• Title/Summary/Keyword: 설계방정식

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Analog전자계산기의 시작에 대한 검토

  • 이주근
    • 전기의세계
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    • v.10
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    • pp.83-88
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    • 1963
  • Analog전자계산기는 그 해가 풀고저 하는 방정식의 특성곡선을 나타내는 특유한 성질을 가지고 있기 때문에 자동제어계의 설계 각종 Sinuclator 또는 공업분야의 전반에 걸쳐서 연구개발 및 설계에 크게 중요시된다. 이러한 중요성에 비추어서 우리손으로서의 시작의 가능성을 검토하였다. analog전자계산기의 구성요소중에서 가장 중요한 부분의 하나는 연산증폭기인데 외국의 기본형에 준하여 시중에서 손쉽게 구입할 수 있는 재료로서 시작하고 수차의 개량으로서 그 특성을 보상할 수 있었다. 시작품중에서 선형연산기에 대해서만 취급하고, 그 정도를 알기위한 예로서 주어진 연립미분방정식을 연산하여 그 해를 이론치에 비교하여 보았다.

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Thermal Performance Evaluation of Design Parameters and Development of Load Prediction Equations of Office Buildings (사무소 건설의 설계변수 열성능 평가 및 부하예측방정식 개발)

  • 석호태;김광우
    • Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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    • v.13 no.9
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    • pp.914-921
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    • 2001
  • The objective of this study is to evaluate the design parameters and to develop the cooling and heating load prediction equations of office buildings. The building load calculation simulation was carried out using the DOE-2.1E program. The results of the simulation was used as a data for ANOVA and multiple regression analysis which could develop the load prediction equations.

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칼만필터를 이용한 해양선박의 위치제어에 대한 연구

  • Lee, Ho;Lee, Seung-Geon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.74-76
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    • 2012
  • 칼만이론 및 Unscented 변환 기반의 Unscented 칼만필터를 이용하여 동적위치제어시스템을 설계하였다. Unscented 칼만필터는 기존의 칼만필터처럼 비선형운동방정식을 선형화 할 필요없이 비선형운동방정식 그대로 사용할수 있다. Unscented 칼만필터를 이용하여 설계한 동적위치제어시스템을 MATLAB SIMULINK프로그램을 이용하여 해양선박에 대해 컴퓨터시뮬레이션을 진행하였다.

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Design of an Autopilot for the Bank-to-Turn Missile using Wiener-Hopf Methods (위너-호프 제어기법을 이용한 BTT 유도탄의 자동조종장치 설계)

  • Min, Deuk-Gi;Park, Ki-Heon
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.6
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    • pp.45-56
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    • 1999
  • This paper presents a method for designing an autopilot of the BTT missile using 2DOF Wiener-Hopf control technique to improve tracking performance. Linear controllers are designed based on the linearized models which are obtained from the nonlinear missile dynamic equations at various operating points. The gain scheduling technique is used to implement the final autopilot. A simulation on the flight of missiles is carried out through the use of 6DOF equation program including exact nonlinear equations of the missile and the variations of aerodynamic variables in order to check applicability of the suggested method in real situation.

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Design of TSK Fuzzy Nonlinear Control System for Ship Steering (선박조타의 TSK 퍼지 비선형제어시스템 설계)

  • Chae, Yang-Bum;Lee, Won-Chan;Kang, Geun-Taek
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.26 no.2
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    • pp.193-197
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    • 2002
  • This paper suggests a method to design TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy nonlinear control system for automatic steering system which contains the nonlinear component of ship's maneuvering equation. A TSk fuzzy model can be identified using input-output data and represent a nonlinear system very well. A TSK fuzzy controller can be designed systematically from a TSK fuzzy model because the consequent part of TSK fuzzy rule is a linear input-output equation having a constant term. Therefore, this paper suggests the method identifying the TSK fuzzy model and designing the TSK fuzzy controller based on the TSK fuzzy model for ship steering.

Design of Smart Phone Camera Lens Using Forbes Aspherical Surface (Forbes 비구면을 사용한 스마트폰 카메라렌즈의 설계)

  • Rim, Cheon-Seog
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.28 no.4
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    • pp.141-145
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    • 2017
  • We design an F/1.8 smart -phone camera lens utilizing he Forbes aspherical-surface equation, which can effectively create a strong asphere, compared to the conventional, standard aspherical equation. We also describe the principal methodology and procedural steps of optical design to achieve specifications.

