Intelligent service robots leading the future market are robots which assist humans physically, mentally, and emotionally. Since intelligent service robots operate in a tightly coupled manner with humans, their safe operation should be an inevitable consideration. For this safety, real-time capabilities are necessary to execute certain services periodically. Currently, most robot components are being developed based on Windows for the sake of development convenience. However, since Windows does not support real-time, there is no option but to use expensive third-party software such as RTX and INTime. Also since most robot components are usually execute in user-level, we need to research how to support real-time in user-level. In this paper, we design and implement how to support real-time for components running in user-level on Windows using RTiK which actually supports real-time in kernel level on Windows.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.19
no.2
s.72
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pp.161-169
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2006
The study proposes component models in developing an efficient platform for internet-based structural analysis. Since a structural analysis requires an operation of complicated algorithms, a client-side computation using X-Internet is preferred to a server-side computation to provide a flexible service for multi-users. To compete with the user-friendly interfaces of available commercial analysis programs, a window-based interface using Smart Client was applied. Also, component-based programming was performed with the considerations on reusability and expandability so that active Preparation for future change or modification could be feasible. The components describe the whole system by subdivision and simplification. In the relationship between upper-and lower-level components and also in the relationship between components and objects, a unified interface was used to clearly classify the connection between the libraries. By performing data communication between different types of platforms using XML WebService, a conner-stone of data transfer is proposed for the future integrated CAE. The efficiency of the developed platform has been examined through a sample structural analysis and design on planar truss structures.
Lee Myoung-Hee;Chang Yong-Won;Yoo Cheol-Jung;Chang Ok-Bae
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06c
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pp.247-249
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2006
XML이후 컴포넌트를 중심으로 개발된 통합 애플리케이션과 함께 서비스를 중심으로 한 서비스 지향 아키텍쳐가 새롭게 웹서비스를 확장시킨다. 웹서비스를 기본으로 하는 구조이면서 보다 IT 기반을 개선하고 비즈니스 요구에 보다 빠르게 응답할 수 있는 서비스지향 아키텍쳐에서 각 컴포넌트들의 서비스의 효율을 높이기 위한 여러 가지 방법이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 기업간 비즈니스 프로세스통합을 위해 가치를 적용한 P2P프로세스를 모델링한다. 기존 프로세스간 인터페이스를 통합하고 체계적이며 가시적인 모델링을 서비스 지향 아키텍쳐에 적용하여 보다 가시적이고 효율적인 아키텍쳐를 제안한다.
웹의 특징인 조작의 간편함, 뛰어난 접근성 등으로 인해 웹을 통한 지리정보의 검색, 접근을 위한 웹 맵 서비스의 요구가 증대되고 있다. 지리정보 분야의 대표적인 컨소시움인 OGC 를 통해서 웹 맵 서비스를 위한 표준 인터페이스가 정의됨에 따라 향후 웹을 통한 지리정보의 공유가 활발히 진행될 것으로 예상된다. 그런데, 현재 정의된 웹 맵 서비스에는 3 차원 맵 서비스를 고려하고 있지 않다. 왜냐하면, 3 차원 데이터 모델에 따라 구축된 공간 데이터가 거의 없으며, 맵 출력을 위한 출력 요소 정의 언어인 SVG 또는 WebCGM 등이 3 차원 기하를 표현할 수 없기 때문이다. 이 논문에서는 OCG 의 웹 맵 서비스를 위한 표준 인터페이스를 준수하면서, 최소한의 확장을 통해 3 차원 맵 서비스를 지원하기 위한 웹 맵 서비스 컴포넌트를 제안한다. 3 차원 맵은 2 차원 공간 데이터와 속성 정보를 이용하여 생성하므로, 3 차원 공간 데이터베이스 구축을 위한 추가의 비용이 발생하지 않는다.
