Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2004.04a
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pp.418-421
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2004
생체 모방 공학이란 자연의 생명체가 보여 주는 행동이나 구조, 그들이 만들어 내는 물질등을 연구해 모방함으로써 인간 생활에 적용하려는 기술이다 본 논문은 이러한 모방 공학에서 비롯되어 생물학적 뱀이 가지고 있는 특징 중 자유로운 이동 모션이나 좁은 공간을 유연하게 통과하는 성질을 로봇에 응용한다. 연구 목표로서 먼저 뱀의 가장 큰 특징인 사인 파형의 이동모션 원리와 동작방법에 대해 설명하며 실험과 시뮬레이션을 통해 실천 가능성을 검증한다 또한 자율 이동시 센서를 이용 장애물을 회피하며 PDA를 제어기로 사용하여 Snake Robot를 제어한다.
Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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2001.05a
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pp.101-103
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2001
가식성 및 생분해성 필름은 식품과 외부와의 물질이동을 차단하고, 영양성분, 향기성분, 항 산화제 등의 carrier 역할을 한다. 기존의 플라스틱 고분자 필름은 생분해성 필름에 비해 가격 경쟁력 및 물리적 성질이 우수하기는 하지만, 생분해성 필름은 단백질과 다당류 및 지질을 주원료로 하여 이들의 단독 또는 조합에 의해 만들어지고, 생물학적 분해가 용이하고 식용 가능하여 포장재로 인한 환경오염을 줄일 수 있다는 것이 생분해성 필름의 가장 큰 장점이다. (중략)
Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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2001.05a
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pp.563-564
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2001
수괴의 분포와 이동은 어류의 분포와 회유에 영향을 미치며, 어장형성에 관여하게 된다. 남해는 다양한 종의 어류가 서식하는 우리나라의 주요 어장이며, 상업적으로도 중요한 해역으로 이 해역의 물리, 화학 및 생물학적 조사가 많이 이루어지고 있다(Gong et al.,1972; 유, 1991; 한국해양연구소,1997). 남해에 존재하는 수괴들은 계절에 따라 분포지역과 혼합율이 차이를 보이며, 성질이 서로 다른 수괴들이 만나는 곳에서는 전선이 형성된다(Pang et al., 1992; Pang and Hyun 1998; Seung 1992; Kim et al., 1991). (중략)
Antimetabolite N-2292 substance, an antagonist of L-aspartic acid and L-glutamic acid was isolated from the fermentation broth of Streptomyces. Taxonomical study on the producing strain made it a related species of Streptomyces albulus judged by cultural characteristics and carbon utilization. N-2292 substance was isolated as amorphous white powder with melting point at 185$^{\circ}C$. From the physicochemical characteristics of the substance, it was peptide like substance. It was active against Gram positive and Gram negative bacteria but negative against yeast and mold in its biological properties. It was reversed by L-Asp and L-Glu on the synthetic medium.
Voluminous studies have been carried out on the utilization of cellulosic materials as a raw material for the production of sugar or single cell protein. The structural complexity of the substrate generated problems in the research works as well as in the application of the results obtained in the researches. This review outlines the physical ana chemical properties of cellulosic materials obtained from researches in the field other them biology.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.03a
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pp.16-19
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1998
본 논문에서는 생물학적인 DNA와 인위적인 DNA의 개발 메커니즘에 근거를 둔 새로운 DNA coding mithod를 소개한다. 이 방법은 DNA 유전자의 Redundancy 성질과 Over-lapping 성질을 분석하여 구성한 알고리즘으로, DNA 자체의 특성 때문에 염색체의 길이를 자유자재로 변화시킬 수 있는 장점을 가지고 있다. 즉 삽입과 삭제의 과정을 쉽게 처리할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 이 DNA coding method를 사용하여 시스템 제어에 필요한 지식을 표현하는 적당한 퍼지규칙을, 전건부와 후건부의 구조 및 매개변수 동조를 통하여, 획득하고, 이 규칙을 새로운 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화 시킬 수 있는 새로운 퍼지규칙 획득 알고리즘을 개발한다. 이 방법의 유용성을 입증하기 위하여 물탱크 시스템에 적용한 결과 효과적으로 퍼지규칙을 획득한다.
식품유변학은 식품재료로 사용하는 생물체와 세포내외의 생체고분자물질의 물성을 주로 대상으로 하는 학문영역이다. 이들 물질들의 가공적성을 평가하고 공정관리를 수행하 기 위하여 점성, 소성, 점탄성 등유변학적 파라메터들이 사용된다. 또한 제춤의 관능적, 특성 특히 조직감(texture)특성을 나타내는 지표로서 유변학적 성질들이 자주 사용되고 있다. 본 고에서는 식품 유변학의 특징가 발전역사를 개관하고 1990년도 이후 국내에서 연구 발표된 식품유변학 분야의 연구내용을 액상식품, 젤화식품, 식물세포조직으로 구분하여 소개하였다.
For the production of useful products from microorganism, a bacterial strain producing the biopolymer was isolated from soil. The bacteriological characteristics of the strain were examined and some chemical properties of the biopolymer produced were investigated. The bacterial strain was identified as an alkali-tolerant Bacillus sp. The results of chemical composition, various color reactions and I.R. spectrum revealed that the biopolymer contained high protein content, low amino sugar and no uronic acid. However, the biopolymer was precipitated by treating with cetylpiridinium chloride and was found to be acidic.
Five denitrifying bacteria, which were identified as Pseudomonas sp., were isolated by the enrichment culture technique. The most effective denitrifying bacterium was named as Pseudomonas DWS, which was cultivated at anoxic condition. The optimal growth temperature and pH were 30$^{\circ}C$ and 7-8, respectively. Cell growth almost revealed a stationary phase at 18 hours after cultivation and nitrate was degrade 99.9% during this period. Therefore, it is suggested that Pseudomonas DWS could be effectively used for the biological treatment of wastewater containing nitrogen compounds.
Variations of rheological properties of culture broth during the production of biopolymer by an alkali tolerant Bacillus sp. were investigated. Correlations among the rheological characteristics of culture broth, cell growth and biopolymer production were examined. Rheology of the culture broth changed in the course of fermentation. The culture broth showed a non-Newtonian flow behavior, as the viscosity and pseudoplasticsity increased during the cultivation. The rheological parameters such as flow index, consistency index, yield stress and apparent viscosity during the cultivation were not influenced by the cell growth, but significantly related to the biopolymer synthesis. Changes in the rheological parameters of the broth were affected not only by the biopolymer concentration, but also by the progress of fermentation. Some rheological parameters showed maximum values just before the completion of biopolymer production and substrate consumption. Hence, it was shown that the rheological characteristics of the culture broth could be used as a good indicator for the detection of the progress or completion of fermentation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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