• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.34 no.4
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• pp.1289-1298
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• 2014

Pavement crack sealing method, which is one of the methods to maintain and repair the road, prevents the extending of cracks by repairing cracks in its early occurrence and has already been applied to many roadworks in advanced foreign country for a long time. But in the conventional crack sealing method, traffic accidents occur frequently during the repair because it's commonly performed on the heavy traffic road or highway. It also has some difficulties in securing the safety of workers from the risk of burns caused by heated sealant. In an effort to solve these problems, automated pavement crack sealing machines such as ARMM, OCCSM, TTLS have been developed in advanced foreign country since early 1990s. Also APCS in 2004 and ACSTM in 2013 were already developed domestically. However, since these automated crack sealers developed from a number of research institutions have different test-bed conditions and productivity measurement models, it's difficult to compare and evaluate them objectively. In this study, the image processing time of the respective machines and the movement time of each motion on the work process were estimated by using fully autonomous mapping and semi-automatic mapping in order to measure the productivity in the same environmental conditions. In addition, the productivity measurement test-bed reflected domestic road characteristics was designed to estimate and compare the productivity of the automated crack sealing machines.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.680-682
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• 1998

오늘날 많은 기업들이 공장 자동화를 위하여 많은 투자를 하고 있는 만큼 ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 생산 공정을 자동화함으로써 생산성 향상, 품질향상 및 원가절감을 꽤할 수 있어 오늘날 국제 경쟁 상회에서 유리한 위치를 점유할 수 있다. 본 논문에서는 원격지에 연결괸 공장 자동화 시스템을 중앙통제실에서 제어하는 시스템으로 분산형 데이터베이스를 구축하여 공장 자동화라인의 데이터를 저장, 유지 관리한다. 또한 각 생산 공정 라인의 텍스트, 그래픽, 이미지, 오디오, 비디오 등과 같은 대용량의 멀티미디어 데이터베이스 시스템을 구성하기 위해서는 원격제어을 위한 초고속 통신망이 필요하고,ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 멀티미디어 원격제어 구현을 위한 DBMS(Database Management)의 원격제어 Agent 시스템을 구현한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.12-24
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• 1994

최근 수년간에 걸쳐 이루어진 센서기술의 발달과 컴퓨터를 이용한 데이타 처리능력의 혁신적인 발전은 대형의 복잡한 시스템을 실시간으로 운용하는데 있어서 막대한 양의 정보를 적절히 처리할 수 있는 기술을 요구한다. 예를 들어, 제철 또는 화학공장 공정제어에 있어서 여러 단계의 복잡한 공정의 상태에 관련된 정보는 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터에 전달된다. 또한 제어컴퓨터에서 생성되는 데이타는 자동화장비들의 각 구동장치로 분배된다. 이와 더불어 전체공정의 운용 및 관리와 제품의 품질 검사 및 시험에 관련된 데이타들도 적절히 전송되어야 한다. 또한 공장의 생산자동화 시스템에서도 수많은 로봇, PLC, CNC,AGV,켠베이어, 자동창고 등 자동화장비관련장비들의 시간적,공간적인 작업상태와 작업환경에 대한 무수한 정보들은 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터로 전달되어야 한다. 이러한 막대한 양의 데이타들을 적시에 수집하여 가공한 후 적시, 적소에 분배해 줄 수 있는 데이타 전송기술의 확보는 미래의 첨단생산시스템으로 인식되는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)및 분산제어시스템(Distributed Control System)의 구축을 위한 선결과제라 할 수 있다. 이러한 문제들은 발전소, 최신예 항공기와 인공위성 등과 같이 고도의 제어기능과 매우 높은 신뢰도를 요구하는 시스템들에서도 마찬가지로 제기된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.292-297
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• 2002

농업인구가 점차 감소함에 따라 인력의 부족에 따른 농업생산 시설의 자동화가 불가피하며 노동 집약적이던 농업은 급속한 기계화로 인하여 농업 생산의 자동화가 차츰 현실화 되어가고 있다. 특히 시설내의 자동화는 특용 작물 등의 고부가가치 상품에만 한정되어 있으므로, 이를 개선하기 위해서는 광범위한 분야에서 자동화에 의한 전문화와 생산성 향상을 도모해야 한다 대부분의 기계 및 공정 등이 현재 점차적으로 무인자동화로 발전되고 있으며, 작업의 편리성을 강조하고 있다. 앞으로의 농업기계는 무인자동차 시스템의 도입으로 인하여 누구나 손쉽게 작업설정을 하고 기계 스스로 원활하게 작업을 수행할 수 있도록 개선되어야 한다. (중략)

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.10b
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• pp.1401-1404
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• 2000

인간을 대신해서 산업현장을 운영하고 있는 공장자동화 소프트웨어(FMS: Flexible Manufacturing System)가 첨단시대에 발맞추어 다양한 종류로 개발되고 있다. 자동화된 생산라인을 거치는 제품의 품질은 생산기계장치의 품질뿐만 아니라 전반적인 공정을 담당하는 FMS의 성능에도 크게 좌우된다. 본 논문에서 소개하는 설계는 공장자동화 생산설비인 FMS의 품질평가를 지원하는 툴킷이다. 즉, 완성된 제품이 제품개발목적에 적합한지 그 적절성과 제반사항에 대한 평가를 지원한다. 또한 측정과정에서 발견된 오류 및 평가내역을 관리할 수 있도록 하였다. 이러한 기능은 차후 FMS를 개발할 때 관련자가 평가이력을 참조할 수 있도록 함으로써 FMS 품질관리에 도움을 줄 수 있다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.11 no.4
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• pp.1-9
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• 1993

