• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.21 no.3
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• pp.133-141
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• 2020

In this paper, the communication method of data information accepted by underwater drones and the implementation method to console display of data information were described, and the function of integrated monitoring system interface and the design and implementation of sonar interface were explained. The operation and posture of underwater drones can be controlled using a controller connected to the console, and the distance information between underwater drones and obstacles is obtained from sonar so that they can be visually displayed on the console screen along with camera images. The integrated monitoring navigation console is implemented to suit improvements, making it convenient and easy for workers to use. In addition, by upgrading integrated monitoring and control software functions, the company added user-specific project management functions and the output of reports for hull inspection to make them different and competitive from other underwater drones.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.767-770
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• 2011

선박은 항해시에 여러 가지 정보 시스템을 필요로 한다. 이러한 시스템들은 상호 연관성 없이 떨어져서 개별적으로 운용되고 있으며 시스템 확장을 고려하지 않고 구축되었기 때문에 선박 내 다른 장소나 육상에서 운항관련 정보에 접근하기가 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하고자 선박 항해에 필요한 여러 시스템을 통합해서 모니터링하는 웹기반 시스템인 nDisplay를 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.127-128
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• 2023

해양수산 연구개발사업으로 추진하고 있는 "초고속해상무선통신망 무선설비 다각화 및 통신연계 기술개발"은 LTE-M. 무선설비 다각화 개발, 선내 극한환경 대응 무선 M-IoT 기술개발, 선박 M-S2X 기술개발 및 통신망 품질검증 객관화 고도화 연구로 구분되어 추진되고 있다. 해당 논문을 통하여 관련 주요 추진성과를 공유하고 향후 계획을 제시하고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.5
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• pp.428-434
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• 2010

In this paper, we propose intelligent SAN(Ship Area Network) which is reliable transmission by integration of optical network of wire communication and Zigbee of wireless communication. We also implement module for remote control and constitute, managing for a various sensors and a controllers which are connected SAN integration network It will be help to prevent accident of ship to monitor work environment, real time monitoring of a equipment and main compartment of a poor ship inside. And it will be also available to enhance labor reduction, sailing safety and sailing economical efficiency of ship inside.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.3
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• pp.217-225
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• 2014

The system that covers gathering, integrating, exchanging, presenting and analyzing of information within ships and shores for the safety and security in Marine Environment is known as e-Navigation Policy. Northern Europe has been conducting research and development. It came up into a concept that deals with ship's route information between vessels as well as vessels to shores which is better known as route exchange system. The research showed substantial advantages on navigational safety by exchanging the route information between vessels in vicinity and vessels to shores. Therefore, upon the adaptation of route exchange System as a major function in integrated navigational system, the existing procedures in VTS could be changed for betterment. In this study, it was verified the effectiveness of route exchange system by the adaptation of a recent collision accident occurred in Korean coast and suggested that route exchange system which would be carried out by the discretion of VTS center in VTS area. Finally, it proposed the new functions for outstanding services and procedures of integrating traffic organization services on coastal VTS for an effective route exchange system in Korean coastal area.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.20 no.2
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• pp.116-126
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• 2016

In this study, has designed the ship application system for efficient data integration management of onboard ship and shore application/service utilizing data collected onboard ship, and has implemented the module. In order to supports onboard ship and shore service utilizing onboard ship collected data and provide a easy to access among individual devices, the ship application system applied the XML structure of ISO 16425 and the data sharing system model discussed in IALA, and the common module for system operation, a windows service for data collection/integral management, and web service module for management has been implemented.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.287-288
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• 2016

