• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1354-1360
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• 2006

최근 놀라운 성장을 거듭하고 있는 지능형 로봇(Intelligent Robot) 기술은 기존의 주요 활용 분야였던 산업현장이나 연구실과 같은 전문가적 영역을 넘어서 지능형 엔터테인먼트(Entertainment)로봇이나 청소기 로봇의 예에서 볼 수 있듯이 인간의 주요 일상 생활 공간인 가정이나 공공기관의 서비스 분야로 점차 그 활용 영역을 넓혀가고 있다. 학습 보조 교사 도우미 로봇의 개발은 초등학교 교육 현장이 당면하고있는 각종 현안들을 로봇의 활용을 통해서 해결하고자하는 실용적인 목적에서 출발 했다. 이러한 관점에서 볼때 로봇 디자이너의 역할은 전체 개발 프로세스의 말단부에서 로봇 시스템의 외장(Appearance)을 마무리하는 역할을 넘어서 구체적 로봇시스템의 개발에 선행하여 학습보조 교사 도우미 로봇의 잠재적 활용 주체인 학생, 교사, 학부모의 입장에서 각 주체들의 내재적, 외재적 욕구를 효과적으로 만족 시킬 수있는 활용 시나리오(Application Scenario)를 도출, 개발 프로세스 전반에 걸쳐 각 개발 주체들에게 일관된 비젼(vision)과 이미지(image)를 제시하는것이라고 생각되었다. 본연구에서는 학습보조 교사 도우미 로봇 디자인 과제에 있어서 사용자 관찰(User Observation), 유저 다이어리(User Diary), 포커스그룹 인터뷰(F.G.I)등을 바탕으로 로봇의 역할 모델중심, 서비스 영역 중심, 초등학교 교육이념 구현 중심 등 3가지의 서로 다른 컨셉의 로봇 활용 시나리오(Application Scenario)를 제안하였다. 본 연구 결과는 현재 초기 단계에 있는 로봇 디자인 분야의 현실을 감안할때 전체 로봇 개발 프로세스내에서의 향후 산업 디자인이 수행해야 할 역할을 명확하게 보여준다는 점에서 그 의의가 있으며 관련 분야의 연구 활성화에 기여할 것으로 기대된다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.13 no.8
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• pp.356-366
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• 2024

Users of intelligent robots require access to the status data of the robots for various reasons. The status data of intelligent robots can be generated by combining the status data of the functional agents that constitute the intelligent robot. However, existing intelligent robot systems do not generate the necessary agent status data for creating the status data of intelligent service robots, or they generate it in different ways, making it impossible to collect this information in a uniform manner. Furthermore, these systems have limitations such as collecting the same information redundantly if multiple users request it and only using a single method of communication to deliver robot information, thereby failing to offer the communication methods desired by users. This paper proposes a multi-agent monitoring system for intelligent service robots designed to overcome these limitations. This monitoring system generates status data in response to the actions performed by functional agents, thereby allowing for the unified generation and collection of agent status data. Additionally, the monitoring system resolves data redundancy issues by collecting the necessary data just once, in accordance with user monitoring demands, and delivers status data through a proxy that supports the preferred communication methods of users, thereby providing compatibility with various communication methods. Through experiments, we have verified that this monitoring system can deliver the status data of intelligent robots to multiple users using various communication methods.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.81-84
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• 2007

바퀴구동형 로봇 메카니즘은 다양한 서비스 로봇에 활용되고 있는데, 이 로봇을 위하여 가장 기본적으로 요구되는 성능중의 하나는 등반능력과 관련된 구동모터의 사양을 결정하는 문제를 들 수 있다. 본 논문에서는 이러한 바퀴구동형 로봇 메카니즘의 등반능력을 고려하고, 경사면을 원활하게 주행하기 위한 필요조건을 제시하고자 한다. 결과적으로, 이러한 조건은 이동로봇 메카니즘의 설계에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.34 no.4
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• pp.98-107
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• 2019

This article examines the technical trends of recent logistics and delivery robots. Since the commencement of the $4^{th}$ industrial revolution, logistics robots and delivery robots have gained considerable attention from the public and the market owing to advances in artificial intelligence and information and communication technology. This article reviews logistics and delivery robots from the perspectives of the market and academia. In addition, we summarize difficulties that they currently face and enumerate further work for their success in the market.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.82-85
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• 2007

