• 전자통신동향분석
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• 제20권2호통권92호
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• pp.67-75
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• 2005

로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 '사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획'하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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• pp.720-721
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• 2023

이 논문은 서비스를 제공하는 로봇과 사용자가 상호작용하는 새로운 방식의 XR 인터페이스를 제안한다. 사용자는 제안한 XR 인터페이스를 통해 현실을 모사한 XR 공간 내에서 서비스 로봇에게 직관적으로 서비스 작업이나 공간 이동을 요청하고, 요청한 작업을 편리하게 관리할 수 있다. 이러한 명령, 이동, 편집은 용이하게 전환된다. HTC VIVE 와 Unity 엔진을 사용하여 프로토타입을 구현하였다. 추후 인터페이스를 실제 로봇 시스템과 통합하고, 사용자 테스트를 수행하여 사용성 향상을 검증하고자 한다.

• 디자인학연구
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• 제19권4호
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• pp.81-90
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• 2006

로봇디자인은 로봇이라는 첨단기술의 결정체와 인간을 연결하는 인터페이스 역할을 한다. 실용화 로봇기술의 성숙기에 접어들고 있는 현재 로봇에 대한 커다란 시장이 형성될 시점에서는 더욱 로봇디자인이 중요하게 될 것이다. 로봇이 인간과 같은 환경에서 살아가기 위해서는 인간 친화적인 인터페이스 디자인 기술과 기존의 로봇개념과는 다른 상호작용(interaction)을 고려한 로봇디자인이 개발되어져야 한다. 본 연구는 사례 연구 형식으로 쇼핑서비스지원 로봇을 대상으로 필요기능을 도출하고, HRI 디자인 요소에 대한 설계를 전개했다. 그리고 쇼핑서비스지원 로봇 디자인을 전개하였다. 특히, 제스처(Gesture), 표정(Expression), 사운드(Sound)의 HRI 디자인 요소 구성을 쇼핑서비스 로봇에 적용하여 구체적인 결과를 도출하였다. HRI 디자인에 대한 유효성 검증을 위해서 모션캡처, 애니메이션, 뇌파, 사운드 등이 통합된 인간과 로봇과의 구체적인 인터랙션을 제시하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.117-125
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• 2009

로봇에 대한 연구는 21세기에 접어들면서 단순한 반복패턴의 산업용 로봇에서 벗어나 인간에게 다양한 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇에 관한 연구가 이루어지고 있다. 그 중에서도 지능형 서비스 로봇에 네트워크를 연결한 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇에 관한 연구에 집중을 하고 있다. 본 논문에서는 길안내를 위한 네트워크 기반의 로봇 시스템을 제안한다. 길안내 로봇은 LEGO 브릭을 이용해 제작하고 외부 환경 인식을 위해 초음파 센서, 로테이션 센서, RFID 태그를 사용한다. 또한, 서버와의 데이터 전송 및 처리를 위해 PDA를 장착한다. 네트워크 서버는 처리정보를 블루투스 통신을 통해 로봇 컨트롤러로 전달하여 로봇의 경로이동 및 회피를 제어한다. 본 연구에서 제시한 길안내를 위한 네트워크 기반 로봇 시스템은 네트워크 연결을 통해 서버에서 프로세싱 기능을 분담처리 함으로써 기존의 지능형 로봇의 기술적인 제약을 해결하였고, 실시간 처리가 가능하며 서비스의 확장성이 유용하다. 또한 저가의 센서 장비를 통해 충분한 데이터 수집이 가능함에 따라 로봇 제작의 고비용 문제를 해결하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.1-10
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• 2011

본 논문에서는 의료 서비스로봇을 위한 얼굴추출 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 얼굴 추출방법의 단점을 보완하여 배경과 조명에 강건한 방법이다. 본 방법은 먼저 평균 이동 알고리즘을 이용하여 배경을 제거하고, 컬러 공간에서 얼굴을 추출한 후 외형 기반의 Haar-like feature 방식으로 최종 얼굴을 검출하게 된다. 제안된 시스템의 효율을 위해 실험을 하였고, 실험결과가 제안된 방법이 의료서비스 로봇에 적용 가능함을 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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• pp.449-451
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• 2007