본 연구에서는 건설CALS/EC 기반의 정보화 추진을 위한 정보시스템을 개발할 때 적용되는 기존의 소프트웨어 개발방법론의 문제점을 분석하고, 표준화되지 않은 개발방법론의 적용으로 시스템 개발에 비효율적인 비용을 투자하는 문제점과 특성상 입찰, 구매, 계약 등 분야별로 상이한 기능의 업무에 따라 구축되는 건설산업 정보화에 있어서 상호간에 데이터 및 프로세스를 원활히 통합하지 못하므로 인하여 발생되는 개발의 중복성, 정보 활용의 비효율성 등의 문제점을 개선하고자 하였다. 이를 위하여 최근 새로이 부각되고 있는 방법론인 컴포넌트 기반 개발방법론(CBD: Component-Based Development)을 사용하여 건선CALS/EC 표준지침 웹서비스를 위한 시스템의 업무프로세스를 모델링하여 사용자가 쉽게 재사용가능하고 타업무분야에 확대 가능한 방향을 제시하였다. 본 연구를 위하여 기존의 소프트웨어 개발 방법론의 적용상 문제점 분석을 통하여 컴포넌트 기반 개발방법론의 필요성을 증명하고 비즈니스 컴포넌트 프레임워크를 사용하여 건설 CALS/EC 표준지침 웹서비스의 업무프로세스에 적용할 기술적인 방법론을 고찰하고 업무에 효과적으로 적용할 수 있는 업무프로세스 컴포넌트를 제시하였다. 본 연구에서 도출된 컴포넌트 모델은 향후 타업무분야의 시스템을 개발할 때 사용자요구분석 단계부터 별도의 재 작업이 없이 사용될 수 있으며 시스템을 구현할 때 개발 모듈의 중복방지와 용이한 비즈니스로직의 변경 등이 가능하며, 추가의 업무 프로세스나 연관된 다른 분야의 업무프로세스의 반영 및 추가 시 컴포넌트의 활동모델을 쉽게 수정하여 정의함으로써 쉽게 시스템의 기능을 확장할 수 있다.LE 산정에 관한 지속적인 실험적 연구가 이루어져야 하겠다. 증가할 것이다. 또한 부분육을 이용한 완전제품, 적색육제품, 유기농이나 별미식 제품과 같은 형태의 다양한 포장육 제품이 도입 될 것으로 생각되어진다.e in vitro SPF test method will be able to be used as an alternative method for in vivo SPF in case of lotion and cream. replica. A statistically significant improvement of Star Fruit Leaf Extract BG30-treated site was seen in decreased wrinkles. Star Fruit Leaf Extract BG30 results in clinically visible improvement in wrinkling when used topically for 5 weeks. 또한 관계마케팅, CRM 등의 이론적 배경이 되고 있는 신뢰와 결속의 중요성이 재확인하는 결과도 의의라고 할 수 있다. 그리고 신뢰는 양사 간의 상호관계에서 조성될 수 있는 특성을 가진 반면, 결속은 계약관계 초기단계에서 성문화하고 규정화 할 수 있는 변수의 성격이 강하다고 할 수가 있다. 본 연구는 복잡한 기업간 관계를 지나치게 협력적 측면에서만 규명했기 때문에 많은 측면을 간과할 가능성이 있다. 또한 방법론적으로 일방향의 시각만을 고려했고, 횡단적 조사를 통하고 국내의 한 서비스제공업체와 관련이 있는 컨텐츠 공급파트너만의 시각을 검증했기 때문에 해석에서 유의할 필요가 있다. 또한 타당성확보 노력을 기하였지만 측정도구
컴포넌트를 기반으로 애플리케이션을 구축하는 패러다임이 제시되면서 특히, 비즈니스 영역에 대한 개발과 기반 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근 소프트웨어가 사용되는 영역이 복잡하고 대형화됨에 따라서, 문제영역의 분석을 통한 요구사항을 추출하는 일련의 작업이 점점 어렵게 인식되고, 컴포넌트를 개발하기 위한 모델기반의 방법론은 외부로 나타나는 인터페이스와 실제 구현되는 내부를 분리해서 설계하는 추세를 보이고 있다. 또한, 요구사항 단계에서의 문제점이 전체적인 소프트웨어 개발에 커다란 영향을 미치는 문제점들을 해결하기 위하여 좀더 체계적이고 총괄적인 접근으로 요구공학의 중요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 비즈니스 컴포넌트 개발을 지원하기 위해 문제 영역에서 올바른 요구사항을 체계화하고 분석할 뿐만아니라, 컴포넌트의 내부와 외부 설계, 개발을 고려한 도메인과 서비스 두 가지 관점을 포함한 요구공학 라이프사이클 정의하고자 한다. 또한, 도메인과 서비스 관점을 추출하기위해서 간략한 스펙을 제시하며 사례를 통해, 사용자가 원하는 실세계의 비즈니스 개념을 올바르게 적용하고, 분석, 설계, 개발단계에 유용한 정보로 사용되도록 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10c
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pp.247-249
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2003
