• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.123-128
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• 2007

지능형 서비스 로봇이란 기존의 로봇과는 다르게 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇이다. 이 로봇은 주변의 상황을 인지하고 그 환경에 적절한 서비스를 사용자에게 제공해야 하므로 여러 가지 복잡한 하드웨어와 기술을 필요로 하고 그에 맞는 요구사항을 추출하기가 더 어려운 상황이다. 본 논문에서는 이러한 상황에 맞춰 요구사항을 추출하고 분석할 때 시나리오 기반이나 목표 기반 등 한가지 기법을 사용한 분석 방법보다는 두 방법을 통합한 목표와 시나리오 기반의 분석방법을 로봇 시스템에 적용해 보고자 하였다. 이를 위해 노인의 생활을 보조하고 지원하는 실버메이트에 직접 적용해 보고 그에 따른 장점과 개선점들을 살펴본다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.4
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• pp.37-44
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• 2020

This study aimed to explore the relationship between Intelligent Robot Reacher(IRT)-student by examining the factors of their relationship perceived by middle school students. In doing so, we developed questionnaires based on the existing teacher-student relationship scale and conducted an online survey of 283 first graders in middle school. The collected date were analyzed using exploratory factor analyses with SPSS 23 and confirmatory factor analysis with Amos 21. The study findings identified four factors of IRT-student relationship namely "trust", "competence", "emotional exchange", and "tolerance". It is expected that the study can be used to discuss ways to enhance educationally significant interaction between students-IRT and teaching methods using intelligent robots(IRs). Also, the study will contribute to the understanding and development of various services using IRs. Based on the study finidngs, future studies should investigate the perception of various education stockholders (teachers, parets, etc) on IRT to elevate the Human-Robot Interaction in the education field.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.131-134
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• 2006

본 논문에서는 가정용 로봇 및 서비스 로봇과 같은 이동로봇에서 사용자의 감정을 인식하는 방법중 한가지인 얼굴영상을 이용한 감정인식 방법을 제안한다. 얼굴영상인식을 위하여 얼굴의 여러 가지 특징(눈썹, 눈, 코, 입)의 움직임 및 위치를 이용하며, 이동로봇에서 움직이는 사용자를 인식하기 위한 움직임 추적 알고리즘을 구현하고, 획득된 사용자의 영상에서 얼굴영역 검출 알고리즘을 사용하여 얼굴 영역을 제외한 손과 배경 영상의 피부색은 제거한다. 검출된 얼굴영역의 거리에 따른 영상 확대 및 축소, 얼굴 각도에 따른 영상 회전변환 등의 정규화 작업을 거친 후 이동 로봇에서는 항상 고정된 크기의 얼굴 영상을 획득 할 수 있도록 한다. 또한 기존의 특징점 추출이나 히스토그램을 이용한 감정인식 방법을 혼합하여 인간의 감성 인식 시스템을 모방한 로봇에서의 감정인식을 수행한다. 본 논문에서는 이러한 다중 특징점 추출 방식을 통하여 이동로봇에서의 얼굴 영상을 이용한 사용자의 감정인식 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.449-451
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• 2007

현재 몇 가지의 제품으로 시장에 출시되어 가정에 조금씩 보급되기 시작한 홈 서비스 로봇은 각각의 제품이 청소, 도난방지 감시, 애완용 등의 특정한 기능을 가지고 가정에서 쉽게 사용 할 수 있도록 날로 발전을 더해가고 있다. 그러나 이러한 현재의 로봇들은 대부분 탑재된 기능과 인공지능이 결합하여 스스로 동작하는 자동화 로봇의 특징만을 지니고 있을 뿐이다. 홈 서비스 로봇의 정의에 충실한 사용자와의 커뮤니케이션의 기능은 거의 전무 하며, UI를 이용한 사용자 인터페이스의 환경에 의존할 뿐이다. 따라서 본 논문에서는 현재 홈서비스의 로봇의 한계성을 극복하고, 저렴하며 활용성이 높은 새로운 홈서비스 로봇의 모델을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.5
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• pp.712-717
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• 2007

