• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.509-512
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• 2013

In this paper, force feedback control for industrial robots has been proposed as a system which is suitable to work utilizing pressure sensitive alternative to human. Conventionally, polished surface of the workpiece are recognized, chamfer ridge, machining processes such as deburring, and it is most difficult to automate because of its complexity, has been largely dependent on the human.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.04b
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• pp.1191-1194
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• 2002

해저면의 상태가 뻘, 모래, 자갈, 바위, 또는 기타 오물들의 퇴적 상태인지를 판단할 수 있다면 패류 서식지의 발견, 어류 양식장의 관리, 해저 생태계의 관리 등에 크게 도움을 받을 수 있다. 본 논문에서는 현재 대부분의 중소형 선박에도 설치되어 있는 어군 탐지기로부터의 초음파를 디지털 신호로 변환하여 해저 상태에 따른 패턴을 분석한 후, 패턴 데이터베이스에 저장하여, 실시간으로 해저면의 상태를 판별하기 위한 시스템에 대해 연구하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.04a
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• pp.335-337
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• 2014

블록 트랜스포터는 조선 산업의 생산필드에서 많은 물류비용과 생산지연비용을 유발시킨다. 이러한 트랜스포터를 효율적으로 운용하기 위해서는 운송경로의 최적화가 필요하고, 운송경로를 최적화하기 위해서는 실시간으로 트랜스포터의 위치를 확인하는 과정이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 실시간으로 블록 트랜스포터의 위치를 측위하기 위해 모바일 RFID를 이용한 실시간 위치 측위 구현 방법을 제안하였다. 스마트폰에 포함된 모바일 RFID 리더기를 사용하여 트랜스포터에 부착되어 있는 RFID TAG를 인식하여 트랜스포터의 이름 및 하중 정보등을 수신 받고, GPS 및 AP를 이용한 위치측위 정보를 트랜스포터 정보와 함께 서버로 전송한다. 서버로 전송된 정보를 통해 선박 블록 이동을 위한 효율적인 배차를 가능하게 하여 조선 산업 전체 공정에 대한 관리를 강화할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.10a
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• pp.872-875
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• 2019

우리나라의 수출입 화물 물량의 대부분은 항만을 통해 처리되고 있으며, 취급화물의 다양성과 선박의 대형화로 주변 국가들의 항만간 경쟁으로 심화되면서 항만 비용의 증가로 발생되고 있다. 이는 항만업무의 효율화와 생산성의 증가로 비용 감소효과를 바라볼 수 있는데, 4차 산업혁명의 주요 기술인 인공지능(OCR, AI알고리즘, 머신러닝, RPA등)의 기술 적용으로 개선할 수 있다. 본 연구에서는 이와 관련된 실질적 항만업무와 관련된 기술을 적용하여 업무의 효율화와 생산성 증가의 기술적 검증을 통해 항만의 경쟁력 강화와 국가 물류발전의 기술적 향상을 도모하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.11a
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• pp.51-53
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• 2019

연안 해역을 운항하는 예부선의 위험요소 중 예인선과 부선을 연결하는 예인줄을 타 선박이 인식하지 못하여 발생하는 해양사고를 분석하고 사물인터넷(IoT) 활용을 통한 예부선의 예인줄 시인성 강화로 해양사고 예방을 모색.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.281-283
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• 2022

화물 선박의 전복사고가 매해 발생하고 있음에도 화물을 측정하지 않고 서류에 의존하는 방식으로 화물을 선적하고 있습니다. 우리는 사고의 원인을 사전에 차단할 수 있는 자동 계측 시스템을 연구하였습니다. 본 논문의 시스템은 LiDAR 센서를 이용하여 비규격 화물이 멈추지 않고 자동 계측되어 인력과 시간의 소요를 줄이고 산출된 체적과 3D 모델을 제공합니다. 게다가 화물 차량에 실린 화물을 내리지 않고도 화물의 체적을 산출할 수 있어 항만의 효율성을 향상할 수 있을 것으로 기대합니다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.983-984
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• 2024

본 논문은 항만 작업자와 같이 전문적인 의료 지식이 없는 일반인도 심정지와 같은 응급상황 발생 시 효과적으로 사용할 수 있는 자동화된 심폐소생술 시스템인 Smart CPR Machine을 제안한다. 이 시스템의 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 리니어 레일과 리니어 액추에이터를 이용해 자동으로 정확한 흉부 압박 위치로 이동하며, 색상 인식 카메라와 압박 센서를 통해 정확한 압박 지점을 식별할 수 있다. 둘째, 심박수 센서와 연동하여, 사람의 개입 없이도 심박수에 맞춰 자동으로 심폐소생술을 수행한다. 셋째, 애플리케이션을 통해 실시간으로 심박수를 모니터링하며, 위급 상황 시 119 신고 및 위치 추적 기능을 제공하여 신속한 대응이 가능하다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.37 no.2
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• pp.220-226
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• 2013

Recently, with the rapid development of factory automation and logistics system, a few workers were able to manage the broad workplace such as large vessels and warehouse. To estimate the exact location of these workers in the conventional wireless indoor localization systems, three or more fixed nodes are generally used to recognize the location of a mobile node consisting of a single node. However, these methods are inefficient in terms of node deployment because the broad workplace requires a lot of fixed nodes compared to workers(mobile nodes). Therefore, to efficiently deploy fixed nodes in these environments that need a few workers, this paper presents a novel estimation algorithm which can reduce the number of fixed nodes by efficiently recognizing the relative coordinates of two fixed nodes through a mobile node composed of three nodes. Also, to minimize the distance errors between mobile node and fixed node, rounding estimation(RE) technique is proposed. Experimental results show that the error rate of localization is improved, by using proposed RE technique, 90.9% compared to conventional trilateration in the free space. In addition, despite the number of fixed nodes can be reduced by up to 50% in the indoor free space, the proposed estimation algorithm recognizes precise location which has average error of 0.15m.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.36 no.1
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• pp.1-7
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• 2012

A concept of the "e-Navigation" was introduced in 2005 and implementation strategies are under way by IMO/IALA in the maritime safety area. Specially VTS is an important maritime traffic monitoring and aids to navigation system which is aims to improve safety, navigation efficiency and protect the marine environment. The demand of the inter-VTS networking has been increased and standardization is underway for realization of shore side collaboration for maritime safety in IALA. But there may be security problems in the inter-VTS networks if they have not proper security mechanism. The hacking of realtime ship position and sensitive maritime surveillance information caused a critical accident of vessel, human life and environment by terrorist. This paper aims to design of a secure inter-VTS network structure and related security protocol for secure sharing of sensitive maritime data.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.34 no.2
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• pp.64-74
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• 1997

The necessity and importance of fatigue failure to variable load has been appreciated as the structural design technique develops and use of high tensile steel is increasing. This is much more appreciated for a large ship such as VLCC. The rigorous fatigue analysis and safety assessment should be, hence, carried out at the design stage to avoid the possibility of fatigue failure and to achieve the design result having a sufficient structural safety to fatigue strength. This paper deals with an efficient spectral fatigue analysis of ship structures by introducing the concept of stress influence coefficient. In the process included are probabilistic loading analysis, evaluation of long-term distribution of stress range and estimation of fatigue life applying the spectral fatigue analysis. An integrated computer program has been developed in which reliability analysis to fatigue strength is also included and has been applied to D/H VLCC.