North indicating azimuth angle sensors have been used in airplanes, ships traditionally and nowadays employed in smart phones. For the azimuth and roll angle measurement of the sensor, 3-axis acceleration sensor was added to the 3-axis magnetic field sensor. In this work, we have constructed a measuring system for the measurement of the magnetic field and the angle uncertainty of the magnetic field sensors. Measuring system could be useful not only in non-magnetic laboratory but also in normal laboratory, we constructed small size of 3-axis Helmholtz coils for the compensation environment magnetic field (Earth magnetic field and magnetic field from building) and the generation of magnetic field for the test of magnetic field sensor. The constructed measuring system could compensate environment magnetic field below 10 nT level and generate 3-dimensional magnetic field with magnitude uncertainty of 0.2 % and angle error of $0.2^{\circ}$ within the volume of ${\pm}30mm$ diameter at center of Helmholtz coils. For the conformation of developed measuring system, We tested commercially available 3-axis magnetometer and heading sensor.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.34
no.4
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pp.31-41
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1997
This paper describes a potential-based panel method formulated for the prediction of the steady performance of a waterjet propulsor. The method employs normal dipoles and sources distributed on the solid surfaces such as the impeller/stator blades, hub and duct, and normal dipoles in the shed wakes trailing the impeller and stator to represent the potential flow around the waterjet propulsor. To define a closed boundary surface, the inlet and outlet open boundary surfaces are introduced where the sources and dipoles are distributed. The kinematic boundary condition on the solid boundary surface is satisfied by requiring that the normal component of the total velocity should vanish. On the inlet surface, the total inflow flux into the duct is specified, and on the outlet surface the conservation of mass principle is applied to evaluate the source strength. The solid surfaces are discretized into a set of quadrilateral panel elements and the strengths of sources and dipoles are assumed constant at each panel. Applying this approximation to the boundary conditions leads to a set of simultaneous equations. Systematic numerical tests show that the present numerical method is fast and stable. In order to validate the present method, sample computations are carried out first for the case of a conventional axial flow fan which has a similar geometry as the waterjet propulsor, and then for the case of a waterjet propulsor on which experiments are carried out at KRISO(Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering).
With the recent reinforcement of emission standards, it is necessary to make efforts to reduce NOx from air pollutant-emitting workplaces. The NOx reduction method mainly used in industrial facilities is selective catalytic reduction (SCR), and the most commercial SCR catalyst is the ceramic honeycomb catalyst. This study was carried out to reduce the NOx emitted from steel plants by applying De-NOx catalyst coated on metallic monolith. The De-NOx catalyst was synthesized through the optimized coating technique, and the coated catalyst was uniformly and strongly adhered onto the surface of the metallic monolith according to the air jet erosion and bending test. Due to the good thermal conductivity of metallic monolith, the De-NOx catalyst coated on metallic monolith showed good De-NOx efficiency at low temperatures (200 ~ 250 ℃). In addition, the optimal amount of catalyst coating on the metallic monolith surface was confirmed for the design of an economical catalyst. Based on these results, the De-NOx catalyst of commercial grade size was tested in a semi-pilot De-NOx performance facility under a simulated gas similar to the exhaust gas emitted from a steel plant. Even at a low temperature (200 ℃), it showed excellent performance satisfying the emission standard (less than 60 ppm). Therefore, the De-NOx catalyst coated metallic monolith has good physical and chemical properties and showed a good De-NOx efficiency even with the minimum amount of catalyst. Additionally, it was possible to compact and downsize the SCR reactor through the application of a high-density cell. Therefore, we suggest that the proposed De-NOx catalyst coated metallic monolith may be a good alternative De-NOx catalyst for industrial uses such as steel plants, thermal power plants, incineration plants ships, and construction machinery.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.31
no.1
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pp.84-92
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1995
