• Title/Summary/Keyword: 생명체

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Moving Control of Snake Robot Using PDA (PDA를 이용한 스네이크 로봇의 동작 제어)

  • 박광식;유영선;주영훈;두평수;박현빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.418-421
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    • 2004
  • 생체 모방 공학이란 자연의 생명체가 보여 주는 행동이나 구조, 그들이 만들어 내는 물질등을 연구해 모방함으로써 인간 생활에 적용하려는 기술이다 본 논문은 이러한 모방 공학에서 비롯되어 생물학적 뱀이 가지고 있는 특징 중 자유로운 이동 모션이나 좁은 공간을 유연하게 통과하는 성질을 로봇에 응용한다. 연구 목표로서 먼저 뱀의 가장 큰 특징인 사인 파형의 이동모션 원리와 동작방법에 대해 설명하며 실험과 시뮬레이션을 통해 실천 가능성을 검증한다 또한 자율 이동시 센서를 이용 장애물을 회피하며 PDA를 제어기로 사용하여 Snake Robot를 제어한다.

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Development of Respiration Detection Technique for the Human Body Using Doppler Radar Principle (도플러 레이다 원리를 이용한 인체 호흡수 측정기술 개발에 관한 연구)

  • 김기남;김인석
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.315-318
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    • 2002
  • 본 논문은 도플러 레이다의 원리를 이용하여 인체 호흡수 측정기술에 관하여 기술하였다. 주파수 1.59㎓ 대역의 전자파를 이용한 인체 호흡수 측정의 역사적 배경과 함께 자세한 측정원리 및 방법을 제시하였다. 인체의 흉곽 운동에 의해 반사된 신호의 도플러 주파수 차이만큼의 변이량을 오실로스코프 상에서 단위시간 당 호흡수를 나타내었다. 헤테로다인 방식의 시스템으로 측정하였으며, 폴디드 슬롯 안테나를 자체 제작하여 사용하였다. 이와 같은 인체 호흡수 측정기는 생명체 탐지 장치나 수면 무호흡증 측정기로 사용될 수 있으며 동작 감지 레벨을 높이면 그 적용 범위는 더욱더 늘어날 것으로 예상된다.

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Water and Health (물과 건강)

  • 정문식
    • Journal of Environmental Health Sciences
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    • v.21 no.1
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    • pp.1-6
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    • 1995
  • I. 서론 : 모든 생명체가 살아가는데 있어서 가장 필요하고 없어서는 안될 물질이 물이 아닌가 싶다. 따라서 범세계적으로 적정량의 좋은 음용수를 주민들에게 공급하는 것은 매우 중요한 사업으로 간주되고 있어서, 각 국가 혹은 국제기구에서 이 분야에 많은 투자를 하고 있으나 현실은 만족한 상태에 있지 못하다. 개발도상국의 주민 5명 중 약 3명은 안전한 음용수를 얻지 못하고 있으며, 4명중 한명만이 웅덩이 정도의 화장실에 접근할 수 있다. 도시지역은 좀 양호하여 주민 75% 정도가 가정 수도관이 연결되어 있고, 53%가 기본적 위생시설을 갖추고 있는 반면, 시골에서는 29%만이 음용수에 접근할 수 있고, 13%만이 기본위생시설을 이용하고 있다. (생략)

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바이킹1호 화성연착 성공

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.9 no.7 s.86
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    • pp.8-8
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    • 1976
  • 미국화성탐색선 "바이킹" 1호가 7월 20일 오후 8시 53분(한국시간) 드디어 화성 크리세 플래니티아(황금의 땅)에 착륙성공하였다. 10억여불이 투자된 "바이킹" 1호의 주목적은 화성에 생명체가 있는가를 과명하는데 있다. 모선인 바이킹궤도순회선과 자선인 화성 착륙선은 화성을 감싸고 있는 신비의 너울을 벗기기 위한 과학적 시험을 하게된다. 궤도순회선은 영상화시험, 적외선 열지도 작성, 수증기검출 무선과학을 위한 시험을 담당하게 되며 착륙선은 화성표면, 대기권, 기타 천문학연구, 대상물체의 영상하시험, 무기화학시험관측, 지진조사, 화성모래알의 자성시험을 하게된다.