현재 가정을 비롯한 여러 분야에서 서비스 로봇(청소 로봇, 애완용 로봇, 멀티미디어 로봇 둥)의 사용이 증가하고 있는 시장상황을 보이고 있다. 개인용 서비스 로봇은 인간 친화적 특성을 가져야 그 선호도가 높아질 수 있는데 이를 위해서 사용자의 감정 인식 및 표현 기술은 필수적인 요소이다. 사람들의 감정 인식을 위해 많은 연구자들은 음성, 사람의 얼굴 표정, 생체신호, 제스쳐를 통해서 사람들의 감정 인식을 하고 있다. 특히, 음성을 인식하고 적용하는 것에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 감정 인식 시스템을 두 가지 방법으로 제안하였다. 현재 많이 개발 되어지고 있는 음성인식 모듈을 사용하여 단어별 감정을 분류하여 감정 표현 시스템에 적용하는 것과 마이크로폰을 통해 습득된 음성신호로부터 특정들을 검출하여 Bayesian Learning(BL)을 적용시켜 normal, happy, sad, surprise, anger 등 5가지의 감정 상태로 패턴 분류를 한 후 이것을 동적 감정 표현 알고리즘의 입력값으로 하여 dynamic emotion space에 사람의 감정을 표현할 수 있는 ARM 플랫폼 기반의 음성 인식 및 감정 표현 시스템 제안한 것이다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.9 no.spc3
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• pp.287-297
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• 2006

Human-being's craving for wealthy life and a change of a culture to consume have created mega discount, stores. Therefore, a convenience for use has been required when people shop at the stores. There is tome inconvenience that customers have to find out goods and to purchase them by themselves. This is the fundamental elements for this study about a Robot design which is able to resolve that kinds of problems when shopping at mega discount stores. This study proposes guidelines for Robot design to help shopping business service. It is based on research material by analysis of consumer behavior and its questionnaire.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.11D no.3
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• pp.563-570
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• 2004

As the use of the Internet becomes more popular, a huge amount of information is published on the Web, and users can access the information effectively with Web search services. Since Web search services retrieve relevant documents from those collected by Web robots we need to improve the crawling quality of Web robots. In this paper, we suggest evaluation criteria for Web robots such as efficiency, continuity, freshness, coverage, silence, uniqueness and safety, and present various functions to improve the performance of Web robots. We also investigate the functions implemented in the conventional Web robots of NAVER, Google, AltaVista etc. It is expected that this study could contribute the development of more effective Web robots.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.10 no.12
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• pp.595-602
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• 2021

The robot is developing into a software-oriented shape that recognizes the surrounding situation and is given a task. Cloud Robotics Platform is a method to support Service Oriented Architecture shape for robots, and it is a cloud-based method to provide necessary tasks and motion controllers depending on the situation. As it evolves into a humanoid robot, the robot will be used to help humans in generalized daily life according to the three robot principles. Therefore, in addition to robots for specific individuals, robots as public goods that can help all humans depending on the situation will be universal. Therefore, the importance of information security in the Cloud Robotics Computing environment is analyzed to be composed of people, robots, service applications on the cloud that give intelligence to robots, and a cloud bridge that connects robots and clouds. It will become an indispensable element for In this paper, we propose a Security Scheme that can provide security for communication between people, robots, cloud bridges, and cloud systems in the Cloud Robotics Computing environment for intelligent robots, enabling robot services that are safe from hacking and protect personal information.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.9
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• pp.1710-1717
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• 2006

Present age the allotted span is increasing as becoming agining society gradually by scientific development and handicapped person who have native, acquired drag as long as is in mechanization of life culture is increasing. In this research to control robot through speech recognition controlling robot for handicapped person.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.2 s.104
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• pp.10-19
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• 2007

URC는 언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇이라는 의미의 새로운 네트워크 기반의 지능형 서비스 로봇 패러다임이다. URC 환경에서 로봇은 사용자의 현재 상황을 이해한 뒤 적절한 정보와 서비스를 지능적이고 능동적으로 제공할 수 있어야 하며, 이를 위하여 상황 인식 시스템의 개발이 필요하다. 상황 인식시스템의 핵심 기능 중의 하나는 상황 인식 응용에서 이용 가능한 사용자의 주변 환경에 관한 정보를 표현하기 위한 형식적인 상황 정보 모델 및 이를 관리하고 이용하는 방법을 제공하는 데 있다. 본 고에서는 상황 인식 컴퓨팅의 기술 동향을 상황 정보 모델중심으로 소개하고, URC를 위한 상황 인식 미들웨어인 CAMUS의 상황 정보 모델 및 상황 정보 관리 모듈에 관하여 소개한다.