• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.39C no.1
• /
• pp.17-27
• /
• 2014

As the importance of Cooperative Engagement Capability and network-centric warfare has been dramatically increasing, it is necessary to develop distributed tracking systems. Under the development of distributed tracking systems, it requires tracking filters and data fusion theory for nonlinear systems. Therefore, in this paper, the problem of nonlinear track fusion, which is suitable for distributed networks, is formulated, four algorithms to solve the problem of nonlinear track fusion are introduced, and performance of introduced algorithms are analyzed. It is a main problem of nonlinear track fusion that cross-covarinaces among multiple platforms are unknown. Thus, in order to solve the problem, two techniques are introduced; a simplification technique and a approximation technique. The simplification technique that help to ignore cross-covariances includes two algorithms, i.e. the sample mean algorithm and the Millman formula algorithm, and the approximation technique to obtain approximated cross-covariances utilizes two approaches, by using analytical linearization and statistical linearization based on the sigma point approach. In simulations, BCS fusion is the most efficient scheme because it reduces RMSE by approximating cross-covariances with low complexity.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.21 no.3
• /
• pp.499-508
• /
• 2017

A new digital pre-distortion technique to linearize power amplifier (PA) is proposed for concurrent dual-band transmitters. In the conventional dual-band DPD techniques, two independent dual-feedback paths are required to compensate nonlinear cross-products between different bands as well as the nonlinear self-products of each band's own signal. However, it increases hardware complexity and expense. In this paper, we propose a new DPD method requiring only a single feedback path. In this new structure, the proposed technique first estimates the dual-band PA characteristics using the single feedback path. The DPD parameters are then extracted from the estimated PA characteristics. The DPD performance of the proposed method is validated through computer simulation. According to the results, the proposed technique can achieve comparable performance to the conventional two feedback DPD with significantly reduced hardware complexity.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.38 no.3
• /
• pp.228-235
• /
• 2010

This paper deals with an autonomous flight controller design problem for a tilt-rotor aircraft in rotary-wing mode. The inner-loop algorithm is designed using the output-based approximate feedback linearization. The model error originated from the feedback linearization is cancelled within allowable tolerance by using single-hidden-layer neural network. According to Lyapunov direct stability theory, the adaptive update law is derived to run the neural network on-line, which is based on the linear observer dynamics. Moreover, the outer-loop algorithm is designed to track the trajectory generated from way-point guidance. Especially, heading and flight-path angle line-of-sight guidance are applied to the outer-loop to improve accuracy of the landing tracking performance. The 6-DOF nonlinear simulation shows that the overall performance of the flight control algorithm is satisfactory even though the collective input response shows instantaneous actuator saturation for a short time due to the lack of the neural network and the saturation protection logic in that loop.

• 한국방재학회:학술대회논문집
• /
• 2011.02a
• /
• pp.29-29
• /
• 2011

국내에서 기존건축물의 내진성능평가 기법이 연구되기 시작한지 20여 년간 다양한 평가방법이 제안되었다. 그러나, 제안된 평가방법은 미국이나 일본의 평가 방법을 도입 및 수정하는 내용이 주가 되어 국내실정에 맞지 않는 부분도 많이 발견되었다. 따라서 국내에서 제안된 기존 건축물의 내진성능 평가기법, 지진피해예측에 근거한 보강건축물의 합리적인 선정방법 및 이들 건축물에 적합한 내진보강방법 등의 연구는 아직까지 초보적인 단계라고 할 수 있다. 이에 본 연구의 목적은 이러한 평가 기법을 적용한 국내 저층구조물의 내진성능을 평가하는 것이다. 저층구조물의 내진성능을 평가하기 위하여 1988년 내진설계가 도입되기 이전에 건립된 4층 규모의 학교구조물을 해석대상 구조물로 선정하였다. 대상 해석구조물의 내진성능평가는 일본의 내진성능 평가법을 참고하여 평가절차가 다소 복잡한 부분을 국내 실정에 맞게 개선시킨 내진화 우선도 평가방법과 정밀한 내진성능을 평하는 방법으로 세계적으로 널리 사용되고 있는 ATC-40 성능평가방법에서 등가단자유 모델로 변환 과정에서 등가유효감쇠 및 등가유효주기 산정 관계식의 문제점을 개선한 FEMA-440의 선형화 성능평가방법(Linearization Method)을 사용하여 구조물의 성능을 평가하였다. 내진 성능 평가를 위해 현재 전 세계적으로 널리 사용되고 있는 구조물 비선형 전용 해석 프로그램인 Perform-3D를 이용하여 해석을 수행하였다. 본 연구를 통해 기존 저층구조물로 선정한 학교구조물에 대한 내진성능을 평가한 결과, 내진화 우선도 평가법 및 FEMA-440의 내진성능 평가는 유사한 경향의 결과를 나타내었고, 두 평가결과를 요약하면 Y방향은 보와 기둥에 끼인 조적벽체의 영향으로 별도의 내진성능이 향상 보강이 필요없으나, X방향은 창문하부 허리 조적벽 등의 영향으로 다소 취성적인 내진성능을 보유하고 있어 충분한 내진성능 확보를 위한 추가적인 보강이 필요한 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.673-676
• /
• 2015

