• Title/Summary/Keyword: 설계파

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KSR-III 김발엔진 구동장치 서보필터 설계

  • Sun, Byung-Chan;Jung, Ho-Lac
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.1 no.2
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    • pp.105-112
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    • 2002
  • In this paper, a servo filter design for the gimbal engine actuator system of KSR-III(Korea Sounding Rocket-III) is considered. A reasonable filter structure is determined based on the actuator analytic models. The servo filter consists of a 2-nd order lowpass filter and a 1-st order compensator. The lowpass filter is required to protect the actuator from high frequency vibration, and the compensator to enhance the resulting stability. A Butterworth type servo filter is considered as the simplest one. The final servo filter type is determined by evaluating simultaneously both high frequency gain reduction performance and the corresponding KSR-III stability margin. Consequently it is revealed that a notch type servo filter located on the error between command signal and feedback signal in the control loop is very effective. Later, based on the proposed servo filter type, an onboard servo filter hardware of KSR-III will be designed and tested.

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Calculation of Expected Damage to Breakwater Armor Blocks Considering Variability In Wave Direction (파향의 변동성을 고려한 방파제 피복 블록의 기대피해 계산)

  • 서경덕;권혁민;윤현덕
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.15 no.1
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    • pp.21-32
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    • 2003
  • In this study, the reliability design method developed by Hanzawa et al. in 1996 for calculation of the expected damage to armor blocks of a horizontally composite breakwater is extended to take into account the variability in wave direction such as directional spreading of waves, obliquity of the design principal wave direction from the shore-normal direction, and its variation about the design value. To calculate the transformation of random directional waves. the model developed by Kweon et al. in 1997 is used instead of Goda's model, which was developed in 1975 for unidirectional random waves normally incident to a straight coast with parallel depth contours and has been used by Hanzawa et al. It was found that the variability in wave direction had great influence on the computed expected damage to armor blocks. The previous design, which disregarded wave directionality, could either overestimate or underestimate the expected damage by a factor of two depending on water depth and seabed slope, if the assumption of the present study that the stability formula for breakwater armor blocks proposed for normal incidence can be used for obliquely incident waves is valid.

Experimental Study of Mean Wave Overtopping for Rubble-Mound Structure (경사식구조물의 평균 월파량 실험연구)

  • Mun, Gang Il;Bae, Il Ro;Ma, Seung Ah;Lee, Jong In
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.304-304
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    • 2020
  • 항만구조물의 방파제 또는 방파호안의 마루높이는 배후지역의 활용도에 따라 내습파의 월파로 인한 전달파 또는 월파량에 의해 결정되기 때문에 월파량산정은 항만구조물을 설계함에 있어서 주요한 설계인자이다. 그동안 국내에서는 항만구조물 설계시 주로 외국의 기준이나 기법을 활용하고 있는 실정이다. 국내 항만설계기준에서는 Goda도표를 이용하여 직립제 및 방파호안에 대한 월파량 산정방법을 제시하고 있으나, 도표축이 log로 되어 있어 내삽 또는 외삽시 사용자에 따라 월파량 차이가 발생할 수 있다. 국내의 해역특성 및 최근 설계동향을 반영한 월파량 산정식의 개발이 필요하고, 동일조건에 대한 동일한 월파량 산정결과가 도출될 수 있어야 한다. 최근의 대표 연구성과인 EurOtop(2007)과 같이 지수함수의 형태로 월파량 산정식을 제시하고자 한다. 경사식구조물의 평균월파량 산정식 도출을 위해 적용한 구조물 위치에서의 수심(dt)은 0.40m, 0.55m, 0.70m 이다. 적용수심을 서로 다르게 한 것은 기존의 대부분의 연구에서 적용하지 않았던 구조물 위치에서의 쇄파조건을 고려하기 위한 것이다. 실험파는 Bretschneider-Mitsuyasu 주파수 스펙트럼을 사용한 불규칙파를 적용하였다. 본 연구에서는 주 피복재로 TTP를 대상으로 하였고, 주기 및 파고를 다양한 조건에서 수리실험을 수행하였다. 본 연구의 실험결과는 월파량 계측을 통해 분석된 평균 월파량을 적절한 산정식으로 나타내기 위해 EurOtop(2007)의 기존 월파량 산정식 형태에 대입하여 비교하여 분석하였다. 따라서, 본 논문은 월파량 산정식 제시를 통해 보다 합리적인 항만구조물의 마루높이 산정이 가능하게 하고, 또한 월파량 산정과 관련된 실험자료 구축을 통해 신뢰성해석 자료 및 수치모형의 검증 자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

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Damages on lee side of breakwaters by wave overtopping: Case study (월파에 의한 경사제 배후면 피해 : 실험사례)