선박과 선박간의 사고 위험도를 예측하는 교통정보 생성 기술을 해상교통관제센터에 적용하기에는 위험도 정보의 정확성에 한계가 있다. 또한 대상 해역에 대한 교통 패턴을 파악하는 밀집도 및 혼잡도와 같은 교통정보 생성 기술은 위험 우선순위 선박을 도출하는 것이 불가능하다. 복잡한 교통 패턴을 보이는 해상교통관제 해역에서 위험 선박을 인지하여 관제사의 관제 업무를 지원하기 위해서는 새로운 접근이 필요하다. 본 연구에서는 관제대상해역의 교통 상황을 총체적으로 파악하고 위험 선박을 사전에 인지할 수 있는 교통정보 생성을 위해서 기계학습 기법을 검토하였으며, 기존의 인공지능 한계를 극복하기 위한 딥러닝 프레임워크 도입을 검토하였다. 해상교통관제센터의 이미지, 메시지, 음성 등 다양한 형태의 연속적 자료들을 통합하고 이를 토대로 총체적인 분석을 통해 관제 업무를 지원할 수 있는 교통 상황 인지 정보를 생성할 수 있을 것으로 파악되었다. 빅데이터 기반의 기계학습은 보다 의미 있는 상황 인지 정보를 생성할 수 있기 때문에 이를 위한 관제 센터의 각종 데이터 통합이 필요하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.143-144
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• 2023

해양수산부가 구축한 초고속 해상무선통신망(LTE-Maritime)은 연안으로부터 최대 100km 해역을 항해하는 선박들에게 지능형 해상교통정보서비스(e-Nav)를 제공하기 위한 기반 통신 인프라다. 선박에서 e-Nav 서비스를 제공받기 위해 LTE-M. 무선설비는 선내 고정 설치되어 유선으로 연결된 표시장치와 연동이 필요하다. 이는 공간이 협소하고 밀폐된 소형선박에 설치의 어려움뿐 아니라 선내 센서를 비롯한 다양한 IoT 기기 등과의 연결성에 제약을 줄 수 있다. 또한 선박이 육상의 LTE-M. 기지국과 멀리 떨어질 경우, 다운링크에 비해 업링크 통신품질이 상대적으로 취약해져 긴급 조난 신호를 비롯한 위험상황의 전달에 문제가 발생될 수 있다. 본 연구에서는 LTE-M. 망의 무선설비 다각화 사업으로 추진·개발된 소형선용 WiFi 및 업링크 향상용 무선설비의 실해역 성능 시험 방안을 고찰하여, 선내 WiFi 무선 품질을 평가하기 위한 성능 지표를 비롯해 업링크 통신속도 개선 등을 확인하기 위한 상호운용성 성능 시험 방안을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.43-47
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• 2002

선박 업계의 항해 인력부족 현상을 해결하기 위한 방법으로 선박의 지능화 및 자동화에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 선박의 지능화 및 자동화를 위해 지능형 자율운항제어시스템(Autonomous Ship Control System using Intelligence Techniques)이 개발되고 있다. 지능형 자율 운항제어시스템은 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가의 능력을 전산화 한 것이다. 지능형 자율운항시스템은 항해, 충돌회피, 선체유지, 자료융합, 운동제어, 통합 아키텍처 시스템으로 구성되어 있다. 선박 운동제어시스템은 상위 레벨의 고수준제어 요구치를 하위레벨의 저수준제어치로 변환하는 제어기이다. 본 논문에서 선박의 물리적 특성을 모방하기위해 Oldenburger 제어 이론에 기반한 선박 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의 성능검정을 위해 선박시뮬레이터에서 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션 한다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2004.11a
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• pp.13-16
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• 2004

2001년 9월 11일 미국에 대한 항공기 데러 이후 해상화물운송선박 및 항만시설에 대한 해상 테레에 대비하고자 IMO에서 "국제선박 및 항만시설보안 코드(ISPS Code)"를 제정 및 채택하여 2004년1월 1일부터 발효 중이다. 이와 관련하여 선박에서 이를 적용하기 위하여 해운선사에서는 많은 노력을 경주하였으며 보안시스템을 효과적으로 운영하는가에 대한 검증은 선박보안심사를 통하여 이루어지고 있다. 또한 보안시스템을 운영하고자 할 경우에는 회사보안책임자, 선박보안책임자 및 해상종사자에 대한 효과적인 사전교육이 반드시 필요한 실정이다. 따라서 향후 선박보안심사는 ISM 심사와의 차이를 고려하여 시스템의 이해 및 운영, 보안설비 정비, 보안사건 발생시 비상대응 및 시스템활동기록의 검증에 집중하여야 하며 ISM 심사와의 통합형태가 되어야 할 것이다. 또한 선박보안교육의 경우에는 교육기관을 통한 보안교육에만 의존할 것이 아니라 승선 전 및 승선 후 교육을 통하여 보안의식을 고양시키어야 한다.