지난 1996년 설립돼 최고의 인터넷 커뮤니티 솔루션 업체로 성장한 네트빌이 최근 기업변신을 꾀하고 있다. 유선 인터넷 기반 솔루션 기업에서 유무선 토탈 솔루션 기업으로의 변신이 그것이다. 이 회사는 지난해 말부터 추진해 왔던 모바일 콘텐츠 퍼블리싱 툴 MobPub의 시제품 개발을 최근 완료하면서 이 솔루션을 기업의 새로운 핵심 솔루션으로 내세우겠다는 계획이다. 끊임없는 변화와 도전으로 새로운 시장을 만들어가고 있는 네트빌을 찾았다.
본 연구의 목적은 대단위 연약지반 조성지역에서 도로를 건설할 때 노체층까지 다짐시공 후 압밀처리기 간완료에 따른 여성토를 제거하고 노상층을 시공하므로 공사비용, 시간, 현장관리 등의 문제점을 개선하고자 하였다. 노상층을 연약지반 개량 전에 선시공하여 여성고에 포함시키고 압밀침하 완료 후 선시공된 노상층의 다짐도 유지유무를 현장시험을 통하여 확인하였다. 실험결과, 제 1노상층을 제외한 모든 노상층은 일정하게 유지되었다. 따라서 제 1노상층을 제외하고 시공한다면 도로건설에서 경제적 시공성을 확보하는 것이 유리한 것으로 판단된다.
본 논문에서는 공간적 일관성과 시간적 일관성을 모두 고려하는 그래프 컷(graph cuts, GC) 알고리즘을 적용한 새로운 비디오 정합(video stitching) 방법을 제안한다. 먼저 입력 비디오로부터 취득한 전체 프레임에 대해서 정렬(frame alignment) 작업이 완료된 후, 프레임 합성(frame composition)을 위한 정합선 찾기(seam finding) 과정을 진행한다. 정합선을 찾는 과정에서 개선된 그래프 컷 알고리즘을 이용해 정렬된 프레임들을 자연스럽게 합성할 수 있는 최적의 정합선을 찾는다. 우선, 첫번째 입력 프레임에서 찾은 최적 정합선을 참조 정합선으로 설정한다. 그 다음, 연속된 프레임들의 정합선 찾기 과정을 수행할 때, 참조 정합선과의 거리 값을 가중치로 이용하는 새로운 비용 함수를 적용한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘으로 찾은 최적 정합선은 입력 프레임의 중첩 영역에 움직이는 물체가 존재할 때, 물체의 모양을 손상시키지 않으면서 동시에 연속된 프레임의 정합선을 유사한 형태로 유지시킨다. 결과적으로 공간적, 시간적 자연스러움이 보장되는 고품질의 비디오 정합 결과를 얻을 수 있다.
본 논문에서는 전력선 위상 측정을 위해 A/D 변환기 및 위상계측 연산장치를 집적한 하이브리드 센서칩의 구현 기법을 제시하였다. 개발한 위상계측 연산장치는 recursive sliding-DFT에 기반하였으며 곱셈기의 시분할 공유 구조를 사용하여 칩의 구현 면적을 최소화 하였다. 60Hz의 전력선 신호를 중심주파수로 하는 AD 변환장치는 sigma-delta ADC를 기반으로 하여 8-bit 정밀도를 제공하며 아날로그부의 구현을 최소화하도륵 설계하였다. 설계한 하이브리드 센서칩은 컴퓨터 시뮬레이션 및 FPGA 구현을 통해 동작을 검증하였으며, 검증 완료후 $0.35{\mu}m$ CMOS 공정기술로 구현하였다. 전력선 위상을 측정하기 위해 구현된 4채널 하이브리드 센서 칩의 설계면적은 $5{\times}5m^2$ 의 약 20%정도를 차지하였다.
본 논문에서는 최근 부각되고 있는 고속전력선 통신 해외 기술개발 동향을 조사 분석하였다. 전력선 통신 모뎀 칩�V 개발은 국내업체를 비롯하여 미국, 유럽, 일본을 중심으로 활발히 진행되어 현재 표준화와 함께 상품화가 활발히 진행중이다. 미국의 Homeplug, 유럽의 PLC forum 그리고 일본의 Echonet을 중심으로 표준화가 진행되고 있으며 각 단체의 리딩컴퍼니를 중심으로 칩�V의 상품화가 완료단계에 있다. 본 논문에서는 현재 해외의 표준화단체와 전력선통신 모뎀 칩�V 개발업체의 활동과 기술개발동향을 조사 분석하였다. 또한 CEBIT 2002에 출품된 제품을 중심으로 상품화 정도를 분석하고 시장동향과 앞으로의 기술개발 동향을 예측하였다.
