• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.16 no.6
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• pp.119-123
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• 2016

In the coastal area, many kind of vessels are operating and exposed to the various marine accidents. In particular, small-size vessels, which are not equipped with the safety equipment, are in the defenceless state to the marine accidents such as the accident according to vessel's own state caused by the diverse reasons and the collision with the neighborhood vessels and objectives. So it is necessary to resolve these situations through the inexpensive equipment. This paper implements the function that can detect vessel's own motion using Smart Phone. if the motion is over the threshold value assigned, this function decides that the current situation is dangerous for this vessel. So this function informs Smart Phone's ower in the vessel and the control center of this situation. This function can be applied to small-size vessels, such as fishing boating, passenger ship, and leasure boat, which have few the safety equipments, and then improve vessel's safety navigation.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.6
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• pp.1130-1141
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• 2015

Conventionally, a pulse radar is used for middle-sized or large-sized ships to detect other ships or obstacles located at a long distance. However, it is hardly equipped for most of the small-sized ships due to mounting and maintenance costs. Therefore, FMCW(frequency modulated continuous wave) radar is suggested as an alternative for the small-sized ships. Since it operates with low power and has good range resolution for relatively close objects, it is eligible for the small-sized ships. In previously proposed FMCW radar system, it only estimates distance and velocity of a target ship placed in the direction of main beam and is hard to detect several ships simultaneously. Thus, we suggest the method for detecting several ships at the same time by applying MUSIC(multiple signal classification) algorithm to FMCW radar signal received by a phased array antenna. In addition, by combining digital beam forming with the MUSIC algorithm, better angle resolution is achievable.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.101-102
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• 2013

CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되었으며, CAN통신은 UART 방식과는 달리 전송속도와 안정성 측면에서도 뛰어나고 배선 결선에서도 간편한 버스타입으로 구성할 수 있어서 배선량을 줄일 수 있어 생산시간의 단축과 신뢰성을 높일 수 있다. 최근에는 자동제동장치, 선박의 엔진제어 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN통신을 기반으로 하여 3개의 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 통하여 수평 플랜트에 대한 수평제어를 구현하였다. 또한 본 논문의 수평제어시스템은 수평조절을 하는 액추에이터와 CAN통신을 내장한 AT90CAN128로 구성되어 있다. CAN통신을 기반의 수평제어를 통해 선박이나 자동차의 액추에이터를 조절하여 수평을 제어하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.05a
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• pp.213-217
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• 1999

This paper describes a methodology of database synchronization between ship and land. Through this synchronization, consistency can be maintained between land's database and ship's database. Onboard useful data is sent from ship's database to land' database at time interval via the INMARSAT-C which satisfies with the GMDSS requirements and supports transport service. eased on the result of the paper, user can access land's database which is synchronized with ship's database.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.3 no.4
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• pp.204-209
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• 2008

Marine accidents show various causes and effects in Korea where 3 sides of the country are surrounded by the ocean. Every year, 600 to 700 marine accidents occur mostly by small fishing boats. There are repeated accidents which involve crashes of coastal ships with fishing boats, which produce casualties and massive environmental hazard and the need for underwater search for shipwrecks. From the beginning of 21st century, the decrease of large ships with large number of crews led to the emergence of digitalvessels and the digital data storage of the installed equipments on the vessels, marine digital forensic - the extraction and analysis of the stored digital data within digital vessels - became necessary. This article is intended to suggest marine digital forensics as a solution of collecting evidence for discovering the causes, liabilities and compensations of marine accidents.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.470-471
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• 2011

As the increase in maritime traffic and leisure, the marine accident risk has increased in the domestic coast. In this paper, we propose an anti-collision system between vessels using the shortest distance and the time to reach the distance in maritime. the shortest distance and the time to reach the distance calculated with vector analysis using AIS information, a prototype is implemented for smartphone application.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.919-920
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• 2014

