• Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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• v.15 no.1
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• pp.28-39
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• 2004

The author reviewed various psychological measures of attachment types and variation on developmental stage approaches. Also, the point of reliabilities and validities of the measures were reviewed. SSP and AQS introduced first in infancy. Cassidy-Marvin's attachment type system, Crittenden's PAA, Main & Cassidy's attachment system, Doll play techniques and Family drawing analyses of attachment types introduced secondly for preschooler. IPPA for parent and peer attachment introduced for Childhood/Adolescence. Finally, AAI and ASQ for romantic attachment explained for adulthood.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.07a
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• pp.90-91
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• 2003

정사각형 (sqaure) 구조 미소공진기는 Q값이 큰 4-bounce whispering gallery mode (WGM)가 존재 할 수 있고, 외부 도파로와 표면감쇠파 결합을 통해 상호작용할 때, 결합 길이가 매우 길어질 수 있어, 광통신용 Add／Drop Filter, 광집적회로 등의 저문턱 미소공진기 레이저 등의 광소자 분야에 적용하려는 연구가 최근 진행되고 있다. 그러나 단일 경계면을 갖는 사각 공진기는 공간 모드가 매우 많은 multimode 특성을 띄기 때문에 응용에 있어 단점이 된다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 1999.06a
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• pp.217-222
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• 1999

비열플라스마를 형성하는 방법은 전자 beam조사식과 전기방전법이 있다. 이 두방법의 공통점은 고에너지의 전자를 생성하여 플라스마를 발생시켜 가스분자의 전자충돌과 이온화에 의해 free radical반응에 의하여 가스분자를 분해시키는 것이다. (중략)

• The Monthly Technology and Standards
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• s.115
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• pp.36-39
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• 2011

지능형 로봇의 파일로 상품인 청소로봇은 이미 시장 진입단계로 접어들었다. 특히 청소로봇에 대한 성능평가 국제표준은 한국의 국가표준을 기초로 2012년 표준 제정 작업이 진행되고 있다. WG 5 회의에 IEC SC 59F/ WG 5 컨비너 자격으로 참가했던 지능형로봇 표준포럼 성능/안전성 분과위원장인 임성수 경희대학교 교수의 참관기를 싣는다.

• Korean Journal of Acupuncture
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• v.23 no.2
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• pp.79-88
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• 2006

Objectives : Yogaktong is the genernal term of lowback and sciatic pain. Simpley this is not for the syndrom or illiness but for the symptoms. In this study, the effect of Acupuncture and Moxibustion Treatment by Analysing Su-point(背兪穴) compared with X-ray measuring for three patients with Yogaktong(腰脚痛) were evaluated. Methods : After treatment with the Acupuncture and Moxibustion Treatment by Analysing Su-point(背兪穴) compared with X-ray measuring for one time, we evaluated the effect by the figure of x-ray measuring and complaints of patients. Results : In three cases, the change in the figure declined dramatically and symptoms of patients got better after one treatment. Conclusions : Acupuncture and Moxibustion Treatment by Analysing Su-point(背兪穴) compared with X-ray measuring was effective. It will be attempted to the patients with it.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.39 no.2
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• pp.45-51
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• 2002

In Line Heating method, heating line is determined by kinematics analysis. But the heating line, which is solved by kinematics analysis, doesn't verify by the point of physical analysis and the choice problem in many heating line doesn't determine. In this paper, the simulator is developed. When we get the processing information at the kinematics analysis, simulator can estimate the shape of deformed plate that process along the processing information. When we get the initial shape and the object shape, we calculate the processing information first, using kinematics analysis. In a simulator, we estimate deformed shape from the processing information. After this we compare deformed shape and object shape. If the error of deformed shape and object shape is in the proper limits, that information is determined the final processing information. Else we repeat the process changing variables.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.3 no.2
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• pp.61-72
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• 1983

This paper is a study on the plotting of engineering survey plan using Computer Graphic System. This study aims for a more systematic method in the computer aided design. Plotting of lines, characters in engineering survey plans are handled in a more systematic and effective way by means of the program developed in this paper.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.403-406
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• 2011