Using home network system including home server, home service robot, a variety of device, it is generally known that application of Multi Agent System for performing variously distributed process that can be occur in home environment, is efficient method. In this system, it is intelligent service robot that a key of human interface and physical service offer Therefore, using application of established multi agent system, we can defined Multi Agent Robot System. In 'open' home environment, between all agent data interaction and cooperation are needed for Multi Agent System offer to user that more efficient service. For this, we focus our attention on define as agent that can autonomic drive and offer to user that physical service robots and, design, suggest the simulator can display that between robot agents communication or between other agents, like home server, and robot agents communication information to user interface.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.1 s.97
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• pp.57-67
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• 2006

차세대 임베디드 시스템은 언제 어디에서나 통신, 방송 등의 통신 인프라를 통해 정보를 주고 받을 수 있으며, 다양한 서비스를 사용자에게 편리하고 안전하게 제공할 수 있는 휴대 가능한 IT 장치를 말하며, 이러한 장치상에 탑재되어 서비스 제공자, 콘텐츠제공자, 인프라 운영자, 서비스 개발자, 단말 개발자 등의 단말 사용자에게 개방형 서비스를 가능케 하는 프레임워크가 차세대 임베디드 시스템을 위한 소프트웨어 플랫폼이다. 대표적으로 차량을 기반으로 다양한 서비스를 제공하는 텔레매틱스 단말, 개인의 휴대성을 지향하는 스마트폰, 멀티미디어 정보를 개인화하는 PMP 및 홈네트워크연동을 통하여 다양한 서비스를 제공하는 가정용 지능형 로봇 등이 있다. 본 고에서는 상기 단말에 대한 소개를 통해 개념을 살펴보고, 부가가치를 창출하기 위한 서비스 제공이 가능하도록 하는 소프트웨어 플랫폼의 제공 요소에 대해 언급하고, 소프트웨어플랫폼의 현황과 동향을 파악하기 위해 관련 단말의 시장 현황을 살펴봄으로써 차세대임베디드 소프트웨어 플랫폼 기술이 나야가야 할 방향을 알아보고자 한다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.13 no.4
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• pp.497-508
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• 2009

As the educational use of intelligent service robots has been proved to be effective, educational service robots have been utilized in kindergarten. In addition, service robots will be used in elementary schools from 2010 for the after-school English program. This trend indicates that r-Learning using service robots will become a major educational paradigm in preparing for future education. This article consists of the following four parts. First, the concept and the type of educational robots were defined and the trend of previous research was examined. Second, the characteristics of robot-assisted learning were analyzed as a part of r-Learning, and difference between r-Learning and u-Learning was compared. Third, the contents and service using a robot-assisted learning system were discussed, the models and trend of service using the robot-assisted learning system were examined, and the aspects of viewing evolution were compared. Finally, suggestions for activating the service market of robot-assisted learning were made for the educational institution, research institution, government and robot companies.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.21 no.9
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• pp.21-25
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• 2004

최근 국가의 10대 신성장 동력산업에 포함 되어 있는 RT(robot technology)는 향후 포스트 반도체산업의 중요한 산업으로 국내 경제를 활성화 시키는 원동력이 될 것으로 전망된다. 이와 더불어 향후에는 현재의 산업용 로봇이 아닌 감각과 지능을 가진 인간친화적인 로봇이 출현할 것으로 기대된다. 즉 주변 환경을 인지하여 정보를 획득하고 지능적 판단, 행위 및 상호작용을 통하여 인간을 지원하는 지능형 로봇은 인간과의 상호작용을 통하여 감성을 이해하며 서비스 제공, 인간의 동작이나 작업을 지원 그리고 위험작업 수행, 인간이 불가능한 작업을 대신 할 수 있을 것이다. (중략)

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.10
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• pp.1897-1904
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• 2006

Home service robot must recognize and build map for indoor and components of the house such as furniture and chair etc. The previous researcher has developed a indoor map building system by using CCD camera and ultra sonic sensor. %no stems have some problem in such a way that (1) a distun resolution can be changed according to the number of pixel when we use a CCD camera system, (2) a measured distance can be decreased when it transmitted to the rubber because of being absorbed the sound energy. This paper represents an intelligent sensor controller of module has been developed by using optic PSD(Position Sensitive Detector) sensor any at a low price. To deduce the switching noise from beam power module and diffused reflection noise, we proposed a heuristic soft filter. The performance of the developed system was compared with ultra sonic sensor system by detecting the indoor wall environment. Some experiments were illustrated for the validity of the developed system.