• Title/Summary/Keyword: 선박인식

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Introduction of System Integration Technologies about Electric Propulsion ship (전기 추진선 체계통합기술 소개)

  • Kang, Ho-Keun;Kang, Jae-Sung;Ryu, Seung-Nam;Kang, Hui-Jin;Lee, Jin-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.317-320
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    • 2011
  • 정보통신 기술의 발달과 환경오염 문제의 심각성에 대한 인식 때문에 근래에 선박에 새로운 개념이 도입되고 있다. 전전기 스마트선은 전기 추진체계를 포함한 선박 내 모든 전력계통 구성품의 관련 요소들을 선박의 목적과 특성에 맞게 운영 되어지는 신개념의 선박이다. 이 연구에서는 전전기선 체계통합 시스템에 대하여 설명할 것인데, 이는 선박의 추진 및 전력, 기관제어계통 등 전체 시스템에 대한 획득 및 수명주기 비용 절감을 위한 통합 관리 체계를 목적으로 한다. 전기추진체계를 이해하기 위해서는 선박 내에 모든 전력 구성품의 통합 적인 이해가 필요 하며, 이를 위해서 전력제어, 전력배전, 통합 최적화를 위한 개념에 대해서 정확히 이해하여야 한다. 이 연구에서는 체계통합기술의 전반적인 이해를 돕는 데에 있다.

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Studies on the Officer's Feeling Response Data when the Ship Encounter Situaitons (선박 조우상황시 느끼는 해기사 반응 데이터의 통계처리에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Sik;Kim, Deug-Bong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.202-204
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    • 2015
  • 2010년부터 최근 5년간 해양안전심판원의 충돌사고 통계분석 결과에 따르면 98%가 인적과실이 원인이 될 정도로 경계소홀 등 해기사에 의한 운항과실이 해양사고의 대부분을 차지하고 있으나 그동안 외국뿐만 아니라 국내에서도 이에 대한 연구는 극히 미흡한 실정이다. 본 연구는 항해중인 선박이 타 선박과 6가지 유형(Head-on, $045^{\circ}$, $090^{\circ}$, $135^{\circ}$, Overtaking, Overtaken)의 다른 방위각으로 조우 상황시 양 선박의 거리가 가까워지면서 거리별 항해당직사관인 해기사가 느끼는 스트레스(주관적 위험도)를 실제 항해중인 선박에 승선하여 실험하였고 획득한 데이터를 통계적으로 분석 및 처리하였다. 데이터를 곡선적합(Curve fitting) 적용 결과 6가지 조우각도별 거리에 따른 연속 데이터 획득이 가능 하였고 인적과실의 주요 원인 중의 하나인 타 선박 조우 상황시 해기사가 느끼는 스트레스 일반화 모델을 위한 기초 식을 제안하였다. 이러한 결과는 향후 해기사의 인적과실을 줄여 해양사고 예방을 위한 기초 자료로 활용 할 수 있을 것이다.

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Digital Marine Vessel Diagnosis System Based on Context Aware using Backpropagation Algorithm (역전파 신경망을 이용한 상황인식 기반 디지털 선박 진단 시스템)

  • Song, Byoung-Ho;Lee, Woo-Young;Lim, Moo-Seong;Lee, Yeonwoo;Jung, min-A;Lee, Seong-Ro
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.334-337
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    • 2010
  • 디지털 선박 운행시 예기치 못한 상황에 의한 선박 내 화재나 충돌 등 긴급 상황 발생 시에 대형의 해난 사고가 발생할 수 있다. 이에 본 논문에서는 선박 상태를 자체 진단하여 모니터링하고 위험 분석을 통해 관리할 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 해양 디지털선박의 환경, 상황을 수집할 수 있는 무선 센서를 이용하여 수집된 환경 정보를 분석하는 시스템을 제안하였으며, 센싱된 데이터를 분석하기 위하여 역전파 신경망을 설계하였다. 300개의 데이터 집합을 사용하여 역전파 신경망을 실험한 결과 약 96%의 정확도를 가졌다. 제안된 시스템은 하드웨어 (UStar-2400 ISP, UStar-2400, Wireless sensors) 부분과 소프트웨어 부분(User Interface module)으로 구성되며 소프트웨어 부분은 HOST PC에 삽입된다. 그리고 시스템의 정확도를 개선하기 위하여 전방향 에러 정정 시스템(LDPC)을 구현하였고 진단된 결과는 CDMA 방식으로 전송하여 해양디지털선박 감지 모니터링 시스템을 구현했다.

