• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.28B no.10
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• pp.771-782
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• 1991

In industrial multivariable plants, it is ofte the case that the plant outputs are measured in similar components not simultaneously but serially. In this paper, the problem of estimating the state vector of the plant based on the data obtained from such a measuring scheme is considered, and a special type of observer(referred to as a $'$multiple serial-sampling$'$ type observer) which renews its internal states whenever a new group of data is obtained is proposed. It is proved that such an observer can be constructed for almost every sampling period if the palnt is observable as a continuous-time multivariable system, and that the poles of the closed-loop system using the multiple serial-sampling type observer consist of the poles of the observer and those of the state feedback system. The behaviors of the observer and the closed-loop system are studied by simulation. The results of simulation indicate that a multiple serial-ampling type observer can estimate the state of the plant more accurately than the ordinary type observers and improve the closed-loop performance, especially, in the existence of measuring noise.ng noise.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.195-196
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• 2008

This paper presents the stability analysis and design for a sampled-data fuzzy control system with neutral type of time delay. The sampling activity and neutral type of time delay will complicate the nonlinear system dynamics. And it make the stability analysis much more difficult than that for a continuous-time fuzzy control system. Based on the fuzzy control approach, linear matrix inequality (LMI)-based stability conditions are derived to guarantee the neutral T-S fuzzy system stability. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1783-1784
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• 2008

This paper presents a novel control technique to deal with networked control systems with neutral timedelay, which is known to highly degrade the control performance of the controlled system. The stability analysis and design method for a sampled-data fuzzy controller for discrete networked control systems (NCS). The neutral time-delay and sampling activity will complicate the NCS. And it make the stability analysis much more difficult than that for a continuous-time NCS. Based on the fuzzy control approach, linear matrix inequality (LMI)-based stability conditions are derived to guarantee the neutral T-S fuzzy system stability. The simulation results and practical experiments illustrate that the proposed controller design is realistic.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.340-340
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• 2000

This paper aims at deriving an equivalent finite dimensional discrete-time system for H$_{\infty}$ type problem for sampled-data control systems. A widely used ph is based on the lifting technique, but it needs somewhat complicate computation. Instead this paper derives an equivalent finite-dimensional discrete-time system directly from a description of the sampled-data system which is achieved via a closed-loop expression of the worst-case intersample disturbance.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.66 no.1
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• pp.159-164
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• 2017

In this paper, we propose a method of designing the sampled-data tracking controller for nonlinear systems expressed by the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. A sufficient condition that asymptotically stabilizes the state error between the linear reference model and the T-S fuzzy model is derived in terms of linear matrix inequalities. To this end, error dynamics are constructed, and the exact discretization method and the Lyapunov stability theory are employed in this paper. Finally, we validate the proposed method through the simulation example.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.246-251
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• 1995

유연구조물의 진동제어를 위해 압전필름 작동기를 사용하였고 이와 연계하 여 샘플링 과정을 고려한 DSMC를 구성하였다. 변수변화 및 외란의 경계치 를 알고 있다는 가정하에 시스템을 이산화시킨 후 제어기를 설계하였다. 일 반적으로 연속시간 시스템의 이산화 과정에서 정합조건의 가정이 보장되지 않기 때문에 제어기 설계시 이를 배제하였다. 이산시간 리아푸노프 이론을 근거로 DSMC의 존재성을 도출하였고, 이것에 기초하여 슬라이딩 모드가 발생되도록 불연속제어기를 설계하였다. 이때, 불연속게인을 상수로 하지 않고 RP의 위치에 따라 계속 새롭게 수정함으로써 슬라이딩 영역을 최소화 하였다. 그리고 기존의 DSMC 기법상에서 발생되는 슬라이딩 영역의 문제를 .betha. 등가제어기를 이용하는 이원화 방법으로 극복하였으며, 컴퓨터 시뮬 레이션을 통하여 제안된 기법의 설계 효율성 및 제어기의 강건성을 입증하였다. 향후, 제안된 기법에 대한 실험적 고찰 및 중요 제어인자에 대한 연구가 계속적으로 수행될 예정이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2002.11a
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• pp.140-143
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• 2002

