• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.6
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• pp.9-16
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• 2011

Due to the development and proliferation of ubiquitous technologies and services, various sensor network applications are being appeared on the stage. The needs for algorithms requiring sensor data fusion and complex signal processing with a high-performance processor such as a digital signal processor are also increased. However, it is difficult to use such processor for the low-power sensor network operating with a battery because of power consumption. This paper proposes a hybrid-type sensor module architecture supporting wakeup/sleep software framework for the wireless sensor node and shows the implemented sensor node platform and performances focused on the energy consumption and wakeup time.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.47-50
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• 2005

센서와 모바일 기술의 발달로 인해 다양한 센서에서 수집된 스트림 데이터를 처리하는 연구들이 많이 수행되고 있다. 다차원 속성의 스트림 데이터는 센서에서 주기적으로 수집되어 버퍼링 후 처리되기 때문에 기존의 투플 기반의 데이터 분류 기법에 적합하지 않다. 따라서 이 논문에서는 윈도우 기반의 스트림 데이터 분류를 위해 각 속성의 평균과 표준편차 값을 이용하여 투플 기반으로 변환하는 기법을 제안한다. 제안된 기법의 타당성은 투플 기반 데이터 분류 기법(의사결정트리, 단순 베이지안 분류기, 베이지안 신뢰 네트워크)에 의한 정확도 측정에 기반 한다. 로봇에서 수집된 센서 데이터를 이용한 실험 결과, 높은 정확도로 제안된 기법이 타당함을 증명하였으며 베이지안 신뢰 네트워크 기법이 다른 기법에 비해 우수함을 발견하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.301-304
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• 2015

센서네트워크는 기본적으로 센서 데이터를 활용하고 있기 때문에 센서 데이터는 센서네트워크의 구성요소 중 가장 중요하다 해도 과언이 아니다. 하지만 통신장애 발생 시 다양한 특징을 갖는 센서 데이터의 손실이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이를 위해 최대/최소값 중심으로 센서 데이터를 메모리에 저장 및 압축하는 2MC 방법을 제안하고, 보간법을 사용하여 데이터 복구 후 실제 데이터와 비교하여 그 성능을 검증하였다. 실험결과, 기존 방법과 비교하여 최대 8배까지 압축한 복구 데이터를 실제로 사용할 수 있는 정도이며, 평균 오차율은 8배 압축에서 기존 압축 방법 대비 최대 35% 감소하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.745-749
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• 2009

RFID 기술을 사용하는 환경에서는 태그와 리더간에 Radio Frequency 를 이용한 무선 통신을 하기 때문에 서로간의 데이터 손실 없이 성공적인 통신을 항상 보장하기는 어렵다. 태그가 리더 영역 내에 있다 하더라도 주변 다른 전자제품의 전파 방해나 장애물의 영향으로 인해 센서 태그로부터 센싱 데이터를 읽는 도중에 데이터 손실이 발생 할 수 있다. 이러한 센서 데이터는 콜드 체인과 같은 물류환경에서 상품을 관리하기 위하여 중요하게 사용되기 때문에 센싱 데이터를 전송하는 도중에 손실된 데이터를 복구해야 한다. 본 논문에서는 반능동형 센서 태그로부터 센싱 데이터 값을 손실 하였을 때 완전한 결과 데이터로 복구하기 위한 회복 기법을 제안한다. 이를 지원하기 위해 결과 데이터 복구 기법과 Packet Size 제어 기법을 사용한다. 이 기법들은 회복 기법이 성공적인 데이터의 읽기 연산을 보장하고, 읽기 처리 속도를 빠르게 하는데 중요한 역할을 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1242-1243
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• 2015

센서 레지스트리 시스템(Sensor Registry System, SRS)은 이기종 환경에서 센서 네트워크 환경에서 센서 데이터의 즉각적 활용 및 끊김 없는 해석을 위해 사용자에게 센서 메타데이터를 제공한다. SRS에서 센서 메타데이터를 안정적으로 송신하기 위하여 경로 예측 기반 센서 레지스트리 시스템을 제안한다. 하지만 네트워크 연결이 지원되지 않거나 신호가 불안정한 경우에 센서 메타데이터를 안정적으로 제공할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위하여 네트워크 커버리지 기반 센서 레지스트리 시스템을 제안한다. 이 논문에서는 네트워크 커버리지 기반 센서 레지스트리 시스템과 경로 예측 기반 센서 레지스트리 시스템을 비교평가 한다. 또한 통신사별로 경로예측 정확도를 측정한다. 성능 측정의 통계적 신뢰도를 높이기 위하여 실험 데이터를 10-묶음 교차검증을 수행한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.84-87
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• 2014

