본 논문에서 대전입자형 디스플레이 패널의 기본적인 구동방식 및 각각의 셀의 선택적 구동방식에 관하여 기술하였다. 패널을 제작하기 위해 $500{\mu}m{\times}500{\mu}m$의 셀면적을 가지고 있는 마스크패턴을 설계하였으며 기본적인 구동조건을 바탕으로 셀갭의 변화에 따른 구동전압의 변화를 관찰하였다. 수동메트릭스 방식으로 구동되는 패널의 각각의 셀을 선택적으로 구동하기 위해 선택된 셀과 선택되지 않은 셀의 전위차 상관관계를 확립하여 패널의 선택적인 구동을 수행하였으며 구동이 완료된 패널의 crosstalk현상을 관찰하였다. 또한 추가적인 전압을 인가하지 않아도 마지막 이미지가 오랜 시간 동안 유지되는 패널의 메모리 효과를 확인하였다.
사륜구동은 구동력을 4바퀴에 모두 전달하기 때문에 노면과의 접지력이 상승하여 구동력이 상승한다. 하지만 그로 인해 연비가 저하되는 단점을 가지고 있다. 따라서 평소에 이륜구동으로 주행하다가 필요에 의해 선택적 사륜구동으로 변환하는 방법으로 사륜구동을 많이 사용한다. 이러한 선택적 사륜구동은 운전자가 보내는 전기적 신호를 Transfer case에서 기계적으로 바꿔서 구동력을 변환시킨다. 본 연구에서는 전기적 신호를 기계적으로 바꿔주기 위해 모터에 감속기를 적용하여 토크를 증대시켜 기능을 수행하였다. 따라서, 본 연구에서는 구동을 변환시켜주기 위해 적용되는 Transfer case내부에 있는 모터에 적용할 수 있는 감속메커니즘을 도출하고 그에 따른 유성기어형태를 적용한 감속비를 최적화하였다. 그리고 도출된 감속비를 토대로 링기어를 공통으로 사용하는 유성기어 2세트를 적용하여 입력축과 출력축이 동일상에서 감속이 진행되는 유성기어 기어치형의 개발 및 Transfer csae 내에 있는 구동변환장치 구동부의 최적화 설계를 진행하였다.
This paper introduces a robot called the MRINSPECT V (Multifunctional Robotic crawler for Inpipe in-SPECTion V) for the inspection of pipelines with a nominal 8-in inside diameter. Based on the mechanism of the previous model MRINSPECT IV, we developed a new MRINSPECT V by using the differential driving mechanism, so that just simply controlling the speed of each driving units helps the robot to travel effectively inside the pipelines. Furthermore, the robot uses clutches in transmitting driving power to wheels. This clutch mechanism enables MRINSPECT V to select the suitable driving method according to the shape of pipeline. In this paper, the critical points in design and construction of the proposed robot are described with the preliminary results to provide good mobility and increase the efficiency.
원자력발전소의 노내 중성자 분포 측정 설비는 고장이 발생하여 기능을 상실하면 발전소를 정지하여야 하는 매우 중요한 설비이다. 국내 가압 경수로형 원전에 사용되고 있는 노내 중성자 분포 측정 방식은 이동식과 고정식으로 구분되며, 고리 1, 2, 3, 4호기, 영광 1, 2호기 및 울진 1, 2호기처럼 미국 웨스팅하우스사와 프랑스 프라마톰사가 공급한 원전은 이동식 측정 방식을 채택하고 있고, 그밖에 미국 CE사가 공급한 원전 및 한국 표준형 원전은 고정식 측정 방식을 채택하고 있다. 이동식의 경우 측정 설비의 검출기 구동시스템은 원자로 내부에 설치되어 있는 심블에 검출기를 삽입 또는 인출하면서 검출기가 중성자 분포 정보를 취득한 수 있도록 기계적인 구동 메커니즘을 제공한다. 기존 설비는 협소한 공간에 통로선택기를 복층으로 배치하여 검출기가 지나가는 통로의 구배가 심한 관계로 마찰이 커져 구동설비에 잦은 고장이 발생하였고, 구조적으로도 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖고 있었다. 본 논문에서는 신뢰성이 높고 통로에서의 마찰이 적은 새로운 개념의 이중색인 통로선택기와 구동장치의 설계와 제작 및 적용 결과 등을 다룬다.
유도초음파는 판, 봉 또는 관과 같은 구조물의 장거리 탐상에 사용되고 있다. 그러나, 유도초음파에는 그 모드가 많고 전파속도가 달라서, 원하는 모드를 선택적으로 발생시키고 수신하는 기법이 유도초음파를 응용하는데 핵심적인 기술 중 하나이다. 본 연구에서는 배열형 탐촉자의 위상을 조절하여 유도초음파를 발생시키는 방법에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 8채널 초음파 펄서/리시버, 그리고 각각의 채널을 일정한 시간간격으로 구동할 수 있는 회로를 개발하였다. 8개의 탐촉자를 만들어서 배열형으로 사용하여 유도 초음파를 발생시켰다. 이웃한 요소 탐촉자 사이의 구동시간 간격을 제어하여 이에 맞는 위상속도를 지닌 유도초음파를 선택적으로 발생시켰고, 발생된 유도초음파의 군속도를 측정하였으며, 배열탐촉자에서 수신된 신호를 시간지연을 가지고 합성하여 유도초음파의 모드를 선택적으로 수신하였다. 그 결과, 이웃한 요소 탐촉자 사이의 구동시간 간격을 바꿈으로서 원하는 모드의 유도초음파를 선택적으로 발생시킬 수 있었다.