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인간배아 연구와 생명윤리

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.34 no.9 s.388
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    • pp.43-68
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    • 2001
  • 인간배아란 무엇인가 - 조직분화단계까지의 세포집단이 대상, 연구 아직 초보단계 안전성 확보가 관건/인간배아 연구 찬성한다 - 질병발생기전 이해 난치병 극복 길 열어, 인간 삶의 질 향상이 목표 연구허용 마땅/인간배아 연구 반대한다 - 수정란 자체가 생명체 파괴 있을 수 없어, 인간존엄성 어느 누구도 해 입힐 수 없다/인간배아 연구와 윤리 - 인간조재ㆍ정체성 혼란에 불안과 두려움, 과학과 종교ㆍ인문사회계 견해 차 좁혀야/주요 선진국 연구동향 - 부시 미 연방정부 예산 지원 발표 큰 파문, 영국 가장 개방적, 독일은 일체 연구금지

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NEWS & TOPIC

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.35 no.12 s.403
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    • pp.6-9
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    • 2002
  • 명왕성 밖에서 거대한 얼음-돌 천체 발견/남공 상공 오존층 작아져/가장 아름다운 물리학 실험 10가지/곤충으로 박테리아 퇴치/인공의 뇌운으로 산불 끈다/전기자동차용 리튬이온전지 개발/박테리아 위성 발사로 생명체 기원 실험/대용량 원자 메모리 기술 개발/세계에서 가장 높은 발전 타워/원자파 레이저로 화산폭발 예측/새 치아를 생물학적으로 자라게 한다/강하고 견고한 에어로겔 제조/유리 속의 분자도 구조를 가졌다

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동화상 처리를 위한 알고리즘

  • Choe, Hyeong-Jin;Park, Seong-Yeol;Oh, Kil-Rok
    • ETRI Journal
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    • v.13 no.2
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    • pp.80-90
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    • 1991
  • 동화상 처리는 복수의 화상을 다루기 때문에 방대한 메모리를 요구하며 처리시간도 많이 걸린다. 그러나 많은 정보를 제공하므로 보다 정확한 판별 및 인식을 할 수 있어 오래전부터 많은 연구가 행하여 지고 있다. 최근 컴퓨터의 H/W 및 S/W 기술의 진보에 힘입어 동화상 처리에서의 문제점인 메모리와 처리시간의 문제가 어느정도 해결됨으로써 이에 관한 연구가 보다 활발해지고 있다. 본고에서는 동화상 처리의 알고리즘 및 응용분야, 생명체의 동화상 처리에 대해서 논한다.

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노화개념 인식전환과 기능적 장수

  • 박상철
    • Proceedings of the SCSK Conference
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    • 2004.09a
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    • pp.1-8
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    • 2004
  • 고령화사회(aging society)에서 매우 빠른 속도로 고령사회(aged society)에 다가가고 있는 우리나라는 노인에 대한 개념을 새롭게 재정비하고 장수고령사회에 대비한 새로운 문화를 창출하여야 할 때이다. 노화란 개념에 대해서도 불가피하고 비가역적인 생체의 변화를 통한 죽음에 이르는 도정이라는 결정론적 시각을 불식하고, 노화현상은 생명체의 생존을 위한 적응적 반응성 변화라는 사실을 분명하게 하고, 그러한 변화의 요인이 제어가 가능한 생체의 변화임을 인식하여 노화 및 노인 문제에 대하여 새롭게 대처하여야 할 필요가 대두되고 있다. 아울러 노화현상에 대한 새로운 가설인 노화대문설(Gate theory of aging)의 기본을 설명하고 이를 바탕으로 한 기능적 장수(functional longevity)의 개념을 정리해본다.

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기획특집(2) 우주 광학 산업의 기술 동향 - 거대마젤란망원경의 개발현황

  • Yang, Ho-Sun;Kim, Yeong-Su
    • The Optical Journal
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    • s.142
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    • pp.23-26
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    • 2012
  • 천문학계는 더 멀리 있는 천체나 더 어두운 천체를 관측하기 위하여 부단히 노력하고 있다. 이로써 우리 주위를 맴돌고 있는 위험한 물체를 사전에 찾아내어 대비하고 외계에 생명체가 있는지 조사하며 우주의 전체 모습과 역사를 파악하고자 한다. 이를 위하여 더욱 더 크고 성능 좋은 망원경을 개발해 왔다. 광학망원경 분야에서는 1990년대에 구경 8~10m급 망원경을 건설하였으며, 이후 차세대 거대망원경을 개발하고 있다. 망원경 분야는 미터 급의 초대형 광학의 수준을 넘어 이제는 수십 미터 급의 거대 광학으로 발전하고 있다.

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생체역학의 개요

  • 윤용산
    • Journal of the KSME
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    • v.25 no.4
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    • pp.327-329
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    • 1985
  • 생체역학(biomechanics)은 생물(bio)과 역학(mechanics)의 합성어로서 글자 그대로 생명체에 관 련된 역학을 다루는 학문이다. 생체역학의 역사는 레오나르드 다빈치가 혈액순환에 대하여 관 심있게 관찰한 것이 효시가 되겠지만 본격적인 생체역학은 Alfonso Borelli가 1680년에 "동물의 동작에 관하여"(De motu animalium)라는 책을 출판한 것이다. 생체역학은 공학의 발달 및 인 류의 건강복지 향상에 대한 관심의 증가로 장족의 발전을 하고 있으며 정형외과학, 재활의학, 체육학, 산업공학, 상해예방, 생리학, 외과학등 다방면에 응용되고 있다.에 응용되고 있다.

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