Computational Model for Flow in River Systems with Storage Pocket and Lateral Weir Overflow (천변 저류지의 홍수조절 효과에 대한 계산수리학적 분석방법)

  • Jun, Kyung-Soo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.89-93
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    • 2006
  • 횡월류식 천변 저류지를 포함하는 하천수계의 흐름 모의를 위한 준2차원 계산모형을 수립하였다. 수립된 모형은 횡월류 흐름에 대해서는 수량보존에 관한 연속방정식 및 월류형 수위-유량 관계식을, 하도에 대해서는 1차원 부정류에 대한 St. Venant 방정식을 각각 지배방정식으로 하여 흐름을 모의하는 폐합형 계산모형이다. 남한강 구간의 가상의 천변 저류지를 설치한 경우에 대하여 개발된 모형을 적용, 횡월류식 천변저류지의 설계변수들을 결정하기 위한 분석 방법을 제시하기 위한 연구가 진행 중에 있다.

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System Diagrams and Reliability Expression for Coherent Structure (결합구조에 관한 체계도와 신뢰도 방정식)

  • 정수일;고용해
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.15 no.26
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    • pp.85-93
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    • 1992
  • 수작업 또는 컴퓨터에 의하여 신뢰도 방정식을 얻을 때 반드시 그것의 옳고 그름을 검정해 볼 필요가 있다. 본 논문에서는 결합구조에 있어서 이항변수를 사용한 이항 성분으로 이항 시스템을 설계하는 법을 제시하였고 검정하기 위하여 검정 방법 두 가지를 신뢰도 방정식의 정확성을 제안하였다. 아울러 몇 가지 예를 들어 계산상의 효과가 배가되었음을 입증하였다.

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Improved modeling and control of integrated boost-flyback converter for high step-up applications (고승압비를 갖는 부스트-플라이백 컨버터의 개선된 모델링 방법 및 제어)

  • Seo, Sang-Uk;Lee, Kui-Jun;Kim, Rae-Young;Hyun, Dong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1151-1152
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    • 2011
  • 본 논문에서는 부스트-플라이백(Integrated Boost-Flyback Converter, IBFC) 직렬 연결 구조 컨버터의 동작 특성 해석 및 정확한 제어기 설계를 위한 개선된 모델링 방법을 제시한다. 주 스위치에 의해 IBFC의 부스트, 플라이백 컨버터가 서로 다른 도통 모드로 동시에 동작 하기 때문에 2대 컨버터의 모델링과 회로 해석을 위한 이론적인 모델링 접근방법과 수학적인 계산과정이 복잡하다. 따라서 IBFC를 등가 전류 소스를 포함한 부스트, 플라이백 컨버터로 각각 나누어 상태 공간 평균화 방법을 이용하여 회로 방정식을 독립적으로 유도한 후, 이 회로 방정식을 종합하여 IBFC의 완전한 상태 공간 방정식을 얻을 수 있다. 제안된 방법은 IBFC의 복잡한 모델링을 간단하게 해 주며, 수학적인 계산 과정도 간소화 시킬 수 있는 장점이 있다. 이를 바탕으로 정상 상태 해석 및 높은 출력 전압 추종 제어기를 설계하였다. 시뮬레이션과 실험 결과를 제시하여 제안된 방법의 유효함을 검증하였다.

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Motion Control Design of Constrained Mechanical Systems (구속된 기계시스템의 운동제어 설계)

  • 조중선
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.14 no.7
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    • pp.154-162
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    • 1997
  • 본 논문은 구속된 기계 시스템의 운동 제어 설계를 위한 새로운 방법을 제안한다. 구속된 기계 시스템의 운동 제어에는 지금까지 주로 사용되어온 Lagrange의 운동 방정식에 의한 모델링 보다 Udwadia와 Kalaba에 의해 제안된 운동 방정식에 의한 모델링이 더욱 적합함을 보였으며 이는 Holonomic 및 Nonholonomic 구속 조건을 비롯한 대부분의 구속 조건이 포함된다. 문헌에 잘 알려진 두 시스템을 시뮬레이션을 통하여 비교 함으로써 본 논문에 제안된 방법이 보다 우수한 결과를 보여줌을 확인 할 수 있었다. 또한 지금까지 불가능 하였던 비선형 일반 속도(gereralized velocity)를 포함한 구속 조건도 용이하게 제어됨을 보임으로써 광범위한 구속된 기계 시스템의 제어 문제를 통일된 방법으로 접근 할 수 있음을 제시하였다.

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