• Title/Summary/Keyword: 선두차량

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Parameter Variation of Car-Following Models Due to Vehicle Tinting (차량선팅으로 인한 차량추종모델의 파라메터 변화분석)

  • Lee, Chung-Won;Kim, Hye-Won
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.8 no.5
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    • pp.48-56
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    • 2009
  • Regulation of Visible Light Transmission Percentage (VLT%) has been argued because it was known that the degree of darkness of tinted vehicle can affect to driving maneuver. Previously, it was proven that low level of VLT affects capacity reduction. But, due to lack of field data they could not analyze the effect of Car-Following model parameters. This study focuses on the effect of a tinted vehicle on following traffic flow. RTK GPS receiving data through field experiment analyzed based on headway distance, acceleration noise, sensitivity, and reaction time. As a result of analysis through GM 1st Model and 3rd Model, influence of following vehicle vary inversely with VLT and risk according as tinting of lead vehicle is third vehicle bigger than second vehicle. Also the results patterns of GM 3rd model include distance-headway are same with GM 1st Model. In the further need to research for influence analysis of traffic flow stability by the level of VLT.

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Study on the Prediction of Lateral and Yawing Behaviors of a Leading Vehicle in a Train Collision (철도차량 충돌 시 선두차량의 횡 및 요잉 거동 예측 연구)

  • Kim, Jun Woo;Jeong, Eui Cheol;Koo, Jeong Seo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.2
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    • pp.95-101
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    • 2017
  • In this study, we derived theoretical equations for the zigzag movement of a leading vehicle, which is the most frequent behavior in train accidents, by using a simplified spring-mass model for the rolling stock. In order to solve the equations of motion, we applied the Runge-Kutta method, which is the typical numerical analysis method used for differential equations. Furthermore, the lateral displacement of the wheel-set at the wheel-rail interface was estimated using kinetic energy. In order to verify the derived equations, we compared the theoretical and simulated results under various collision conditions. The maximum relative deviations of the lateral displacements were 0.8 [%] ~ 4.7 [%] in light collisions and 0.6 [%] ~ 5.1 [%] under derailment conditions. When an accident is simulated, these theoretical equations can be used to predict the overall behavior and obtain the offset of the body-to-body link as the initial perturbation.

A Study on Prediction of Overriding Behavior Leading Vehicle in Train Collision (철도차량 충돌시 선두차량의 타고오름량 예측 연구)

  • Kim, Jun Woo;Koo, Jeong Seo;Kim, Geo Young;Park, Jeong Pil
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.8
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    • pp.711-719
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    • 2016
  • In this study, we derived an theoretical equation, using a simplified spring-mass model for the rolling stock, to obtain the overriding behavior of a leading vehicle, which is considered as the main factor in train accidents. To verify the derived equation, we created a simple 2D model based on the theoretical model, and a simple 3D model considering the characteristics of the power bogie. We then compared the theoretical results with the simulation results obtained using LS-DYNA. The maximum relative derivations in the vertical displacements at the first end-buffer, which is the most important point in overriding, were 3.5 [%] and 1.7 [%] between the two results. Further, we evaluated collision-induced overriding displacements using the theoretical equation for a rubber draft gear, a hydraulic buffer under various collision conditions. We have suggested a theoretical approach for the realization of overriding collision accidents or the energy absorption design of the front end of trains.

Development of Cut-in Lane Changing Model Based on Observed Driver's Behavior in Uninterrupted Traffic Flow (연속교통류에서의 끼어들기 행태 분석 및 모형 개발)

  • Kim, Kyung-Hee;Chang, Myung-Soon;Kim, Jin-Tae;Kim, Eung-Cheol
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.22 no.6
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    • pp.145-157
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    • 2004
  • Microscopic freeway simulation models project the uncertain values of performance measures for subject traffic conditions by explaining drivers' driving behavior with lane changing and car-following models. However, the existing lane changing models are limited to gap acceptance oriented passive behavior of drivers and not able to capture more-or-less aggressive driving behavior(e.g. cut-in lane changing) ordinarily obseved in field. This paper suggests the definition of cut-inlane changing and presents its characteristics based on the findings from two different freeway on- and off-ramp sections. In addition, this paper proposes a new lane changing model capable of handling both passive and active drivers' driving behavior for better performance of simulations. The proposed lane changing model was tested with Hanyang Simulatin (HYTSIM), a microscopic freeway simulation program developed for this study. The HYTSIM simulation results reflecting the performance of the proposed lane changing model were compared against the field data. The test results showed that the distribution of gaps collected when vehicles change lanes were statistically identical to the field data at 95% confidence level.

