• 해운
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• no.9 s.20
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• pp.36-36
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• 2005

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.47-50
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• 2002

산업이 발달함에 따라 대량의 화물을 빠르게 운반할 수 있는 해상운송수단의 수요가 증가하게 되고 이로 인하여 해상 선박 간 충돌사고가 빈번히 발생하게 되었다 선박 충돌은 주로 조선하는 사람들의 관습, 습관의 차이, 부주의, 판단오류 등의 이유로 발생한다. 연구자들은 선박 충돌을 방지하기 위하여 조선에 관련된 많은 부분을 지능화한 지능형 충돌회피시스템 개발에 노력을 기울이고 있다. 선박을 비롯한 자율운동체의 충돌방지 기법은 비행체, 수중운동체, 자율로봇 등 영역 특성을 달리하는 다양한 분야에서 연구되어오고 있다 기존 연구들의 충돌방지는 주로 장애물의 공간적 특성에 기반하고 있다. 이에 개체의 움직임을 예측하여 시간적 요소를 가미하면 더욱 향상된 충돌방지가 가능하다. 특히, 선박은 느린 운동 특성과 조선법, 규격화된 통신수단의 발달로 인하여 상대편 선박의 이동 예측이 용이하므로 이를 적용하여 보다 향상된 충돌방지가 가능하다. 본 연구에서는 기존의 충돌회피기법의 과정에 예측을 추가한 예측기반 충돌회피모형을 제안하고 선박운항환경을 모의실험에 의하여 해당 모형 적용시 충돌회피 경로 산출의 안전성이 크게 개선됨을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.179-181
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• 2014

지금까지의 해상교통관제시스템(Vessel Traffic System: VTS)에서 관제를 수행함에 있어서 관제사들이 확인할 수 있는 선박에 대한 정보는 AIS(Automatic Identification System) 정보에 한정적이었다. 하지만 선박에서 전달받는 AIS 정적 정보는 한정적이며, 정확성 역시 신뢰할 수 없을 경우가 많은 실정이다. 그래서 관제사들은 선박의 정확한 정보 확인을 위해서 항만운영시스템(Port-MIS)에 별도로 접속하여 해당 선박에 대한 정보를 조회하여 활용하는 상황이다. 현재 ETRI에서는 Single Windows 개념을 적용한 차세대 해상교통관제시스템을 개발하면서 관제사들의 편의성 제공을 위해 추가적인 Port-MIS의 연동 없이 관제 화면을 통해 관제중인 선박에 대한 Port-MIS 정보를 조회하여 현시할 수 있도록 개발하고 있다. 본 논문에서는 관제사들의 VTS 현시용 선박 정보 필드에 대한 요구사항을 도출하고, 이를 제공하기 위한 시스템 설계 구조에 대해서도 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.133-135
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• 2020

현재 자율운항선박의 성공적 달성을 위해 다양한 연구개발이 진행 중이며 이와 관련하여 자율운항선박의 안전항해 지원을 위해 자율운항 지원 서비스와 해양사고 대응 서비스가 개발되고 있다. 자율운항 지원 서비스는 전자해도표시시스템(ECDIS, Electronic Chart Display and Information System)에서 수립하는 항로 계획 정보를 육상 운항조정상황실에 전송하여 충돌 위험 예측 후 유용한 정보를 자율운항선박에게 제공하는 서비스이다. 이 서비스를 통해 타 선박과 자율운항선박간의 조우 지점과 타 선박의 사전 변침정보를 미리 알 수 있기 때문에 충돌 예측 정보로써 활용할 수 있다. 해양사고 대응 서비스는 현재 사람에 의존적인 해양사고 상황인식 및 해양사고 대응기관에 전파하는 것을 자동으로 상황을 인식하고 사고 대응하는 서비스이다. 이 서비스를 통해 사고 단계별 유용한 정보를 사고선박 및 주변 해양사고 대응기관에 정보를 제공함으로써 추가적인 해양사고 방지와 즉각 대응이 가능하다. 본 연구에서는 2가지 서비스를 성공적으로 제공하기 위해 시스템의 요구사항을 분석하고 시스템 아키텍처를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.137-138
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• 2022

자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS)은 전 세계적으로 활발히 연구 개발되고 있다. 국제해사기구(IMO)에서 규정하는 자율도 레벨(Degree of autonomy)의 Degree four에 해당하는 자율운항선박 개발까지 진행되는 가운데, 우리가 연구하고 있는 원격제어는 Degree two에서부터 필요한 주요 개발되어야 하는 핵심 기술 중 하나이다. 원격지에서 운항자가 원격제어시 발생되는 지연 상황에 대해 파악하였고 그중 선박 조종 특성에 의한 지연을 확인하였다. 추후 선박 조종에 영향을 주는 바람, 파고 등의 인자를 추가하여 보다 구체적인 연구 결과를 제시할 예정이다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.47 no.6
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• pp.350-357
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• 2023