상황인지는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 주변 상황을 인지하여 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해 필요한 핵심 기술이다. 이러한 상황인지를 위해 여러 센서로부터 발생하는 저수준의 컨텍스트 정보를 처리하는 다양한 방법들이 존재한다. 그러나 현재 상황인지 처리에 관련된 표준 방법이 없어 서비스 도메인에 제한되고 복잡한 구현방법을 따라야 하며, 상황정보를 처리하는 시스템에 정형화된 상황정보를 제공하는데 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 정형화된 상황정보를 제공하기 위한 센터 데이터 변환 방법을 제안한다. 제안하는 센서 데이터의 변환 방법은 센서로부터 발생하는 저수준의 컨텍스트를 RDF 기반의 고수준의 상황정보로 변환하며, 변환된 정보는 상황인지 시스템에 제공된다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.11
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• pp.28-36
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• 2020

As many types of magnetic sensors are widely applied in various industries, the analysis and processing of magnetic sensor data need to be accurate. On the other hand, owing to the complexity of the magnetic field line caused by a moving magnet, the magnetic data generated by magnetic sensors are unpredictably nonlinear. Many industry systems using magnetic sensors have struggled with the nonlinear nature of magnetic sensor data. To reduce the effect of the nonlinearity, they have the target objects fixed firmly. Therefore, to collect accurate and reliable data, considerable efforts have been made to resolve the issues with the expensive tools and systems required. Through this paper, to tackle the issues, the data analysis and methodologies, including intelligent algorithms, are presented for the wrist rehabilitation system using magnetic sensors while being implemented without using expensive tools or systems. On processing magnetic sensor data, this paper adopted an intelligent algorithm, fuzzy logic, and compared the performance of other algorithms for comparison.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.12
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• pp.1859-1867
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• 2021

Multi LiDAR sensors are being mounted on autonomous vehicles, and a system to multi LiDAR sensors data is required. When sensors data is transmitted or processed to the main processor, a huge amount of data causes a load on the transport network or data processing. In order to minimize the number of load overhead into LiDAR sensor processors, only semantic data is transmitted through data comparison between frames in LiDAR data. When data from 4 LiDAR sensors are processed in a static environment without moving objects and a dynamic environment in which a person moves within sensor's field of view, in a static experiment environment, the transmitted data reduced by 89.5% from 232,104 to 26,110 bytes. In dynamic environment, it was possible to reduce the transmitted data by 88.1% to 29,179 bytes.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.3
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• pp.34-41
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• 2009

This paper investigates the issue of efficient reading for sensor data of semi-passive sensor tag. The Cold Chain management system requires complete sensor data without data loss and the short processing time of reading sensor tag data. However, reading the sensed data could be interfered by RF environment such as a jamming, obstacle and so on. This study found that it could lead to loss of the sensed data and takes much time to read it when data loss is occurred. To solve this problem, we propose the transaction processing mechanism that guarantees efficient reading of the sensed data. To do this, we present the technique of dynamic packet size and technique of data recovery to execute read transaction. These techniques improve the reliability of reading operation as well as speed up of read process for the large capacity data. This paper contributes to the improvement of efficient reading of sensed data without any loss of data and large time required.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.400-404
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• 2008

무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난 재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비하고, 사고 발생 시 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위해 무인항공부문에서는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다중 센서들을 장착하고, 제어하며 각 센서들로부터 입력받은 데이터 처리 및 지상국으로 데이터 전송이 실시간으로 가능해야 한다. 기존 무인 모니터링 시스템들은 카메라와 같이 단일 센서의 운용을 목적으로 설계되었으나, 본 연구에서는 레이져 스캐너, 적외선카메라를 포함하는 다중센서를 위한 컴퓨터를 설계하였다. 최근 다중센서를 장착한 관측시스템에 관한 연구가 미국 및 유럽에서 수행되고 있으나, 아직 개발이 완료되지 않은 상태이다. 본 논문에서는 고성능 다중 센서 데이터 처리를 위해 실시간 소프트웨어, 고속 대용량 데이터처리 기술, 고속 압축 기술, 이기종 다중 센서들 간의 시각 동기화 기능을 제공하는 탑재컴퓨터의 설계결과를 소개하였다.