Wide Vessel Traffic Service System Using Koreasat (무궁화 위성을 이용한 광역 해상 교통 관제 시스템 연구)

  • Lee H.J;Kang C.G.;Lee C.M.;Park J.S.
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.2 no.2
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    • pp.31-37
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    • 1999
  • In this paper, authors introduce about wide vessel traffic service(VTS) system using automatic identification system(AIS). In order to develop the prototype of wide VTS system, Koreasat is used for AIS. In this system, ship position obtained by using GPS is reported automatically to VTS center through Koreasat. By using this system, VTS center can cover more wide area than the case using radar only. And the uncertainty of information decreases. The results of test show the good possibility of VTS using satellite and AIS.

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3D Image Qube Password Interface Design and Implementation for Entrance/Exit of Sailors (선박승무원 출입관리를 위한 3차원 영상 큐브 암호 인터페이스 설계 및 구현)

  • Son, Nam-Rye;Jeong, Min-A;Lee, Seong-Ro
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.1A
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    • pp.25-32
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    • 2010
  • Recently a passenger ship and liner has been spread throughout men of diversity, the space and informations is not open to general passenger. Therefore security systems are necessary for special sailors to admit them. Although security systems has a variety usage methods which are organism recognition(finger printer, iritis and vein etc) a few years ago, these usages has a defect reusing other objects because of leaving a trace. Therefore this paper designs and implements using 3D Qube image password interface which hand gestures are recognized after acquiring from 2D input image for protective marker of finger printer.

On an Algorithm for the Assessment of Collision Risk among Multiple Ships based on AIS (AIS 기반 다중선박 충돌 위험도 추정 알고리즘에 관한 연구)

  • Son, Nam-Sun;Oh, Jae-Yong;Kim, Sun-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.62-63
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    • 2009
  • A monitoring system of collision risk among multiple ships is newly-designed in order to reduce human error and make vessel traffic control more effective. By using AIS data as ships' navigational information, an estimation algorithm of collision risk among multiple ships is newly-designed. To consider ships' course of now and future, collision risks of multiple ships can be calculated by using fuzzy algorithm. To test the performance of new algorithm, replay simulations are carried out on actual AIS data collected from VTS center of Ulsan harbor in Korea. The AIS data include 25 ships' information for two hours. In this paper, the features of newly-designed estimation algorithm of collision risk and the results of replay simulation are discussed.

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The Study on Intelligent Control Architecture of Unmanned Autonomous Vehicle (저속무인자율항체 지증제어 아키넥처에 관한 고찰)

  • 김창민;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.172-175
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    • 2000
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer-Virtual World-Congnitive Layer) 지능시스템 모델을 제안한다.

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A Study on the Intelligent Control Architecture for Unmanned Autonomous Vehicles (무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구)

  • 김창민;김용기
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.4 no.2
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    • pp.249-255
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    • 2001
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

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예부선에 대한 집중 관제 - 현장사진위주의 특성이해 -

  • O, Dae-Ung;An, Byeong-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.523-525
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    • 2012
  • 최근 완도 관제구역 내에서는 자주 발생하고 있는 예부선 사고를 관제화면을 통해 분석하여 보았다. 무엇보다도 예부선을 주요 항행위험 유발선박으로 인식하여 관제 우선 선박으로 관리하는 것이 중요하다는 것을 알 수 있었다. 현장사진 위주로 실제적인 예부선의 조종특성과 항행상의 문제점을 알아보았다. 또한 개항질서법 상에 우선피항선으로 규정된 예부선의 법적지위를 고찰함으로써 관제 업무에 도움이 되고자 하였다.

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해양교통안전 확보를 위한 무지향성 전파발신기 개발

  • Kim, Jeong-Wan;Jin, Seong-Hyeon;Yang, Gyeong-Seong;Kim, Jong-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.114-116
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    • 2018
  • 선박용 레이더 주파수 대역에서 운영되고 어떤 레이더 물표의 탐지와 식별을 향상시키기 위한 송수신 겸용 장치(일종의 마이크로파 송수신기)로 해상의 선박에서 발사된 레이더 펄스를 수신한 후, 이 신호를 분석하여 분석된 신호에 대응되는 인식신호를 수신된 신호와 동일한 주파수의 전파에 변조시켜 응답하는 장치를 국산화 개발하였다.

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