Marine accidents frequently occur due to the unreasonable operation of ships excluded from ship departure control during marine special weather warnings within smooth water areas. Coastal wave buoys installed in smooth water areas are major reference indicators for ship departure control and can be seen as being directly connected to the safety of ships navigating smooth water areas and the coast. In this study, the location appropriateness of currently operating coastal wave buoys and additional installation in the smooth water areas were assessed by analyzing coastal marine accidents over the past 30 years (1991-2020), the main wind direction and wind speed of each major trading port, and the GICOMS ship track data in 2018. The study results showed that an additional coastal wave buoy should be installed at each of the major trading ports(Inchon Port, Pohang Port, Ulsan Port, and Busan Port) and that the location of the coastal wave buoy needs to be moved in the case of Busan Port. Based on various data analysis in this study, the suggestion for an additional installation and movement of the coastal wave buoy presented in this study is expected to contribute to improving the reliability of ship departure control and resolving safety blind spots.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.04b
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• pp.242-246
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• 1993

설계경험이 적은 설계자를 지원하기 위하여, 범용 전문가시스템 쉘인Nexpert을 이용하여, 선체구조설계를 위한 전문가 시스템을 구현하였다. 지식베이스를 구축하기 위하여, 선급협회의 규정집과 실제로 설계실무에 이용되고 있는 기존의 선박구조 설계프로그램으로 부터 지식을 추출하였으며, 객체지향 개념을 이용하여 이 지식들을 조직 화 하였다. 또한, 공학설계 작업을 위해 추가로 요구되는 기능들을 접속하여 시스템을 구성하였다. 추가된 기능은, 종강도의 계산, 실적선 데이타베이스, 그래픽 사용자 인터페이스와 설계결과를 가시화하는 부분이다. 이 연구를 통해 범용전문가 시스템이 선박설계에 이용될수 있는 가능성을 보였으며, 그 추구해야할 방향을 설정할수 있었다. 특히, 어떤 설계결정에 이르는데 관여한 규칙들을 보여주는 기능의 유용성과, 개발된 시스템이 자주 개정되는 선급규정에 맞추어 쉽게 수정될수 있음이 관찰되었다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.2
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• pp.314-323
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• 2022

Vessel Traffic Services (VTS) operators perform traffic management tasks using VTS systems and sensor equipment designated as VTS facilities to promote the safety and efficiency of vessel traffic. The necessary VTS information for effective operations could be obtained through the additional access of various information channels other than the designated VTS facility. To unify these various information access windows, the development of the VTS cloud system is in progress. In this study, the operational information analysis for VTS was performed through VTS tasks-facility linkage analysis to identify the user required information according to the introduction of the VTS cloud system. The VTS task analysis was performed through research of the international and domestic literature, and expert interviews. The necessary information were identified and linked according to the VTS facilities. As a result of the analysis, 37 categories of necessary information were identified for internal and external information windows, and 8 information windows were selected other than the present VTS equipment. The identified user requirements would be applied to the structure design of the VTS cloud system. In the future, it is necessary to update user requirements through scenario-based user operation analysis and to conduct additional research on the system interface design.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.04a
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• pp.211-212
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• 2010

하역장치가 장착된 모바일하버 선박은 새로운 해상운송시스템 개념으로, 임시정박지에서 대형 컨테이너 선박에 계류하여 해상상태 3 이하 조건에서 선박간 해상계류 상태에서 신속하면서 효율적인 컨테이너 하역작업을 수행하는 것이다. 모바일하버와 관련한 주요 연구로는 고속하역시스템, 부유체 구조 설계, 안벽하역시스템 해석 및 작업크레인 설계 둥의 원천 기술 개발을 중심으로 수행되었다. 본 연구는 모바일하버 선박의 하역작업 중 동척 안전성 확보를 위한 계류안정화시스템을 개발하고자 하는 것으로, 국내외 계류장치에 대한 현황 분석을 기초로 현재 선박에 탑재되어 있는 의장장치인 윈치시스템에 계류안정화 기능을 추가시킨 포지셔녕 윈치를 개발하여 모선과의 상대운동을 최소화하는 방안에 대한 개념 설계를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.245-247
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• 2022

컨테이너선에서 스위치보드와 리퍼컨테이너의화재 발생 전과 후를 CCTV 및 열화상카메라, 추가센서류로 상시 모니터링하여, 화재 전 이상감지와 화재 후 불꽃, 연기 등의 화재 종류를 선내 알림하여 즉시 조치할 수 있도록 효율적인 화물관리시스템을 설계하고, 정확도 높은 화재 감지를 목적으로 데이터 학습을 위한 영상 및 전류 데이터 수집과 실제 컨테이너 스위치보드 및 리퍼컨테이너 레이아웃을 모사한 Testbed를 구축하였습니다.