병렬 파일 시스템은 늦은 디스크 I/O로 인한 성능 저하를 개선하기 위해 병렬 I/O를 제공한다. 이때 계산과 디스크 I/O를 중첩시키는 선반입 기법으로 디스크 I/O로 인한 성능 저하를 더욱 개선할 수 있다. 하지만 I/O 위주의 프로그램에서는 선반입으로 인하여 시스템에서 제공하는 I/O 대역폭을 넘어 최악의 경우 기존의 선반입 기법은 성능개선을 위한 최선이 될 수 없을 뿐 아니라 선반입 기법 자체가 과부하가 될 수 있다. 본 논문에서는 이런 상황을 고려하여 I/O 대역폭 개선을 위한 이단 선반입 기법을 제시하여 성능개선을 제공한다.
본고에서는 지능형 서비스 로봇의 상용화 단계에서 가장 현실적으로 적용 가능한 대표적인 HRI기술(얼굴검출, 화자 성별구별, 음원추적)에 대하여 상용화 서비스 현장에서의 성능평가 결과를 제공하고, 현장을 분석하여 사용자에게 가이드라인을 제공함과 동시에 최적의 상용화 서비스 제공을 위한 사용자와 로봇간 HRI 기준 및, 공공로봇 플랫폼 적용을 통한 로봇 서비스의 Needs 파악과 상품기획력의 극대화를 목적으로 성능평가에 따른 환경분석을 제안한다.
최근 웹을 통하여 지리정보를 제공하는 서비스가 점점 보편화되어 가고 있다. 그러나 대부분의 서비스는 서버에서 모든 질의를 처리하고 결과를 이미지형태로 보여주는 구조를 가지고 있어 서버에 많은 부담을 주고 제공할 수 있는 서비스에 제약이 있다. 벡터데이터 기반 서비스의 경우 이러한 문제를 해결할 수 있으나 상대적으로 높은 클라이언트 성능을 요구한다. 그러나 최근 클라이언트 시스템의 성능이 향상됨에 따라 벡터데이터를 사용하여 클라이언트측의 자원을 사용하는 구조가 의미있게 되었다. 본 논문은 벡터데이터를 기반으로 하여 웹을 통해 지리 정보를 제공하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 사용자에게 불필요한 정보를 제거하고 데이터 전송량을 줄이기 위하여 레벨에 따른 상세정도(LOD: Level of Detail)를 지원하고, 클라이언트 캐시, 데이터 압축 전송 등의 방법을 사용한다. 또한, 객체전송을 위한 통신모듈을 자동으로 생성해주는 툴을 사용하여 개발시간을 줄이도록 하였다.
저궤도 관측용 다중 카메라를 통해 고해상도 위성을 제공할 수 있으며, 지도 제작이나 환경, 농업, 해양 지역 모니터링 등의 목적으로 사용될 수 있다. 특히 항공촬영 및 지구 관측을 통해 수치표고모델(DEM) 추출을 함으로써 촬영지역의 고도정보를 포함하는 입체영상을 얻는데 유용하다. 또한, 달 관측을 위한 관측위성에 장착할 경우 달 표면의 지형을 정밀하게 얻어내어 달표면 고도 지형 지도제작 및 향후 달 탐사선을 통한 달 탐사 시 탐사지역 선정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 다중 카메라를 포함한 탑재체 시스템은 크게 광학부와 카메라 전자부로 구성된다. 광학부에서는 입체촬영 및 줌인이 가능한 광학계를 제공하며, 카메라 전자부에서는 광학계를 통해 검출기로 입사되는 빛에너지를 전자신호로 변환하고, 이를 카메라 전자부 영상출력 형식으로 변환하게 된다. 특히, 다중카메라를 각각 제어하기 위한 정밀제어로직, 다양한 촬영 지원 모드, 다중카메라 영상자료 및 영상처리를 위한 추가적인 영상정보를 제공한다. 본 논문에서는 저궤도 관측용 다중 카메라를 이용한 다양한 활용에 따른 각 모드별 성능분석방법을 제안한다. 이를 위해 각 촬영조건에 따라 필요한 파라미터를 분석하고 실제 활용시 예상되는 성능을 분석해 본다. 또한 다중카메라를 통해 얻어진 영상을 처리하는데 필요한 처리 과정 및 처리된 영상을 활용하는 방법을 제시한다. 특히 다중 카메라 촬영을 통해 얻어진 영상데이터의 특성을 알아보고, 이를 보정 및 처리하기 위해 필요한 추가 적인 정보, 영상파라미터, 처리 단계 및 최종결과물을 검증하는 방법을 제시한다.