한국해양연구원에서는 국토해양부의 지원을 받아 2010년 7월부터 새로운 개념의 해저로봇 개발에 착수하였다. 새로이 개발되는 해저로봇은 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 해저로봇으로 강조류와 악시계의 환경에서도 운용이 가능한 로봇이다. 이 해저보행로봇 시스템은 선상시스템과 완충기, 그리고 해저보행로봇으로 구성되며, 이들 사이는 광변환기를 통해서 광케이블로 연결된다. 선상시스템에는 해저로봇의 제어 및 모니터링을 위하여 10대의 컴퓨터가 설치되어 있고, 완충기와 해저로봇에 각각 1대의 입출력 컴퓨터가 내장되어 장착된 센서와 모터의 인터페이스를 담당한다. 본 논문에서는 해저보행로봇의 통신 시스템을 소개하고, 이 통신 시스템에서 사용되기 위하여 설계된 메시지의 통신 프로토콜을 설명한다. 해저보행로봇 시스템의 주 네트워크는 기가비트 이더넷이며, 안정된 통신 환경의 소규모 독립 네트워크이다. 완충기와 해저보행로봇에는 최대 100㎐로 동작하는 다양한 직렬 통신 방식을 갖는 다수의 센서와 모터가 장착되어 있는데, 입출력 컴퓨터가 이더넷 네트워크와의 인터페이스 역할을 수행하여 계층적 네트워크를 구성한다. 로봇 제어에서는 실시간성이 중요하기 때문에 이더넷에서 통신 메시지는 한 번의 전송으로 여러 컴퓨터에 전달할 수 있도록 멀티캐스팅을 사용하여 전송된다. 설계된 통신 프로토콜은 이러한 해저로봇 시스템의 특성에 적합한 간결한 구조로 설계되었으며, 최대 255개의 주소를 지정할 수 있고 255 종류의 메시지 형태를 설정할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.25 no.1
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• pp.1-8
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• 2005

This paper presents the experimental results measured by photoelastic 4-step phase shifting method for the isochromatic fringe distribution in a TV glass panel. In the conventional photoelastic method, the isochromatic fringe orders are measured manually point by point. The 4-step phase shifting method uses four images obtained from a circular polariscope by rotating the analyzer to $0^{\circ},\;45^{\circ},\;90^{\circ}$, and $135^{\circ}$. In order to use the 4-step phase shifting method, the elements of a polariscope should be aligned to isoclinic direction at a point and/or along a line where isochromatic fringe distribution is measured. Experimental results obtained from the 4-step phase shifting method are compared with those measured by the Senarmont compensation method. Both results are well agreed. Then, isochromatic fringe distributions in the TV glass panel that is heat-treated before and after are compared. Maximum and minimum isochromatic fringe orders in the TV glass panel with before- and after-heat treatment are changed approximately two times.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.137-139
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• 2000

이동로봇을 위한 제어기를 개발하려는 폭넓은 연구가 진행되어 왔다. 특히, 몇몇 연구가들은 유전자 알고리즘이나 유전자 프로그래밍과 같은 진화 알고리즘을 사용하여 장애물 피하기, 포식자 피하기, 이동하는 먹이 잡기 등의 기능을 수행하는 이동로봇 제어기를 개발하였다. 이러한 연구 선상에서, 우리는 이동로봇을 제어하기 위해 셀룰라 오토마타 상에서 진화된 CAM-Brain을 적용하는 방법을 보여왔다. 그러나, 이러한 접근방법은 로봇이 복잡한 환경에서 적합한 행동을 수행하도록 만드는데 한계가 있었다. 본 논문에서는, Maes의 행동선택 방법론을 이용하여 간단한 행동을 하도록 진화된 모듈들을 결합함으로써 이러한 문제를 해결하려고 한다. 실험 결과는 이러한 접근방법이 복잡한 환경을 위한 신경망 제어기를 개발하는데 가능성이 있음을 보여주었다.