과거 10년 동안 용접 생산성 향상을 위한 연구 개발 노력은 다방면에서 진행되어 이제는 그 효과 가 복합적으로 나타나고 있다. 용접 자동화 분야에 있어서는 용접 Robot System이 고도화 되어 성능이 다양해 졌고, 용접기 분야에서는 용접전류파형 제어가 가능하게 되어 제품에 따라 성능면 에서 커다란 차이를 보이게 되었으며, 용접재료 분야에서는 다양한 용접재료가 개발되어 여러 분 야에서 생산성 향상에 기여하게 되었다. 이를 사용자 측면에서 보면 기술적인 면이 있는 반면, 그 에 비례하여 선택의 어려움 또한 증가하였다. 따라서 이 시대에서 요구하는 용접기술은 주어진 작업환경 및 조건에 따라 최적의 자동화 System, 용접기기 및 용접재료 등을 선택하여 가장 경 제적으로 용접제품을 생산할 수 있도록 하는 Engineering기술이라고 하겠다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.1
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• pp.20-31
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• 1994

FMS(Flesible Manufacturing System), FMX(Flexible Manufacturing Cell)와 같은 유연 생산시스템 뿐만 아니고 공장자동화(FA)의 최하위 단위인 절삭가공 공작기계에 대한 무인화의 실현은 머지않은 장래에 완성될 IMS(Intelligent Manufacturing System)시스템이 구축에 있어서 최대의 걸림돌이 되고 있다. 전통적인 생산시스템에서는 경험을 가진 작업자에 의해 절삭공정이 감시되어지며, 만약 이상이 발생했을 때에는 그 상태에 따른 적절한 조치를 즉시 취할 수 있었다. 그러나 급속도로 연구가 진행되는 무인생산 시스템에서는 이러한 작업자의 역할이 컴퓨터에 의한 자동적인 감시 및 제어 시스템으로 대체되어야 한다. 이러한감시활동 중에서도 공구마모 및 파단의 검출은 효율적인 공구교환정책, 가공물의 품위유지 및 공구와 공작기계의 보호를 위해서 가장 중요한 부분으로 취급되고 있다.

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.162-164
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• 1988

모든 산업 분야에서 제품의 정밀성과 생산성 향상을 위하여 자동화가 추진되고 있으며 이를 뒷 받침하기 위한 제어 공학의 필요성이 점증되고 있다. 생산 시스템을 자동화 하므로서 생산 원 가의 절감 및 제품의 품질 향상은 물론이고, 작업 조건이 좋지 못한 곳에서의 작업도 가능하게 해 주므로 제어 공학은 생산 공장뿐만 아니라 가정용 및 사무용 설비에도 적용되고 있다. 이와 같은 상황하에서 제어 공학의 필요성은 더욱 고조되고 있으며, 국내 대학의 전기 계열공학과는 물론이고, 대부분의 기계계열 학과에서도 제어공학을 교과과정에 반영하고 있다. 그러나, 국내 대학의 기계 계열 공학과에서 설강하고 있는 제어 공학의 교과 과정은 체계화되어 있지 못한 실정이므로 이를 분석해 보고 문제점을 파악하여 개선 방안을 강구해 보는 것은 중요한 의미가 있다고 생각된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.520-524
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• 1995

오늘날 기업이 당면하고 있는 과제는 제품수명이 단축되고, 제품의 종류가 다양화 되면서 단위 제품량이 줄고, 노사분규, 임금인상, 작업환경개선의 요구등 제반문제가 대두되고, 시장성은 더욱 치열해지면서 소비자의 상품에 대한 요구사항이 복잡해지는 경향이 뚜렷하다. 이에따른 생산방식은 얼마나 많은 양을 생산하는가에 촛점을 둔 규모의 경제개념에서 얼마나 다양한 종류의 제품을 효율적으로 생산할 수 있는가에 촛점을 맞춘 범위 의 경제개념으로 전환된 다품종 소량생산체제로 변화하고 있다. 본 연구는 자동차용 Brake system의 Caliper 조립에 있어서 자동화 Line 개발에 성공하여 실용화하고 있는 Line에 대하여 기본적인 구상과 개발기술 및 실용화 결과에 대하여 고찰하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.10a
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• pp.193-198
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• 2001

생산현장 업무에서는 측정검사업무의 비중이 크다. 측정검사의 업무는 품질향상을 위한 활동이며 또한 고부가가치의 제품을 위해서도 중요하다. 고품질 고정밀도는 철저한 측정검사를 통하여 이루어진다. 제품의 치수를 정확히 측정하여 정밀도 있는 부품을 제작하고 불량부품이나 파손된 부품을 검사하여 제거함으로써 제품의 성은과 품질이 우수하게 인정된다. 이러한 측정검사작업의 정밀도향상, 생산성 향상을 위해서는 자동화가 필요하다. 측정검사의 자동화 (CAT : Computer Aided Testing)에는 영상처리를 이용하는 시각검사의 자동화가 중요한 분야이다. 영상처리를 이용한 시각검사의 대상은 결함검사, 두께검사, 형상칫수 검사, 물체의 위치, 방향, 종류의 파악 등이 있다.