  • Kim, Young-Taek;Lee, Jong-In
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.716-716
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    • 2012
  • 최근 항만구조물을 설계함에 있어 대수심 및 고파랑 지역에 설치되는 외곽시설의 상당수는 직립식 케이슨 혼성제 단면을 채택하고 있다. 이는 상대적으로 수심이 깊고, 설계파와 같은 외력 조건이 크기 때문에 경사제에 비하여 경제성 및 시공성이 유리하기 때문으로 판단된다. 그렇지만 아직까지 소규모 항만 및 어항시설에 있어 경사제를 채택하고 있다. 본 연구에서는 이와 같은 경사식 구조물을 설계함에 있어 월파에 의한 방파제 배후 경사면에 피복된 피복재의 안정성을 검토하며, 실험사례를 통하여 최적 설계안 및 설계방향을 제시하고자 한다. 경사식 구조물 배후 사면 피복재의 안정 중량에 대해서는 우리나라의 항만 구조물의 설계기준(항만 및 어항설계기준, 2005) 뿐만 아니라 국외의 설계기준(CEM, Coastal engineering manual, 2005 등)에서도 아직까지 설계법을 제시하고 있지 않고 있다. 본 연구에서 수행한 단면 수리모형실험에서는 1/50의 실험축척을 적용하여 대상 외곽 구조물에 대하여 수리특성과 안정성을 검토하였다. 특히 경사제 배후의 안정성 확보를 위하려 동일 구간에 대하여 설계파 조건 등을 중심으로 총 9개의 실험안을 설정하여 안정성을 검토하였다. 아래 그림은 이중 초기 설계안과 최종적으로 제안된 제시안에 대한 완성모형, 실험장면 및 결과이다. 일반적으로 접안시설과 외곽시설이 어느 정도 이격되어 있어 적정량의 월파를 허용할 수 있는 경우 상치콘크리트의 형상 및 마루높이을 변경하여 월파의 낙하 및 도달거리를 배후면의 안정성을 확보할 수 있을 정도로 유도함으로써 안정적인 구조물 설계가 가능할 것으로 판단된다.

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Design and Experimental Verification of Two Dimensional Asymmetric Supersonic Nozzle (이차원 비대칭형 초음속 노즐 설계와 실험적 검증)

  • Kim, Chae-Hyoung;Sung, Kun-Min;Jeung, In-Seuck;Choi, Byoung-Il;Kouchi, Toshinori;Masuya, Goro
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.9
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    • pp.899-905
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    • 2009
  • Most supersonic-flow test facility has axisymmetric nozzles or two-dimensional symmetric nozzles. Compared to these nozzles, a two-dimensional asymmetric nozzle has advantages of reducing low cost for various Mach number testing and undesirable flow structure such as shock wave reflection because the nozzle part can be directly connected to the test section part in this type of nozzle. The two-dimensional asymmetric nozzle, which was Mach number 2, was designed for supersonic combustion experiment. And it was verified with the numerical analysis and visualization of Mach wave. This study suggested the practical method for design and verification of supersonic two dimensional asymmetric nozzles.

Construction of a System for the Generation and Analysis of Design Waves using the Genetic Algorithms (유전자 알고리즘을 이용한 설계파 생성 및 해석 시스템 구축)

  • Jeong, Seong-Jae;Shin, Jong-Keun;Choi, Jin
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.43 no.1 s.145
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    • pp.96-102
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    • 2006
  • In this study, an optimization routine with genetic algorithms is coupled for the selection of free variables for the production of a control signal for the motion of wave board in the numerical wave tank. An excitation function for the controlling of the wave board is formulated on basis of amplitude modulation for the generation of nonlinear wave packets. The found variables by the optimization serve for the determination of wave board motion both with the computation and with the experiment. The breaking criterion of the water waves is implemented as boundary condition for the optimization procedure. With the analysis of the time registration on the local position in the wave tank the optimization routine is accomplished until the given design wave with defined surface elevation is found. Water surface elevation and associated fields of velocity and pressure are numerically computed.

Downtime Analysis in the Design of a New Harbor (신항만 설계시의 항만가동율 추정)

  • 정원무;송태관;채장원
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.120-124
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    • 1997
  • 최근까지의 국내 신항만 설계시에는 50년 빈도 심해파나 평상파 조건을 사용한 이상시 및 평상시 항내정온도 검토는 수행되었으나 파랑에 의한 연중가동율 추산은 과학기술처(1993)의 연구에서 동해항을 대상으로만 실시되었다. 본 연구에서는 부산 신항(그림 1 참조)의 연중가동율을 수치실험과 3차원 수리모형실험에 의해 추정한 결과를 제시한다. (중략)

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Experiments for Wave Transformation of Regular and Uni-directional Irregular Waves over a Submerged Shoal Region (수중천퇴해역에서 규칙파 및 일방향 불규칙파의 전파변형 실험)

  • 이종인;이정욱
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 2002.08a
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    • pp.240-245
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    • 2002
  • 연안구조물을 설계하기 위해서는 구조물에 미치는 해양외력의 평가가 선행되어야 하며, 여러 가지 해양외력 중 구조물 건설위치에서의 파고, 즉 천해설계파는 제체중량, 제체형상, 피 복재의 중량 등의 결정에 직접적으로 영향을 미치기 때문에 가장 중요한 설계외력이다. (중략)

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