본 논문에서는 AC 및 DC 전원을 동시에, 또는 선택적으로 사용하여 구동할 수 있는 단상 영구자석 전동기 구동 시스템을 제안한다. 제안된 회로는 일반적인 Full-bridge회로와 유사하게 4개의 전력 소자로 구성되어 경제적인 회로 구성으로 두 가지 전원을 사용할 수 있다. 또한, DC전원측으로의 전력흐름도 가능하여, DC전원으로 배터리를 사용할 경우 충전회로의 삭제도 가능하다. 제안된 회로의 동작을 모의실험을 통하여 검증하였다.
본 논문은 병렬로 운전되는 컨버터의 출력 전류 맥동을 감소시키기 위한 선택적 위상 지연 구동 방법을 제안한다. 병렬로 운전되는 컨버터는 부하의 크기 및 운전하는 컨버터의 개수에 따라 그 효율이 달라지므로, 기동되는 컨버터의 개수를 가변하여 운전하는 것이 효율적이다. 또한 전류의 맥동을 저감하기 위해서 일정한 위상 차이를 가지도록 제어하는 인터리브드 운전 기법이 널리 사용되고 있다. 따라서 병렬 운전되는 컨버터의 출력전류 맥동을 저감시키기 위해, 운전되는 컨버터의 개수에 따라 위상 간격을 조정해야 할 필요성이 있다. 본 논문에서는 구동되는 컨버터의 개수에 따라 위상 간격을 제어하여 출력전류의 맥동을 저감하는 기법을 제안한며, 실험을 통해 제안된 알고리즘을 검증한다.
몸체부분에 3-자유도와 작업용핸드에 2-자유도를 갖는 원통좌표형 산업용로봇트의 구동용 서어보장치 설계에 관한 연구보고임. 몸체구동을 위한 서어보모터의 제어장치는 속도, 위치 및 전자자전류를 궤환시켜 구성한 피이드백시스템으로 싸이리스터 듀얼 콘버터(Thyristor dual converter)를 이용하여 평균직류전압에 DC 서어보모터의 속도를 제어하도록 구성하였으며 로봇트의 전체적인 동작은 릴레이를 사용하여 구동축을 선택하도록 하였는 바 속도응답특성을 보완하기 위하여 보상회로를 첨가하였음.
유연성 있고 확장성 있는 분산 어플리케이션을 작성하기 위해서는 다음과 같은 요건을 만족하는 서비스 개발 및 관리를 위한 프레임워크이 필요하다. 첫 번째 서비스들은 외부적인 어떤 정책이나 어플리케이션 구동 시 다양한 제한 등의 요인으로 인하여 선택적으로 서비스 사용이 가능해야 한다. 둘째로 서비스에 대해서 초기화, 구동, 임시정지, 정지 등과 같은 제어를 중앙 집중형태로 관리 콘솔에서 관리 할 수 있어야 한다. 세 번째로 서비스를 제어할 때 각 서비스들 사이의 의존관계를 반영할 수 있어야 한다. 네 번째로 이러한 분산어플리케이션의 서비스에 대한 환경 설정 부분에 대한 변경을 실시간으로 탐지를 해서 이러한 변경과 관계가 있는 서비스에게 통지를 할 수 있어야 한다. 다섯 번째로 한 어플리케이션 안에서 구동되고 있는 의존관계가 있는 각 서비스들 사이의 이벤트 기반의 통신을 메커니즘이 필요하다. 여섯번째로 환경 설정 변경에 대해서 분산 상황에서 다른 어플리케이션과 동기화를 맞출 수 있어야 한다. 본 논문은 이러한 유연하고 확장성 있는 어플리케이션을 개발하는데 필요한 자바 기반의 동적 서비스 관리 프레임워크에 대한 설계와 구현을 제시한다.
AC PDP 의 구동방법 중 ADS구동방법은 구동특성이 안정되고 계조구현을 디지털 방식으로 구현 할 수 있는 둥 다양한 장점으로 인해 현재 많은 상용 AC PDP의 구동법으로 널리 채택되고 있다. 본 논문은 기존의 구동파형의 문제점인 초기화 구간에 할애하는 시간의 증가로 인해 이후 어드레싱 및 유지방전에 필요한 시간이 단축되어 화질의 저하를 나타내는 기존파형의 문제점을 보완할 수 있는 단축된 초기화파형을 가진 새로운 구동파형을 소개 하였다. 본 논문에서 제시한 구동파형의 적용으로 패널의 초기화시 발생되는 배경광으로 인해 암실명암비가 낮아져 화질저하가 나타나는 근본적인 문제 또한 해결할 수 있었다. 새로운 구동파형으로 인해 초기화시 소요되는 시간을 350us에서 150us로 감소시킬 수 있었고, 초기화시 선택되지 않은 화소의 불필요한 약방전을 없앰으로서 무한대에 가까운 암실명암비를 달성할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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