스마트폰 사용자가 증가 할수록 사용자들을 위한 다양한 어플리케이션들이 개발 되어 지고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 플랫폼에서 실행 가능한 발전된 위치기반 응용 프로그램인 ALS를 제안하고 개발하였으며 기존 유사 서비스와 성능을 비교하였다. ALS는 기본적으로 경로 등록, 경로 검색 등 2가지 기능을 사용자들에게 제공하며 이들은 웹 및 데이터베이스 서버, 그리고 사용자의 이동 단말기에 의해 동적으로 관리된다. 사용자들은 스마트폰을 이용하여 위치 정보를 검색 및 업데이트 할 때, 서버들은 필요한 정보를 제공하여 사용자들이 자유롭게 자신들이 등록한 정보를 추가, 수정, 그리고 제거를 할 수 있도록 한다. 이는 기존의 다른 지도 서비스들이 사용자들로부터 직접적으로 정보 입력을 허용하지 않는 것과 달리 사용자들에게 정보입력을 담당하게 한다는 점에서 구별된다. 또한 본 논문에서는 위치 기반 경로서비스 시스템 구현 과정과 함께 각 동작에 대한 실험결과를 보여주며, 마지막으로 기존 서비스들과의 성능 평가를 통해 더 나은 성능을 제공할 수 있음을 설명한다.
요즘 값싼 PC들을 빠른 네트웍으로 묶어 놓은 성능을 얻고자하는 클러스터 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 이루어지면서 CPU나 메모리. 네트웍보다 상대적으로 느린 디스크에서 데이터를 읽어 효율적으로 파일 서비스를 하는 분산 파일 시스템이 개발되었다. 기존 분산 파일 시스템 중 클러스터 컴퓨팅에서 많이 사용하는 Linux 운영 체제에서 병렬 I/O를 사용하여 사용자에게 빠른 파일 서비스를 제공하여 주는 PVFS가 개발되었다. 기존 PVFS에서는 캐쉬 시스템을 제공하고 있지 않기 때문에 읽기 성능을 향상시키기 위하여 PVFS를 위한 상호 협력 캐치를 설계하고 구현하였다. PVFS를 위한 상호 협력 캐쉬는 클라이언트의 파일 캐쉬를 공유하여 파일 요구를 처리하는 기법으로 읽기 성능은 크게 향상되었다. 하지만 쓰기의 경우에는 다른 클라이언트에서 가지고 있던 모든 데이터를 찾아 해제하는 부하가 있기 때문에 성능이 좋지 않다. 따라서 본 논문에서는 PVFS를 위한 상호 협력 캐쉬에서 쓰기 성능 향상 기법인 두 단계 프로토콜을 제시하고 구현한다. 그리고 두 단계 프로토콜을 기존 PVFS와 PVFS를 위한 상호 협력 캐쉬 시스템과 성능을 비교, 분석한다.