EJB(Enterprise Java Beans)는 웹 응용 서버 스펙인 J2EE(Java2 Enterprise Edition)의 핵심으로서, 비즈니스 업무를 웹 환경에서 컴포넌트 형태로 작성하여 재 사용성을 높이기 위한 서버 측 컴포넌트 프로그래밍 모델이다. EJB 2.1에서는 기존 EJB 2.0에 기술된 기능 이외에 웹 서비스, 타이머 서비스, EJB QL 업그레이드 등의 기능을 추가하였다. 타이머 서비스는 지정된 시간마다 EJB 빈의 특정 함수를 호출하는 기능이다. 또한, 타이머 서비스는 트랜잭션과 연관된 경우 해당 트랜잭션 컨텍스트(context) 내에서 타이머의 롤백(rollback)을 지원해야 하며, 시스템의 고장 후 재시작 시에 기존 타이머의 복구 기능을 지원해야 한다. 본 논문에서는 EJB 스펙 2.1에서 제시한 타이머 서비스의 요구 사항에 대해 알아보고, ETRI 에서 개발한 E504 EJB 서버에서 타이머 서비스를 구현한 방법에 대해 논의한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10b
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pp.22-24
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2003
최근 웹 확산에 따른 일반인들의 인터넷 이용이 급증하였고 이에 따른 정보 기술도 빠르게 변화하고 있다. GIS 분야에서도 시대의 흐름에 맞춰 공간 데이타를 웹상에서 제공하는 웹 GIS 분야가 등장하게 되었다. 그러나, 상호이질적인 공간 데이타를 웹 기반 분산 환경에서 서비스하기 위해 표준 인터페이스와 각각의 웹 서비스 모델을 정의한 통합 시스템이 요구되고 있다. OGC에서는 기존 OPenGIS의 상호운용성을 웹 환경에서 지원하고, 또한 피쳐 인스턴스 단위의 지리정보를 접근하기 위해 새로운 웹 피쳐 서비스 구현 명세를 제안하였다. 웹 피쳐 서비스 구현 명세에서는 클라이언트로부터 HTTP를 통하여 요청된 공간.비공간 질의를 처리하기 위한 URL 컴포넌트를 정의하고 있다. 이 컴포넌트는 클라이언트 질의를 수행하여 피쳐 인스턴스 단위로 데이타를 검색 및 조작하고, 검색된 데이타는 GML로 정의하여 클라이언트로 제공한다. 본 논문에서는 OGC가 제안한 XML 기반의 표준 공간 데이타 포맷인 GML과 웹 피쳐 서비스 인터페이스를 이용해 분산된 지리정보 데이타를 웹 브라우저를 통하여 서비스할 수 있는 웹 피쳐 서비스 시스템을 설계 및 구현하였다.
비즈니스 전략 및 환경이 정적인 환경에서 동적인 환경으로 변화의 필요성이 요구되는 유비쿼터스 환경에 제공되는 서비스가 언제, 어디서나, 쉽게 접근하기 위한 이동성을 제공하기 위한 기술로 모바일 서비스의 중요성이 대두되고 있다. 현재 웹 서비스에서 사용하고 있는 요청-응답방식의 모바일 환경에서 일관성을 유지하기 힘들다. 서비스 지향 아키텍처를 기반으로 이동성을 고려한 아키텍처를 정의할 필요가 있다. 따라서 에이전트 컴퓨팅 아키텍처에 의해 상호운영성이 높은 모바일 에이전트 컴퓨팅을 통하여 모바일 환경에서 사용자의 접근을 용이하게 하고 컴포넌트를 이용한 개발의 효율성을 향상시킬 수 있어야 한다. 본 논문에서는 정의된 모바일 에이전트 컴퓨팅 아키텍처에 기반으로 하여 다양한 PDA(Personal Digital Assistant) 서비스들 중 하나를 사례연구로 들어 분석 및 설계를 한다. 그리고 컴포넌트 기반한 모바일 에이전트를 통해 모바일 환경에서 PDA를 통한 컨텐츠 서비스가 원할히 되는 효율성을 기대하게 된다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11b
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pp.514-516
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2005
CBD(Component Based Development)는 장기간에 걸쳐 발전된 소프트웨어 개발의 한 형태이며, 이미 표준화되거나 공인되지 않았지만 실제로 모든 기업들은 컴포넌트를 나름대로 제작하거나 이미 잘 개발되어진 컴포넌트를 재사용하여 자체 프로젝트에 재활용하므로써 최소의 개발비로 표준화를 추구하는 한편 최대의 기능과 신속한 개발로 소프트웨어의 품질과 생산성 향상을 도모하고 있다. 본 논문에서는 레거시 시스템을 활용하여 컴포넌트로 되어 있지 않은 프로그램을 컴포넌트화 함은 물론 기존 애플리케이션에 존재하는 컴포넌트를 래핑하여 재사용 가능한 서비스를 생성, 재공하기 위한 CBD 기반의 회계처리 응용 시스템을 설계 및 구현한다. 제안된 회계처리 응용 시스템 APAS(Accounting Process Application System) 모델은 시스템 구축 개발 기간의 단축과 관리 및 유지보수를 쉽게 하여 업무의 효율성을 높이고, 레거시 시스템을 재활용하여 신규 개발시 우려되는 위험도를 낮추어 소프트웨어 생산성 제고 효과도 얻을 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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