따개비(barnacle)는 선저부에 붙어서 번식하며 딱딱한 석회질 껍데기로 덮여있다. 이로 인하여 선박의 속도를 저하시키고 도료기능을 상실시키는 주요인이 된다. 이를 제거하기 위해 작업자가 직접 액체를 분사하고 브러쉬로 세척해야 한다는 불편함과 위험에 노출되기 때문에 선박작업용 로봇이나 기계들이 많이 개발되고 있다. 현재 연구 중이거나 개발이 완료된 것 중에는 영구자석 또는 전자석 휠을 사용하거나 공압을 이용하여 수직벽면에서 작업을 한다. 특히 공압 방식을 많이 사용하였는데 수직벽면에 로봇이 밀착될 만큼 강한 공압이 필요하게 되기 때문에 부가적인 장치가 많이 필요하다. 본 논문에서는 부가적인 장치를 최소화하고 효과적인 동작을 하기위해 전자석 방식을 선택 하였으며 간편하게 선박의 수직벽면을 작업할 수 있는 전자석 방식의 4륜 로봇을 개발하고자 한다. 선박의 수직벽면 작업용 4륜구동 로봇을 전자석을 이용하여 수직벽면에 부착할 수 있도록 설계하였으며 자력의 세기와 방향을 제어하여 로봇이 선박의 수직면에 밀착되어 자유롭게 이동이 가능하도록 개발 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.426-428
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• 2013

본 논문에서는 해상 데이터 통신방법과 육상 데이터 통신방법 및 이를 이용한 결합된 데이터 통신방법과 시스템을 기초로 보다 상세하게 선박에 내재되어 있는 AIS(Automatic Identification System) 데이터가 주파수 자원 부족 현상으로 인한 데이터 충돌이 발생하는 상황에서 AtoN(항로표지식별장치)가 육상 LTE 채널을 활용하여 선박의 데이터를 우회하게끔 하는 전송 통신방법으로 육상 AIS 기지국과의 통신 채널 충돌의 오차를 줄이는 해상-육상 데이터 통신 시스템이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.101-103
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• 2019

초고속해상무선통신망(LTE-Maritime)은 연안으로부터 100km 까지 전국 3해안(동 서 남해)에 LTE(Long Term Evolution) 통신 체계를 구축하여 항해 중인 선박(어선, 소형선박, 상선 등)을 대상으로 바다에서도 LTE급의 데이터 통신이 가능한 해상 e-Navigation 서비스 제공을 목표로 한다. 본 논문은 초고속해상무선통신망의 커버리지 및 통신서비스 품질검증 기준이 되는 연안으로부터의 통신서비스 제공 거리, 전송 속도, 전송성공률 등에 대해 검토해 보고, 각 품질 지표를 검증할 수 있는 시험항목 설정, 시험 환경 구성, 시험 방법 및 품질 결과 분석 방안에 대해 논의해보고자 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.28 no.6
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• pp.127-132
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• 2013

본 논문에서는 야간 및 해무 상태에서 선박의 안전 운항을 지원할 수 있는 해상 적외선 스테레오비전 대구경 감시 시스템용 거리 측정 기법을 제안하였다. 선박의 안전 운항을 위한 감시 시스템에는 스테레오비전 정보를 이용하여 거리를 측정하는 알고리즘이 필요하며 물체의 이미지 및 물체까지의 거리정보를 디스플레이 하는 기능을 구현하였다. 원거리 측정 및 야간 측정 기능을 구현하기 위해 적외선 스테레오비전 및 대구경 렌즈를 이용하였으며, 행상에서 파고에 의한 흔들림으로 이미지의 연속적인 처리가 어려운 측면이 있어 물체의 비전 정보를 이용하여 거리를 계산하는 알고리즘 및 계산된 거리 정보를 디스플레이하는 프로그램을 개발하였다. 이러한 실험 결과가 선박 안전운항을 위한 유용한 시스템이 될 것으로 예상하고 있다.