Digital Pre-Distortion (DPD) is a linearization technique for nonlinear power amplifiers (PAs) by implementing inverse function of the PA at baseband digital stage. To obtain proper DPD parameters, a feedback path is required to convert the PA output to a baseband signal, and a memory is also needed to store the feedback signals. DPD parameters are usually found by an adaptive algorithm from the feedback samples. However, for the adaptive algorithm to converge to a reliable solution, long feedback samples are required, which increases convergence time and hardware complexity. In this paper, we propose a DPD technique that requires relatively short feedback samples. From the observation that the convergence time of the adaptive algorithm highly depends on the initial condition, this paper iteratively utilizes the feedback samples while keeping and using the converged DPD parameters at the former iteration as the initial condition at the current iteration. Computer simulation results show that the proposed method performs better than the conventional technique while the former requires much shorter feedback samples than the latter.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.129-138
• /
• 1993

In this study, the applicability of finite analytic method (FAM) is studied by selecting linearized-Burgers equation and Burgers equation which have convective and diffusive behaviors as the model equation of Navier-Stokes equations and by comparing numerical solution of finite difference method (FDM) and finite analytic method. The results are as follows. It is shown that the convergence of FAM for steady-state analytic solution of linearized-Burgers equation and Burgers equation is better than that of FDM under the same criteria. Also the accuracy of FAM for transient solution of Burgers equation is excellent. Especially, it is shown that oscillation phenomenon due to dispersion errors which occur according to the choice of grid size in FDM does not occur in FAM at all. So, it can be thought that FAM is numerically very stable scheme, which is free from dispersion errors.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.23 no.2
• /
• pp.179-185
• /
• 2019

In this paper, we have studied narrow-band analog pre-distortion linearization technique using UHF 400 MHz band 20 W power amplifier. The analog pre-distorter used the SC1894 radio frequency power amplifier linearizer(RFPAL) provided by MAXIM Corp and through the look-up table technique confirmed the intermodulation distortion(IMD) performance and the adjusted channel leakage ratio(ACLR) improvement for bandwidth below 1 MHz which does not operate on existing chips. In the 400 MHz (400 ~ 500 MHz) band, IMD performance and the ACLR improvement of up to 17.46 dB based on 1-channel offset and up to 16.6 dB based on 2-channel offset were confirmed. In the system requiring the same linearity, we confirmed power efficiency improvement of 12.41% at output power of over 40 W.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2000.09a
• /
• pp.479-482
• /
• 2000

다중경로 채널의 시변 특성은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 신호의 직교성을 파괴시키며 이는 인접 채널간 간섭(ICI: interchannel interference)을 발생시켜 도플러 주파수에 비례하는 오류를 발생시킨다. 본 논문에서는 채널 시변의 원인을 주파수 옵셋과 도플러효과로 규정하고, 주파수 옵셋을 보정하기 위해 기존의 선형보간법(LI: linear interpolation method)대신 선형위상보간법(LPI: linear phase interpolation)과 도플러효과에 의한 ICI 를 제거하기 위해 기존의 주파수영역 등화기법보다 효과적인 시간영역 등화기법을 제안한다. 제안된 기법이 주파수 옵셋이 있는 시변 다중경로 페이딩 환경에서 OFDM 시스템에 적합함을 컴퓨터 모의실험을 통해 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 1999.11b
• /
• pp.161-165
• /
• 1999

다중경로 채널의 시변 특성은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 신호의 직교성을 파괴시키며 이는 인접 채널간 간섭(ICI: inter channel interference)을 발생시켜 도플러 주파수에 비례하는 오류를 발생시킨다. 본 논문에서는 채널 시변의 원인을 주파수 옵셋과 도플러효과로 규정하고, 주파수 옵셋을 보정하기 위해 기존의 선형보간법(LI: linear interpolation method)대신 선형위상보간법(LPI: linear phase interpolation)과 도플러효과에 의한 ICI를 제거하기 위해 기존의 주파수영역 둥화기법보다 효과적인 시간영역 등화기법을 제안한다. 제안된 기법이 주파수 옵셋이 있는 시변다중경로 페이딩 환경에서 OFDM 시스템에 적합함을 컴퓨터 모의실험을 통해 확인한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1777-1778
• /
• 2008

이 논문에서는 자유도보다 엑츄에이터가 부족한 과소 작동 기계 시스템의 지수적 안정을 보장하는 다이나믹 제어기법을 제시한다. 이 시스템의 원점에 대한 자코비안 선형화는 제어불능이므로 기존의 시불변 상태궤환 기법으로 안정화가 불가능하다는 특징을 가지고 있다. 이 논문에서는 추가 다이나믹스를 이용한 다이나믹 스케일링 기법과 수정된 역진 기법을 사용하여 제어목적을 달성한다.