위상제어 정류기 시스템에서 예측전류제어는 전류 응답속도가 매우 빠르고 오버슈트가 없는 것으로 알려져 있다. 하지만 전원과 부하의 전압 전류방정식에 의존하는 예측전류제어는 부하 파라메터 값이 틀릴 경우 전류지령 값과 피드백 사이에 정상상태 오차를 보이게 된다. 본 논문에서는 디지털 순시치 샘플링과 최소자승법을 이용하여 온라인으로 부하의 파라메터를 추정하는 알고리즘을 제안하였고, 이를 이용하여 예측전류제어를 수행함으로써 빠르고 정밀한 전류제어응답을 보였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.189-189
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• 2015

본 연구는 기후변화의 영향을 고려한 포아송 강우생성모형의 일종인 MBLRP(Modified Bartlett-Lewis Rectangular Pulse)를 개발하고, 대한민국 주요 도시에 대해 향후 100년간 강우의 변화를 살펴보았다. 기존 MBLRP 모형에서 기후변화에 따른 강우량 변화를 고려할 수 있도록 GCM 모형의 강우 자료를 활용하였고, GCM 모형으로부터 발생하는 불확실성을 고려하기 위해 IPCC의 RCP(Representative Concentration Pathways) 시나리오를 모의한 16개의 GCM 모형을 사용하였다. 2007년부터 2099년까지의 미래기간을 3개의 시 구간으로 구분하고, 16개 GCM 앙상블을 사용하여 미래기간 동안 대한민국 16개 도시에 대해 1000개의 샘플을 BWA 방법을 이용하여 생성하였다. 제어기간(1973-2005) 대비 미래기간(2007-2099)의 변화율을 나타내는 FOC(factor of change)와 온도의 연별 변화율을 나타내는 SF(scaling factor)의 개념을 결합하여 미래기간에 대한 CF(correction factor)를 산정하였다. 이때 CF는 16개 도시의 연 단위 강우량 변화 비율을 월별로 나타내며, 제어기간의 월 강우 관측치와 CF를 몬테카를로 모의를 실시하여 미래기간의 강우 시나리오를 산정한다. 이를 통해 월 평균 강우량 통계치를 연 단위로 얻을 수 있으며, 월 평균 강우량이 월 평균 분산, 무강우확률, 자기상관계수와 가지는 선형 관계를 통해 강우 통계치를 산출한다. 이와 같은 강우 통계치는 가상강우생성모형인 MBLRP 모형에 입력 자료로 활용되어 월 강우량을 시 단위의 강우 시계열 자료로 생성해낸다. 최종적으로 MBLRP 모형으로 산정된 시 단위 강우 시계열은 기후변화 영향을 고려한 GCMs 앙상블로 생성된 강우 시나리오를 기반으로 산출되기 때문에 향후 수자원 분석에 활용 가능할 것이라 기대된다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.8
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• pp.219-227
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• 2014

Ethernet, ATM, and CAN are wide-utilized communication protocols for information transfer by internet. Many researches about Network Time-delay have been based on network modeling. But almost of them have not shown an optimal solution in various communication environments. So, asynchronous sample system modeling based internet is needed to be robust in various network environments. Also as closed loop system in internet has a different operational characteristics and noise characteristics comparing with conventional control system, new robust control method is needed in instruments which demand to be safe and precise for internet environments. In order to achieve the safe and precise real-time control in remote plant, this paper is aimed to analysis the transfer characteristics and time-delay of control system in cluster web server.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.65 no.9
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• pp.1524-1530
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• 2016

This paper deals with a robust $H_{\infty}$ sampled-data controller design problem for nonlinear systems in Takagi-Sugeno fuzzy form with singular perturbation. The employed controller takes a state-feedback form. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. A numerical examples is included to show the effectiveness of the theoretical development.