• 제목/요약/키워드: 생산자동화

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콘크리트 도로 표면절삭 작업을 위한 자율주행 진로계획 수립방안 (A Study of the Autonomous Driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting Operation)

  • 문성우;서종원;양병수;이원식
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.929-933
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    • 2007
  • 콘크리트 도로 표면절삭 작업은 장비 조작자의 숙련도에 따라서 작업의 완성도 및 품질, 작업 생산성에 크게 영향을 준다. 콘크리트 표면절삭 작업을 자동화하기 위해서는 시스템 하드웨어 구축과 지원 소프트웨어의 개발 등이 필요하다. 표면 절삭 프로세스를 자동화 하기 위해서 가장 먼저 선행 되어야 할 부분은 진로계획의 수립이다. 장비의 진로계획을 통하여 기존 시스템이 가지고 있는 진로계획에 대한 취약점을 보완하며, 보다 효율적인 생산성을 가진 자동화 시스템을 구축 하도록 한다. 본 연구는 CAD를 기반으로 한 AUTO-Lisp를 이용하여 표면절삭 작업의 최적 경로계획을 결정하고 MMI 시스템 상에 적용하여 실시간으로 진행 경로 보정을 위한 진로 계획의 데이터 갱신을 통해서 보다 효율적인 생산성과 품질을 가진 표면절삭 작업을 하는데 목적이 있다. 그리고 도로 표면절삭 장비의 자율주행 진로계획 수립을 위한 AUTO-Lisp 파일 및 MMI 시스템과의 연계, 계획된 경로를 적용한 표면절삭 장비와 MMI 시스템을 직접 현장에서 테스트하여 실제 표면절삭 작업의 자동화 구현 및 절삭작업의 효율성을 높일 수 있는 방안을 제시하였고, 표면절삭 작업의 최적진로를 결정함으로써 경제성 있는 절삭작업을 수행 할 수 있다.

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앱 개발 소프트웨어 생산성 향상을 위한 개발 자동화 설계에 대한 연구 (A Study on App Factory Design for Improving App Development Software Productivity)

  • 장영현
    • 문화기술의 융합
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    • 제3권1호
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    • pp.35-41
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    • 2017
  • 스마트폰 기반 IT지원 프로그램 개발에 대한 요구들은 첫째 스마트폰 운영체제에 따라 각각 별도의 개발이 필요하여 개발기간에 많은 시간이 소요되며 둘째 자체개발이 어려울 경우 외주개발에 대한 고비용 확보가 어려운 이유로 개발이 어려운 상황으로 앱 개발 생산성을 향상에도 큰 문제로 작용하고 있다. 본 논문에서 제안하는 스마트 앱 개발 자동화는 자동화된 앱 개발 생산성을 바탕으로 구글의 안드로이드마켓과 애플의 앱스토어의 성과를 단기간에 능가하고 글로벌 1위의 앱마켓 구현을 달성하기 위한 비즈니스 전략이다. 부가적으로 앱 개발에 대한 파격적인 저가격 정책과 글로벌 온라인 마케팅활동을 전개하여 예산, 범위, 난이도, 규모 등과 관계없이 앱 기반 비즈니스용 프로그램 개발을 수행한다.

정밀 직교 피딩 로봇시스템 적용 롤 밴딩 공정 기술 개발 (Development of roll bending process technology applied precision orthogonal feeding robot system)

  • 임상호;안상준;윤경열
    • 산업진흥연구
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    • 제7권4호
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    • pp.9-15
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    • 2022
  • 본 연구는 기피공정중 하나인 롤밴딩 공정의 자동화시스템을 평가하였다. 그 결과 기존 1시간에 20개의 장약통을 생산하는 효율성을 1시간에 50개를 생산하는 공정으로 변화시켰다. 생산량의 평균값은 1시간당 57.6개의 생산, 반복정밀도의 오차는 0.03mm, 평균 롤 직경 오차값은 0.49mm, 평균 정렬 오차값은 0.09mm, 평균 공정리드타임은 43.21초로 나타났다. 생산성, 반복정밀도, 불량률, 얼라인 불량률, 공정 리드타임 등 구체적인 평가 방식을 제시하였다. 이를 통하여 자동화된 시스템을 검증하였다. 추후 본 연구에 수행된 내용들이 다른 자동화 시스템의 검증에 도움이 될 것으로 사료된다.