인터넷을 이용한 분산/병렬 시스템은 지리적으로 분산된 다양한 성능의 유휴 상태 호스트 자원을 사용하여 대용량 작업을 처리한다. 인터넷의 호스트들은 다양한 성능을 가질 뿐만 아니라, 상태가 언제 변할지 예측하기 힘들다. 호스트의 성능은 작업 처리율에 영향을 주므로 인터넷 기반 분산/병렬 시스템은 호스트성능에 따른 작업 할당 스키마를 제공한다. 그러나, 호스트의 성능에 따라 할당받은 작업을 수행하는 중에 각 호스트 성능과 상태가 변하여 작업 진행률에 영향을 주므로 작업 할당 알고리즘들의 수행 중에 실시간 모니터링이 요구된다. 실시간 모니터링은 PDP 시스템에 부하 균형 및 결함 허용을 제공하고 관리자와 시스템 개발자에게 보다 효율적인 작업 할당 정책을 제안한다. 본 논문에서는 인터넷 기반 분산/병렬 시스템인 PDP에서 호스트 성능과 상태들의 실시간 모니터링 방법에 대해서 논의한다.
표지판이나 지도, 안내책자 같은 매체들은 사용자에게 여러 정보(위치정보, 부가정보)를 제공한다. 이런 매체를 통한 위치정보와 부가정보는 직관적이고 간결하며 정적으로 표현되어 있다. 그리고 정보제공의 형태를 보면 사용자가 정보를 취득해 가야 하는 점에서 수동적으로 볼 수 있다. 하지만 사용자는 정보 욕구가 증가할수록 정적인 정보보다는 동적인 정보를 요구하고, 수동적인 정보제공 방법보다는 능동적인 정보제공 방법을 선호한다. 본 논문에서 제안하는 정보보조시스템(IAS)은 기존의 IAS 시스템과 달리, 직관적이고 간결한 정보 전달의 수단으로 증강현실 기술을 사용하고, 능동적 정보제공의 방법으로 에이전트 시스템을 사용한다. 실제 구현 과정에서 성능 향상을 위한 아이디어를 추가하여, 제안하는 방법들의 효용성을 검증한다.
차세대 조명 기기로 각광 받는 LED의 활용이 증가함에 따라 정보의 가시성, 높은 신호대잡음비, 낮은 설치비용, 기존 조명기기의 활용성, 높은 보안성 등의 특징을 갖는 가시광 무선 통신에 대한 관심이 증가하고 있다. 기존 RF통신 시스템과는 달리 무선 가시광 통신이 제공할 수 있는 정보의 가시성은 단말이 기지국에 초기 접속하는 경우나 통신 장애에 의해서 사용자가 단말의 전송 신호의 방향을 재설정해야 하는 경우에 신호의 변화를 통해 사용자에게 가시광 링크의 상태 정보를 제공할 수 있다. 그러나 가시광 무선랜 시스템에서 서비스 받는 사용자의 수가 증가함에 따라 확보할 수 있는 무선 자원이 부족하여 정보의 가시성을 제공하기 어려워지는 문제점이 있다. 따라서 본고에서는 가시광 무선랜 시스템에서 가시성이 확보되어야 하는 경우에 시스템의 성능을 유지시킴과 동시에 가시성을 확보해주는 효율적인 자원할당 방안을 제안한다. 또한 시뮬레이션 결과를 통해서 제안한 방안의 성능을 분석한다.
인터넷의 대중화로 인해, 정보 제공업체는 사용자에게 정보를 제공하고, 사용자는 많은 정보를 편리하게 이용할 수 있는 환경이 조성되었다. 정보제공 업체들은, 사용자에 대한 고유의 아이디등록 양식을 통해 고객을 확보한다. 이러한 방법들은 회원등록을 할 때마다 매번 등록절차를 거쳐야 하므로 그로 인해 번거로움과 불편이 생기고 또한 정보제공 업체는 고객확보상의 어려움을 수반하고 있다. 본 논문에서는 회원등록시 단 한번의 아이디등록과 로그인과정의 일괄대행 등록에이전트 시스템처리, 그리고 제휴를 통하여 각 정보제공 사이트에서 제공되는 다양한 포맷의 정보들을 취합하여 관리하는 에이전트 역할수행과 함께 플랫폼의 성능을 강화시켜줌으로써 효율적인 허브사이트 구축 방안을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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