Development of no-overtaking Model and Analysis of fundamentals of traffic flow Characteristics on Two-Lane Highways (양방향 2차선 도로의 추월금지 모형개발 및 교통류특성 분석 연구)

  • 최재성
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.14 no.2
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    • pp.173-189
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    • 1996
  • 본 논문의 목적은 2차선 지방지역도로에서 사용 가능한 No-overtaking Model의 개발과 현장조사를 통한 우리 나라 2차선 도로의 교통류 특성의 규명이었다. No-overtaking Model을 개발하기 위해서는 이미 개발된 바 있는 Slow moving Vehicle Model의 이론적 틀을 근거로 하되 중차량을 따라 피동적으로 주행하는 일련의 차량군에 또 다른 중차량이 포함된 경우에 대해서도 분석이 가능하도록 개선했다. 경기도 일원에서 약 3 개월동안 조사한 현장조사에서 나타난 우리 나라 2차선 도로의 교통류 특성은 첫째로, 2차 선 교통류의 주요 MOE(Measures of Effectiveness)들은 교통량에 의해 비교적 정확하게 산정 가능하다는 것과, 둘째로 우리 나라의 주요 MOE값은 외국의 경우와 비교했을 때 대 체로 유사한 결가를 보이나 평균속도의 경우 최소 5km/h 최대 15km/h 정도와 차이를 나타 낸다는 것, 그리고 셋째로 차량군의 선두차량 85%의 경우 그 속도는 100.4km/h이고 추월 에 필요한 반대편차선 차량과의 여유 거리는 754.8m이라는 것이었다. 향후 연구과제로는 중차량의 속도분포를 확률 분포식으로 나타내는 경우의 지체시간, 추월율 등의 2차선 교통 류 MOE를 산출할 수 있는 Model을 개발하는 것이며 현재 5분 교통량으로 표시된 교통량 을 보다 많은 현장수집 자료를 통해 1시간 단위의 교통량을 기준으로 하여 MOE를 산정해 보는 것이다.

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Estimation of A Car-following Model for Microscopic Simulation Model Based on GM 5th Model (미시적 시뮬레이션 모형을 위한 차량추종모형의 정립 (GM모형을 기반으로))

  • 이영인;최승석
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.18 no.6
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    • pp.47-61
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    • 2000
  • 차량추종모형은 차선변경모형과 함께 미시적 시뮬레이션 모형의 핵심 모형으로서 정확한 차량추종모형의 적용은 시뮬레이션 모형 분석결과의 신뢰성에 영향을 미친다. 기존의 차량추종모형은 대부분 가속상황과 감속상황에 동일한 모형을 적용하거나 자극부문과 민감도 부분은 거의 동일한 형태를 취하고 있으며, 가상자료를 토대로 모형이 개발되었다. 본 연구의 목적은 첫째, 모형을 추정하기 위한 연구체계를 구성하고, 둘째, 이러한 연구체계를 이용하여 신호교차로 미시적 시뮬레이션에 직접 적용이 가능한 차량추종모형을 정립하는 데 있다. 본연구에서는 이를 위해서 신호교차로에서 미시적 실측자료를 수집하였으며, 수집된 자료에서 통계적 기법을 통해서 모형 추정에 적합한 자료를 구축하였다. 현장에서 실측된 이산적인 원시자료는 차량추종모형 추정에 직접 이용할 수 없다. 따라서, 이산적 원시자료를 모형추정에 적합한 자료로 구성하기 위하여 비선형 곡선적합 알고리즘을 이용하여 연속적인 궤적함수를 구성하였고, 이를 통해서 모형추정에 필요한 선두차량과 후행차량의 현재시점과 반응시간 이후 시점에서의 위치, 순간 가속도와 순간속도 등을 도출하였다. 본 연구에서는 차량추종상황을 가속상황, 감속상황, 출발상황, 그리고 정지상황으로 구분하여 차량추종모형을 구축하였다. 가속상황과 감속상황에 대해서는 실측자료를 이용하여 모형을 추정하였으며, 출발상황과 정지상황에 대해서는 추정된 가/감속상황의 모형을 바탕으로 출발상황과 정지상황에서의 차량행태를 설명할 수 있는 모형을 구축하였다 또한, 민감도와 자극부분을 새롭게 정의하여 각 상황별로 미시적 실측자료를 이용하여 모형을 추정하였다. 이렇게 추정된 모형들 중에서 통계적 기법과 실측치와의 비교를 통해서 가장 적합한 모형을 선택하였다. 선택된 모형은 통계적 검정, 가상자료 그리고 실측치와의 비교를 통해서 분석하였으며, 분석결과 구축모형의 적용성은 우수한 것으로 분석되었다.