본 램프는 자체설계제작 기술에 의해 개발된 것으로서 국내 여건에 맞게 시동전압, 광속, 연색지수등에 중점을 두고 개발하였다. 시동특성, 밝기 연색지수 등 거의 모든 면에 있어서 선진제품과 동등수준, 그이상이다. 아직까지 수명시험이 완료되지않아 정확한 평가를 내릴수는 없으나 초기특성에 있어서는 선진제품보다 우수하다. 이번에 개발완료한 옥내용 메탈할라이드 램프는 점포조명, 전시장조명용으로 각광을 받고있으며 현재 전량 수입에 의존하고있다. 국내여건에 맞게 설계제작된 본 램프가 본격생산되는 94년 초가 되며는 수입을 억제 국내조명산업을 보호할수 있으리라 생각된다.
대용량의 전원단지를 포함한 전력계통에서 기간 송전선로(Route) 고장발생시 해당 계통내 동기 탈조의 불안정 현상을 보이는 발전기들의 동기탈조를 방지하기 위한 사고파급방지장치(FPPC:Fault Propagation Preventive Controller)의 기본 구성, 알고리즘 현장시험 및 적용시 설치효과에 대해 검토하였다. 전원용량이 클수록 발전기 차단 제어 완료까지 요구되는 시간은 짧아지며, 제어 요구량 또한 증가한다. 따라서 제어완료까지의 시간을 최대한 짧게 하기 위한 시스템설계 및 오동작 발생을 방지하기 위한 Fail-safe 기능을 S/W와 H/W적으로 구성하였다.
본 연구는 조선 소조립, 판넬조립 등의 공정에서 발생되는 필렛 용접 부위의 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구이다. 조선등의 중공업 분야에서는 작업이 중량이고 대형임에 따라 로봇이 부재의 특정위치로 이동하여 작업해야 한다. 또한 작업대상의 형상이나 치수가 매번 변경됨에 따라 이에 능동적으로 대처할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 두 대의 로봇(2대x6축=12축)이 다축 문형 캔트리(4축)에 장착된 조선용 필렛용접 로봇 시스템(16축)을 개발하였다. 필렛용접부재를 중심으로 두 대의 로봇이 양쪽을 동시에 용접하는 방식으로 고속회전토치를 적용하여 위빙동작없이 원하는 용접각장(Leg Length)을 생성할 수 있다. 캔트리 시스템은 PC 기반의 별도 제어기로 구성하여 두 대의 로봇 제어기와 신호 입출력에 의해 동시동작이 가능하도록 하였으며, 작업장에 놓인 부재의 위치오차를 보장하기 위하여 시각센서를 적용하였다. 용접시작점의 위치보정을 위한 시작점 검출을 위해접촉센서(Touch Sensor)를 적용하였으며, 용접선 추적을 위해서 아크센서(Arc Sensor)를 적용하였다. 본 시스템 2000년 1월 제작 설치가 완료되어 현재 성능 테스트가 완료된 상태로 향후 생산현장에 적용될 계획이다.
최근 ISO에서는 속도 시운전의 결과를 보정하는 방법과 시운전 방법 자체를 표준화하는 움직임을 보이고 있다. 그 주요내용 중에 하나는 과학적이고, 신뢰성 있는 시운전 계측이다. 이러한 흐름에 대비하여 저자는 1996년 각종 항해 신호 집중화 장비의 개발을 완료하였고, 1998년 DGPS를 이용한 속도, 조종 시운전의 계측 및 해석 program의 개발을 완료하였다. 개발된 계측 및 해석 program은 검증을 거쳐 1999년 한국 선급으로부터 Certification을 받아 실선 적용을 시작하였다. 현재까지 70여 척의 시운전을 본 시스템을 통해 수행하였다. 그러나 기존에 개발된 시스템은 단축선에 대해서만 적용이 가능하다는 제약이 있었다. 이를 극복하고자 저자는 단축선 이외에 다축선에 대해서도 적용할 수 있는 보완된 계측 시스템과 해석 program을 개발하였다. 본 논문에서는 두 시스템에 대한 개략적인 소개, 검증 방법, 실선 시운전 계측 및 해석 결과 등에 대해서 소개하고자 한다.
병행하는 가공송전선로에서 휴전된 선로에 유도되는 전압은 수백에서 수만 볼트에 이른다. 이 때문에 휴전된 선로의 작업을 위해 선로의 양단 발 변전소에서 접지개폐기를 통하여 선로 접지를 하는 것은 물론 잔류 유도전압 제거를 위해 선로작업구간 근처 양단 철탑에도 접지를 시공하고 선로작업을 시행한다. 선로작업 완료 후 가압 시 발 변전소의 접지개폐기 개폐상태는 근무자가 감시제어시스템을 이용하여 확인 가능하다. 개폐기간 인터록시스템으로 접지상태에서 선로가압은 불가하지만, 선로에 작업자가 설치해 놓은 접지선이나 접지설비 등은 발 변전소 운전자가 접지제거 상태를 작업자에게 인위적으로 확인한 후 가압하는 방법으로 인하여 인적 실수에 의한 접지 중 가압되는 선로고장이 종종 발생되고 있다. 이러한 고장을 방지하기 위한 선로 상 접지 모니터링 시스템의 필요성이 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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