The methods by turning circle test and maneuvering indices have been used to study and evaluate the maneuverability of a ship. However recently many studies utilizing the GPS are made on the measurement of the turning circle and in the fishery and hydrographic survey. In this paper, the author carried out the turning circle test using the differential GPS and dumb card together, and compared the data measured by them and analyzed the accuracies of them to obtain the utility basic ones on the measurement of the turning circle by the DGPS. The main results area s follows : 1) To check the accuracies of the GPS, the circling experiments of 50m radius by the DGPS were made on the ground. The accuracies of turning circle measured by the DGPS were found to be very high as the errors of 1.5m. 2) the turning circle by the DGPS could be measured very accurately, by the seed, rudder angle, starboard and port respectively. 3) The turning circle measured by the dumb card was found to be measured accurately as much as the DGPS, when using large rudder angle, the turning circle was large, the turning circle by the dumb car could not be measured accurately on account of large error of bearing of compass. 4) The tactical diameters by the DGPS in case of the rudder angle 35。~5。, were found to be 2.6。15.0 times the Lpp of S.T HAELIM-3 at her slow speed 2.8~16.6 times her Lpp at her half speed, 3.1~17.4 times her Lpp at her full speed. The tactical diameter by the dumb card was found to be 2.4~9.5 times, 2.6~9.6 times, 3.2~12.2 times her Lpp respectively, in the above case and speed.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.2
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pp.128-139
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2017
Railway is one of the public transportation systems along with shipping and aviation. With the recent introduction of high speed train, its proportion is increasing rapidly, which results in the higher risk of catastrophic failures. The wheel bearing to support the train is one of the important components requiring higher reliability and safety in this aspect. Recently, many studies have been made under the name of prognostics and health management (PHM), for the purpose of fault diagnosis and failure prognosis of the bearing under operation. Among them, the most important step is to extract a feature that represents the fault status properly and is useful for accurate remaining life prediction. However, the conventional features have shown some limitations that make them less useful since they fluctuate over time even after the signal de-noising or do not show a distinct pattern of degradation which lack the monotonic trend over the cycles. In this study, a new method for feature extraction is proposed based on the observation of relative frequency energy shifting over the cycles, which is then converted into the feature using the information entropy. In order to demonstrate the method, traditional and new features are generated and compared using the bearing data named FEMTO which was provided by the FEMTO-ST institute for IEEE 2012 PHM Data Challenge competition.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.26
no.7
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pp.922-930
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2020
Marine accidents involving fishing boats, caused by a loss of stability, have been increasing over the last decade. One of the main reasons for these accidents is a sudden wind attacks. In this regard, the wind loads acting on the ship hull need to be estimated accurately for safety assessments of the motion and maneuverability of the ship. Therefore, this study aims to develop a computational model for the inlet boundary condition and to numerically estimate the wind load acting on a fishing boat. In particular, wind loads acting on a fishing boat at the wind speed profile boundary condition were compared with the numerical results obtained under uniform wind speed. The wind loads were estimated at intervals of 15° over the range of 0° to 180°, and i.e., a total of 13 cases. Furthermore, a numerical mesh model was developed based on the results of the mesh dependency test. The numerical analysis was performed using the RANS-based commercial solver STAR-CCM+ (ver. 13.06) with the k-ω turbulent model in the steady state. The wind loads for surge, sway, and heave motions were reduced by 39.5 %, 41.6 %, and 46.1 % and roll, pitch, and yaw motions were 48.2 %, 50.6 %, and 36.5 %, respectively, as compared with the values under uniform wind speed. It was confirmed that the developed inlet boundary condition describing the wind speed gradient with respect to height features higher accuracy than the boundary condition of uniform wind speed. The insights obtained in this study can be useful for the development of a numerical computation method for ships.
When cavitation noise occurs in ship propellers, the level of underwater radiated noise abruptly increases, which can be a critical threat factor as it increases the probability of detection, particularly in the case of naval vessels. Therefore, accurately and promptly assessing cavitation signals is crucial for improving the survivability of submarines. Traditionally, techniques for determining cavitation occurrence have mainly relied on assessing acoustic/vibration levels measured by sensors above a certain threshold, or using the Detection of Envelop Modulation On Noise (DEMON) method. However, technologies related to this rely on a physical understanding of cavitation phenomena and subjective criteria based on user experience, involving multiple procedures, thus necessitating the development of techniques for early automatic recognition of cavitation signals. In this paper, we propose an algorithm that automatically detects cavitation occurrence based on simple statistical features reflecting cavitation characteristics extracted from acoustic signals measured by sensors attached to the hull. The performance of the proposed technique is evaluated depending on the number of sensors and model test conditions. It was confirmed that by sufficiently training the characteristics of cavitation reflected in signals measured by a single sensor, the occurrence of cavitation signals can be determined.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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