• Title/Summary/Keyword: 선박 검출

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스마트 항로표지를 위한 영상처리 기반 안전 기술에 관한 연구

  • 유은지;임태호
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.39-40
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    • 2021
  • 선박과 항로표지 간 충돌에 의한 항로표지(buoy) 소실 및 사고를 줄이고자 영상을 기반으로 선박 접근 여부를 판단한다. 또한, 해양 기상환경을 파악해 운항 안전사고를 방지하기 위해 카메라로 촬영한 영상을 이용해 해무 강도를 측정하고자 한다.

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Reference-based Calibration Method for Sensor Error of Oil Mist Detection System (Reference 기반 오일 미스트 검출 센서 오차 최소화 보정 방법)

  • Kim, Se-Jin;Jeon, Sang-Wook;Park, Ju-Won;Jung, So-Young;Kim, Young-Tak;Lee, Young-Woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.94-95
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    • 2011
  • 선박 엔진 크랭크 케이스 내부의 기계 결함으로 발생하는 윤활 오일 미스트 발생은 폭발뿐만 아니라 급격한 온도와 압력상승으로 2차 폭발을 야기하는 등 큰 피해를 가져와 현재 선박용 엔진의 크랭크 케이스에 오일미스트 검출장치의 설치를 의무화 하고 있는 추세이다. 본 논문에서는 이러한 피해를 줄이기 위하여 광 산란 방식을 이용한 오일 미스트 검출장치를 구현하였으며, 구현된 오일미스트 검출 장치의 오일미스검출 센서 센싱 성능은 전기적, 광학적 그 외 환경적 요인으로 인하여 출력값이 일정하지 못해 각각의 오일미스트 검출 센서를 보정해야 한다. 본 논문에서는 크랭크케이스마다 장착되는 오일미스트 검출 센서의 오차를 최소화하기 위하여 정밀하게 Calibration된 Reference Data를 기반으로 최소자승법을 적용하여 센서를 Calibration하였으며, 그 결과 각각의 오일미스 검출센서의 오차를 기존 방법과 비교하여 최소화할 수 있었다.

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Vehicle Detection and Ship Stability Calculation using Image Processing Technique (영상처리기법을 활용한 차량 검출 및 선박복원성 계산)

  • Kim, Deug-Bong;Heo, Jun-Hyeog;Kim, Ga-Lam;Seo, Chang-Beom;Lee, Woo-Jun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.27 no.7
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    • pp.1044-1050
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    • 2021
  • After the occurrence of several passenger ship accidents in Korea, various systems are being developed for passenger ship safety management. A total of 162 passenger ships operate along the coast of Korea, of which 105 (65 %) are car-ferries with open vehicle decks. The car-ferry has a navigation pattern that passes through 2 to 4 islands. Safety inspections at the departure point(home port) are carried out by the crew, the operation supervisor of the operation management office, and the maritime safety supervisor. In some cases, self-inspections are carried out for safety inspections at layovers. As with any system, there are institutional and practical limitations. To this end, this study was conducted to suggest a method of detecting a vehicle using image processing and linking it to the calculations for ship stability. For vehicle detection, a method using a difference image and one using machine learning were used. However, a limitation was observed in these methods that the vehicle could not be identified due to strong background lighting from the pier and the ship in the cases where the camera was backlit such as during sunset or at night. It appears necessary to secure sufficient image data and upgrade the program for stable image processing.

Development of Ship Whistle Direction Indicating Systems (선박의 기적소리방향 검출장치 개발)

  • Kwon, Huykjin;Kim, Jeongchang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.7-8
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    • 2015
  • 본 논문에서는 선박의 기적소리 방향 검출을 위한 시스템을 개발한다. 제안하는 시스템은 4개의 마이크로폰으로부터 기적 소리를 입력받아 원하는 주파수 대역의 신호만 통과하도록 디지털 필터링된다. 필터링된 신호로부터 8 방향의 기적소리 방향 탐지가 가능한 알고리즘을 제안한다. 또한, DSP를 이용하여 제안된 시스템의 프로토타입을 구현하였다.

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A Study on the Shaft Power Measurement System using Phase Difference (위상차를 이용한 축계마력 측정시스템에 관한 연구)

  • Heo, Gwang-Seok
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • s.27
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    • pp.37-52
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    • 2009
  • 본 연구에서는 소형 선박을 대상으로 축계에서의 정확한 출력을 측정하기 위한 시스템을 제안하고, 그에 대한 개발방법에 대하여 논의하고자 한다. 일반적으로 선박에 탑재되는 엔진은 선박의 사용 목적, 선박 크기 및 선속 등의 설계 사항에 맞추어 결정된다. 따라서 엔진으로부터 프로펠러에 전달되는 동력 즉, 엔진의 출력을 정확하게 검출하는 것은 설계된 선박이 본래의 설계 목적을 만족시킬 수 있는 지에 대한 판단근거로 활용되는 중요한 작업이라 할 수 있다. 실제로 엔진 출력산정에 관한 자료는 정확하게 제시되어야하며 본 연구에서는 실제 엔진을 회전기기로 가정하고, 전동기로 대체한 회전기기의 출력측정시스템을 개발하고자 한다. 선박용 엔진, 압축기, 전동기 등은 구동 동력원에 약간의 차이가 있지만 회전에 의한 동력전달방식은 큰 차이가 없다고 볼 수 있다. 따라서 본 연구에서 제안한 동력측정 방법은 다양한 종류의 회전기기에 폭넓게 적용할 수 있을 것이다.