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다용도 장갑차량 선두주자-프랑스 르노사

  • Yu, Cheon
    • Defense and Technology
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    • no.9 s.139
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    • pp.70-75
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    • 1990
  • 세계적으로 유명한 자동차 생산회사인 르노사와 장갑판재 분야에서 세계적 선두기업인 Creusot-Loire Industrie사 연합으로 설립된 것이 SMS사이다. SMS사의 특징중의 하나는 수요자의 요구조건을 만족시키는데 있어, 다른 경쟁사에 비해 매우 높은 유연성을 가졌다는 점에 있다. 이를 가능케 하는 것은 생산품목의 다양성 때문이다. 그러므로 SMS는 다양한 품목을 제공하여 전세계에 걸쳐 있는 수요자의 요구를 충족시킬수 있다. 지금까지 SMS는 프랑스 육군에 3천2백대, 동남아시아, 아프리카, 중동, 유럽 및 남미지역등 약 12개국의 육군에 1천2백대를 인도하였다.

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Hardware development for Electrical Vehicle Control Unit (전기차량용 차량제어기 하드웨어 개발)

  • Kim, Ucksoo;Kang, Sundoo
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.96.1-96.1
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    • 2010
  • 전기차량용 차량제어기는 차량 전체의 구동 전략과 브레이크 시의 회생제동, 고전압 배터리의 SOC management 등을 제어하는 역할을 한다. 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 신호를 입력 받아 운전자의 주행의지를 받아 들이고, 차량의 각종 제어기들과 CAN 통신을 통하여 필요한 정보들을 송수신한다. 이러한 입/출력 동작을 통하여 차량 전체의 구동전략을 세우고 각종 제어기들에게 주행에 필요한 정보를 전달한다. MCU(Main Control Unit)로는 32bit micro-controller 이 적용되었으며, 열충격과 고온동작 내구 등의 환경시험 및 전자기파 적합성 시험등을 통해 외부환경 변화에도 요구 성능을 만족함을 확인하였다. 이러한 성공적인 개발을 통해 2011년 초 시범양산되는 현대기아자동차의 BLUE ON 에 양산적용될 예정이라는 데에 의의가 있다.

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안전현장 스케치 - (주)대일이노텍

  • Kim, Seong-Dae
    • The Safety technology
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    • no.194
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    • pp.26-28
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    • 2014
  • 우리네 생활에 필수요소인 자동차는 수만 가지 부품으로 구성된다. 부품 하나하나는 차량의 안전운행을 위해 반드시 필요하지만 그 가운데에도 파워트레인(동력을 전달하는 일련의 기구, 클러치 변속기 등)은 엔진과 더불어 차량을 구성하는 핵심 요소로 인식되고 있다. 이 파워트레인과 관련된 부품을 전문적으로 생산하는 곳이 바로 오늘의 주인공인 (주)대일이노텍이다. 지난 2005년 11월 설립된 이곳은 끊임없는 연구개발과 다년간 축적된 기술력을 바탕으로 자동차 부품업계의 선두주자로 자리매김했다. 불과 수년 만에 급성장할 수 있었던 원동력은 사람중심의 철저한 안전관리가 바탕이라고 말하는 이곳 회사를 찾아가 봤다.

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Study on Computational Simulation of a Metro Collision Accident and Improvement of Passive Safety (도시철도 충돌사고 시뮬레이션 및 충돌안전도 개선방안 연구)

  • Jung, Hyun Seung;Son, Seung Wan;Kwon, Tae Soo;Kim, Jin Sung
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.39 no.9
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    • pp.885-892
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    • 2015
  • In this study, we simulate the railway crash accident that occurred at the Sangwangsimni station on the Seoul Metro Line #2, and we propose a solution to minimize the damage. We use LS-DYNA, which is the commercial software employed for collision analysis to perform 1-D and 3-D simulations for the recurrence of accidents. By performing 1-D simulations, we analyze the load, displacement, absorbed energy of the couplers, and acceleration of vehicles, and we evaluate the safety in accidental collisions. By performing 3-D simulations, we analyze the deformation of the car and over-ridding. We propose methods to improve the safety in collisions involving railway vehicles, and we perform collision accident simulations to determine improvements when applying a high-performance energy absorber to the front car.