현재 몇 가지의 제품으로 시장에 출시되어 가정에 조금씩 보급되기 시작한 홈 서비스 로봇은 각각의 제품이 청소, 도난방지 감시, 애완용 등의 특정한 기능을 가지고 가정에서 쉽게 사용 할 수 있도록 날로 발전을 더해가고 있다. 그러나 이러한 현재의 로봇들은 대부분 탑재된 기능과 인공지능이 결합하여 스스로 동작하는 자동화 로봇의 특징만을 지니고 있을 뿐이다. 홈 서비스 로봇의 정의에 충실한 사용자와의 커뮤니케이션의 기능은 거의 전무 하며, UI를 이용한 사용자 인터페이스의 환경에 의존할 뿐이다. 따라서 본 논문에서는 현재 홈서비스의 로봇의 한계성을 극복하고, 저렴하며 활용성이 높은 새로운 홈서비스 로봇의 모델을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제8권5호
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• pp.23-30
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• 2002

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.35-41
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• 2010

본 논문에서는 안드로이드 기반의 서비스 로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스를 제안한다. 로봇의 호스트 컴퓨터인 서버에서 전방의 영상, 지도 정보와 로봇의 현재 위치를 표현한 그래픽, 및 로봇의 모션에 대한 그래픽 영상을 안드로이드 클라이언트에 전달하고, 안드로이드는 그 결과를 화면상에 표현한다. 안드로이드는 로봇을 원격제어하거나 목표위치 지정 및 로봇의 동작을 제어하기 위한 정보를 버튼으로 표현하고 그 정보를 서버에 전달하여 안드로이드 기반의 유비쿼터스 인터페이스가 가능하도록 한다. 로봇의 이동과 동작을 제한된 크기의 스마트폰 화면에서 제어하기 위해 원격이동 모드, 자동이동 모드 및 원격조작 모드를 구현한다. 실험에서는 모토로이 안드로이드 폰을 이용한 인터페이스를 구현하여 실제 서비스 로봇 제어에 적용한 결과를 통해 제안한 인터페이스가 로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스로서 응용될 수 있음을 보여준다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.787-797
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• 2023

공공기관에서 서비스 로봇, 특히 안내로봇의 사용이 보편화 되며 다양한 곳에서 사람들을 만나고 있다. 그러나 4년이 넘는 시간 동안 사용자가 안내로봇을 만나왔지만, 아직까지 사용자와 안내로봇의 상호작용에 대한 탐구가 부족한 실정이다. 이에 이 연구는 안내로봇에 대한 사용자 경험을 탐구하고자, 가장 오랜 기간 동안 사용자를 만난 안내로봇인 '큐아이'를 연구 대상으로 선정하여 서비스를 시작한 시점부터 작성된 모든 리뷰를 수집하였다, TF-IDF로 주요 키워드를 확인하고 토픽 모델링을 통해 사용자 경험 요인을 도출하였으며 감성 분석을 통해 사용자 경험 저해 요인을 살펴보았다. 분석 결과, 안내로봇의 기능, 외형, 상호작용 방식, 그리고 안내로봇의 문화해설사 역할과 도우미 역할이 핵심 사용자 경험 요인으로 나타났다. 부정적 리뷰를 통해 확인한 저해 요인은 이를 개선할 수 있도록 인터랙션 설계와 멀티모달 인터페이스를 활용한 서비스 디자인, 문화해설사로서의 콘텐츠 개발 등 향후 방향성을 제안하였다. 이 연구는 안내로봇의 사용자 경험을 분석하고 개선방안을 제시한 것에 의의가 있다.

• 전자공학회지
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• 제33권3호
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• pp.41-48
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• 2006

정보 네트워크는 데이터 뿐 아니라 사물들의 연결성을 부추기고 있으며, 이에 따라 소프트웨어의 현실에 대한 영향력은 더욱 커지고 있다. 한편 로봇의 몸체(하드웨어)와 두뇌(소프트웨어)를 분리하고 네트워크를 통해 연결하는 연구개발시도가 늘어나고 있으며 이는 저가형의 경제성 있는 로봇을 개발하는 원동력이 되고 있기도 하다. 따라서 소프트웨어를 중심으로 한 로봇의 필요성, 역할 비중, 가능성은 그 어느 때 보다 크다. 이 글에서는 소프트웨어 로봇의 기능을 자동으로 확장할 수 있는 체계 구축의 가능성을 따져보고 이를 가능하게 하는 기반 기술로서 웹서비스와 시맨틱웹 기술 동향을 소개한다. 이들은 열린 웹 공간에서 서비스와 지식을 공유할 수 있는 표준 프로토콜과 지식 표현 체계를 제공한다. 이들 기술과 열린 네트워크 환경을 기반으로 스스로 지식과 서비스 수단을 습득하여 능력을 확장할 수 있는 소프트웨어 로봇을 구현할 수 있으리라 기대한다.