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광양만의 유기주석화합물 오염과 생물농축

  • 심원준;김남숙;임운혁;홍상희;오재룡
    • Proceedings of the Korea Society of Environmental Biology Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.25-32
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    • 2002
  • 유기주석화합물은 선박방오도료에 살생물제로 쓰이는 독성이 강한 물질로서 내분비계장애물질의 일종으로 알려지고 있다. 광양만에서 유기주석화합물의 오염현황을 파악하고자 표층퇴적물 및 생물체 중의 농도를 정성 및 정량분석하였으며, 생물에 미치는 영향을 파악하고자 복족류의 임포섹스(암컷에서 수컷의 성기가 발현되는 현상)를 측정하였다. 표층퇴적물 및 생물체 체내에서 phenyltin은 일부 정점을 제외하고는 모두 검출한계 이하의 값을 보였으나, butyltin은 대부분의 정점에서 검출되었다. 표층퇴적물, 참굴, 대수리 체내의 tributyltin (TBT)의 농도는 각각 미검출-29 ng/g, 178-2458 ng/g, 47-236 ng/g 범위를 보였다. TBT 화합물의 공간적인 분포는 선박활동과 밀접한 관련이 있었으며, 항구가 위치한 여수 인근을 제외하고는 광양내만에서 상대적으로 높은 값을 보였다. 한편 대수리 중의 임포섹스는 11개 정점에서 모두 관찰되었으며, 상대성기길이 지수는 47.9-107.8%의 범위를 보였다.

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Performance Evaluation of Cooperative Spectrum Sensing in Maritime Cognitive Radio Networks (해양 인지 무선 네트워크에서 협력적 센싱 기법의 성능 평가)

  • Nam, Yujin;Lee, Yundong;Lee, Seong Ro;Jeong, Min-A;So, Jaewoo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39C no.11
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    • pp.1192-1200
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    • 2014
  • This paper proposes a cooperative spectrum sensing algorithm in a maritime cognitive radio network and evaluates the performance of proposed algorithm. In the proposed algorithm, the secondary ships decide whether to transmit the feedback information or not on the basis of the threshold when the number of available feedback information of the ships is limited. The fusion ship detects whether the channel is available or not on the basis of the feedback information. This paper evaluates the proposed algorithm in terms of the detection probability and the number of secondary ships that are fed back in the maritime cognitive radio network. The simulation results show the proposed algorithm significantly reduces the feedback overhead even though the detection probability is somewhat declined.

A Design and Implementation of the Sensing Module for Ullage and Temperature Interface Detector (유수 경계면 및 온도검출기 센싱모듈 개발)

  • 강준호;이정학;양구주;김재형
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.493-496
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    • 2001
  • 본 논문에서는 선박에서 사용하는 유수 경계면 및 온도 검출기 센싱 모듈을 설계하였다. 설계된 모듈들은 구체적으로 세부분으로 나눌 수 있다. 첫째는 유수 경계면 검출부분이고, 둘째는 온도 건출부분, 셋째는 전체를 제어하는 제어부분으로 나눌 수 있다. 처음으로 유수 경계면 검출부분은 각 물질의 고유한 유전율을 이용하여 설계하였다. 이것을 이용하여 추출된 경계면의 값은 제어부에서 스피커를 통해 사람이 들을 수 있는 신호음으로 나타난다. 두 번째는 온도 검출부분이다. 기름이나, 가스는 온도에 따라 부피가 변하게 된다. 이러한 온도를 측정함으로써 실제 부피를 정확하게 계산할 수 있다. 마지막으로 전체를 제어하는 제어부분이다. 위에서 언급한 것처럼 제어부는 PIC16F84를 사용하여 유수면 경계검출부분과 온도 검출부분을 통합적으로 제어한다. 설계된 모듈들의 결과를 보면 우선 유수 경계면 검출을 오차 $\pm$2mm 내에서 거리 측정이 이루어지며, 온도 검출은 0.2$^{\circ}C$의 정확도를 가지는 성능을 보였다.

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Object Detection Algorithm in Sea Environment Based on Frequency Domain (주파수 도메인에 기반한 해양 물표 검출 알고리즘)

  • Park, Ki-Tae;Jeong, Jong-Myeon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.4
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    • pp.494-499
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    • 2012
  • In this paper, a new method for detecting various objects that can be risks to safety navigation in sea environment is proposed. By analysing Infrared(IR) images obtained from various sea environments, we could find out that object regions include both horizontal and vertical direction edges while background regions of sea surface mainly include vertical direction edges. Therefore, we present an approach to detecting object regions considering horizontal and vertical edges. To this end, in the first step, image enhancement is performed by suppressing noises such as sea glint and complex clutters using a statistical filter. In the second step, a horizontal edge map and a vertical edge map are generated by 1-D Discrete Cosine Transform technique. Then, a combined map integrating the horizontal and the vertical edge maps is generated. In the third step, candidate object regions are detected by a adaptive thresholding method. Finally, exact object regions are extracted by eliminating background and clutter regions based on morphological operation.

A Study on Smoke Detection using LBP and GLCM in Engine Room (선박의 기관실에서의 연기 검출을 위한 LBP-GLCM 알고리즘에 관한 연구)

  • Park, Kyung-Min
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.1
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    • pp.111-116
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    • 2019
  • The fire detectors used in the engine rooms of ships offer only a slow response to emergencies because smoke or heat must reach detectors installed on ceilings, but the air flow in engine rooms can be very fluid depending on the use of equipment. In order to overcome these disadvantages, much research on video-based fire detection has been conducted in recent years. Video-based fire detection is effective for initial detection of fire because it is not affected by air flow and transmission speed is fast. In this paper, experiments were performed using images of smoke from a smoke generator in an engine room. Data generated using LBP and GLCM operators that extract the textural features of smoke was classified using SVM, which is a machine learning classifier. Even if smoke did not rise to the ceiling, where detectors were installed, smoke detection was confirmed using the image-based technique.