilitates to maintain and prevent errors of solar panel based energy systems. The proposed solution maximizing output the power generated from solar panels system to distribute the power to the load and the grid. In this paper, we proved the efficiency of the proposed system with Simulink based system modeling and real-time emulation.