Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.39
no.1
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pp.32-44
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2015
In general, a series of ship steering motion is represented by the combination of translational motion and rotational motion of the ship. Especially, special-functioned ships such as large-scale cruises, ships for installing underwater optical cable, and diver ships must be able to reveal only a translational motion without the change of orientation. In this paper, a method to comprise an integrated control system based on the joystick as a command instrument for translational motion control is suggested. In order to realize the translational motion control system, several algorithms are suggested including the velocity command generation, the selection of motional variables, and the generation and tracking of reference inputs for the selected motional variables. A simulation bench is composed to execute simulations for several translational motion commands. At last, the effectiveness of the proposed method is verified by analyzing the simulation results.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.31
no.2
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pp.31-33
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1994
선박의 능률과 관련되어 있는 요소들이 매우 다양할 뿐만 아니라 이들 요소들은 상호간에 긍적적 또는 부정적인 영향을 복합적으로 끼치고 있다. 따라서, 최근에는 이들 요소의 영향이 종합적으로 고려된 여러개 대안들의 능률을 정밀하게 측정하고 평가하여서 최선의 것을 선택할 수 있는 시스템을 개발하는 데에 관심이 모아져 있다. 이를 위해서 현대식 컴퓨터기술과 고도의 모듈방식이 연계된 '완전통합 설계시스템'의 필요성이 강조되고 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2013.11a
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pp.1102-1105
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2013
최근 선박 산업의 동향은 신규 건조는 줄어들고 기존에 건조한 선박을 최대한 관리하여 수명을 늘려 나가는 것에 많은 노력을 기울이고 있는 추세이다. 이로 인해 선박 수리 산업의 비중이 확대되고 있다. 그러나 선박 수리 산업의 현재 체계화 되어 있지 않은 상황이며 선박 수리를 위해 필요한 수리 장비 관리, 하청업체 관리, 수리 스케줄 관리 등의 주요 기능들이 아직까지 수작업으로 처리되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 바코드를 수리 장비에 부착하여 관리하고 하청업체의 정보와 관리 시스템의 주요 정보를 실시간으로 처리하기 위해 스마트폰을 활용한 통합 관리 시스템에 대하여 제안한다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.41-43
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2021
미래 해상환경 변화 대응의 일환으로 항로표지의 스마트화를 위한 정보의 디지털화, 정보교환 체계의 표준화 등 항로표지기반의 정보 통합 DB구축을 통한 해양분야의 ICT 기술개발이 요구되고 있다. 또한, 항해안전을 위한 아날로그 정보 전달 기능의 항로표지 역할이 해양정보 수집 및 활용의 허브기능으로 확장이 되며 스마트항로표지의 도입 및 전환이 요구되고 있다. 이러한 해상교통흐름의 변화에 대응하기 위해 본 연구에서는 표준화, 디지털화된 항로표지정보의 통합 제공을 위한 디지털 항로표지 정보관리를 위한 정보협력시스템을 설계하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2003.05a
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pp.287-291
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2003
현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동화 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 빛 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 인공지능기법을 이용하여 보다 인간 친화적인 시스템을 구현하고, 음성인식기술을 이용하여 원격으로 선박 조타기를 제어하여 조업자의 부담경감 및 인원절감의 효과를 가져올 수 있는 선박 조종시스템의 개발이 절실하다. 본 논문에서는 PC를 기반으로 하여 원격으로 모형 선박의 조타기를 제어하는 시스템을 구축하였다. 구체적인 연구 방법으로는, 음성인식기술과 지능형 학습 기법을 바탕으로 음성지시기반학습 시스템을 구축하고, 퍼지 조타수 조작모델을 구현하여 PC 기반 원격 제어시스템을 구현하였다. 또한, 구축된 원격 조타제어시스템을 축소된 선박모형(Miniature Ship) 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.
This study designed a ship energy efficiency monitoring system based on a ship application system that provides maritime services by utilizing data collected onboard, and a ship-land integration system for integrated management and exchange of maritime data. The ship energy efficiency monitoring system was developed as a Windows application program and designed to use file based EDI communications. Its main functions include route planning to minimize fuel consumption, monitoring of energy consumption and gas emissions, analysis of ship energy efficiency and other data analysis. The system has been successfully implemented in actual ships.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.2
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pp.331-338
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2011
Objectives of shipboard integration networks are to exchange and manage integrated information. Shipboard integration networks use UDP(User Datagram Protocol) multicast for the exchange of information. However, such information can be missed or damaged because UDP can't guarantee reliability. The standard of shipboard integration networks defines error log functions for the missed or damaged information. In this paper, we analyze internal and external log functions. The internal log function records errors internally, and the external log function sends error messages to a log server and records them in a database. We also develop a log processing module and log server for the external log function.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2023.05a
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pp.311-313
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2023
자율운항선박, 스마트 해상물류 등 미래 해상환경의 패러다임 변화에 대응하여 항로표지 현장시설을 고도화하고 신해상교통인프라 지능화 및 정보서비스 개발을 위해 스마트 항로표지 및 연계기술 개발 사업을 수행하고 있다. 본 사업의 1단계 연구 성과로 스마트 항로표지 통합플랫폼과 항로표지 서비스 성능시험환경이 구축되는데, 본 연구에서는 스마트 항로표지 통합 플랫폼에 설치된 각종 센서에서 수집된 정보를 육상의 성능시험환경으로 연동 시험에 관한 시나리오를 설계하였다. 스마트 항로표지 통합 플랫폼 및 장착되는 센서에 사전에 설계된 해양자원명을 부여하고 항로표지 정보관리시스템의 등록하는 절차를 제시하였고, 실시간으로 수집되는 항로표지 정보를 연동하여 빅데이터 분석 플랫폼으로 저장하고, 저장한 정보를 항로표지 서비스로의 적용과 활용에 관한 시나리오 설계 결과를 검토하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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