• TTA Journal
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• s.106
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• pp.30-37
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• 2006

지능형 서비스 로봇 분야에서는 확대된 기능과 지능화된 정보를 제공하고 로봇과 인간 사이에 상호작용에 의한 자율성을 제공함으로써 더 고급화된 양질의 서비스와 함께 응용분야와 시장이 크게 확대될 것으로 주목받게 되었다. 지능형 서비스 로봇에서는 지능을 구현할 소프트웨어의 알고리즘 개발이 장기적인 과제로 남아 있음에도 불구하고 지능형 서비스 로봇과 소프트 인프라웨어와의 컨버전스는 로봇의 발전을 급속히 앞당겨주며 새로운 시장창출에 크게 기여를 할 것이다. 이를 위하여 선행되어야 할 표준화가 시급하다. 또한 국제 소프트웨어 기술의 도입, 소프트웨어 설계수준의 제고와 인증 관련한 표준화 이슈를 다룬다. 본문에서는 이와 관련하여 로봇과 소프트 인프라웨어의 컨버전스를 이루기 위한 표준화 이슈를 기술한다.

• TTA Journal
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• s.106
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• pp.21-25
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• 2006

지능형 서비스 로봇 분야에서는 확대된 기능과 지능화된 정보를 제공하고, 로봇과 인간 사이에 상호작용에 의한 자율성을 제공함으로써 더 고급화된 양질의 서비스와 함께 응용분야와 시장이 크게 확대될 것으로 주목 받게 되었다. 이러한 지능형 서비스 로봇에서 지능은 소프트웨어에 의하여 구현되며, 기술의 종합적 효과를 극대화하기 위해서는 소프트웨어 인프라가 절실히 요구되고 있다. 이번 호는 소프트웨어를 인프라로 한 새로운 로봇 산업의 발전전략을 살펴보기 위해 ‘지능형 서비스 로봇 + 소프트 인프라웨어 컨버전스’표준화 동향에 대해 전문가로부터 현황과 전망을 알아본다

• Korean Architects
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• no.9 s.317
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• pp.56-63
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• 1995

본지에서 소개하고 있는 '한국의 건축가' 기획연재는 그동안 게재 되었던 이희태(95년 3월호 ~ 5월호), 김정수(95년 6월호 ~ 8월호)에 이어 건축가 김수근(1931~1986)에 대해 소개하고자 한다. 이번호부터 소개되는 건축가 김수근편 에서는 그가 태어난 1931년부터 1960년까지의 유년시절과 건축의 수련기(성장배경과 서울의 북촌, 일본에서의 건축교육)를 시작으로 1960년부터 1972년까지의 한국건축의 새로운 이념형을 찾아서(김수근 건축연구소, 한국종합기술개발공사, 인간환경 계획연구소), 공간시대(1972년~1986년)등으로 구분하여 그의 작품세계를 분석ㆍ소개하고자 한다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.349-352
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• 2008

최근 UBGI환경안 유비쿼터스 컴퓨팅 환경과 지리정보 서비스가 융합된 새로운 개념의 서비스 기술 형대를 의미한다. 이는 센싱 및 인식기술, 정보처리기술 등의 유비쿼터스 컴퓨팅 및 정보동신 인프라를 활용하여 인간의 문제를 해결하고 통합 및 지능화되고 자동화된 지리정보서비스를 의미한다. 본 연구에서는 이러한 UBGI서비스 개념을 기반으로 재해 발생 시 현장의 실시간 방재정보 및 복구정보를 획득하기 위한 시스템 설계에 대하여 기술하고자 한다.

• The Science & Technology
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• v.33 no.7 s.374
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• pp.75-79
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• 2000

오늘날 세계 70여개 병원에서는 '헬프 메이트'라는 이름의 시중꾼 로봇들이 병원 복도를 굴러 다니면서 엘리베이터를 호출하고 음식을 운반하고 있다. 스웨덴에서는 장비메이커 일렉트로룩스사가 날씬한 둥근모양의 로봇 진공소제기를 생산 실험하고 있다. 미국 워싱턴 DC소재 스미소니언박물관의 몹시 붐비는 전시장에서 '미네르바'라고 불리는 안내 로봇이 방문객들을 안내하고 있다. 사람들이 길을 막으면 눈산을 찌푸리면서 비켜달라는 표정을 짓는다. 이런 실용로봇의 등장은 인조인간사회라는 새로운 시대의 개막을 마침내 예고하는것일까?

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.769-771
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• 2004

사람은 문서를 읽을때 문서 전체를 읽지 않더라도 대표적인 단어를 보는 것만으로 정치, 경제, 교육, 스포츠 등의 분야를 정확히 인지한다. 이러한 단어를 분야연상어로 정의하고, 빈도수 조사를 통해 전자사전에 자동으로 구축한다. 이러한 분야연상 어는 문서의 초기인식 시 어느 분야인지 분명하지 않거나 애매한 경우에도 문서를 읽어가면서 분야를 인지할 수 있도록 도와준다. 본 논문에서는 이러한 특성을 가지고 있는 분야연상어를 이용하여 시스템에 새로운 문서가 주어질 때 해당 문서의 분야정보를 추출하고 분야연상어의 분포정보를 인간에게 그래픽컬 하게 보여줄 수 있도록 분야인식기를 설계하고 구현한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.05a
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• pp.189-191
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• 2008

본 논문에서는 스캔 체인의 레이아웃 거리를 고려한 효율적인 Test Wrapper 설계 방식을 제안한다. SoC내의 스캔체인들을 테스트 하기 위해서는 외부 TAM line에 각 스캔체인들을 할당해야 한다. IP 내에 존재하는 스캔체인들은 스캔체인간 레이아웃 거리를 갖게 되며 이 거리가 클럭주기를 넘어가는 경우 체인의 타이밍 위반(Timing violation)이 발생될 수 있다. 본 논문에서는 타이밍 위반이 발생하지 않도록 체인간 거리를 고려하여 스캔체인을 할당하는 새로운 test wrapper 설계 방식을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.465-468
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• 2002

최근 컴퓨터를 이용한 시각 분야가 발전하면서 인간과 관계된 연구가 중요시 되어, 사람과 컴퓨터의 인터페이스에 대한 새로운 시도들이 다양하게 이루어지고 있다. 특히 얼굴 형상 모델링과 얼굴 표정변화를 애니메이션 화하는 방법에 대한 연구가 활발히 수행되고 있으며, 그 용도가 매우 다양하고, 적용 범위도 증가하고 있다. 본 논문에서는 한국인의 얼굴특성에 맞는 표준적인 일반모델을 생성하고, 실제 사진과 같이 개개인의 특성에 따라 정확한 형상을 유지할 수 있는 3차원 형상 모델을 제작한다. 그리고 자연스러운 얼굴 표정 생성을 위하여, 근육모델 기반의 얼굴표정 생성 시스템을 개발하여, 자연스럽고 실제감 있는 얼굴애니메이션이 이루어질 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.11a
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• pp.240-244
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• 2001

인터넷의 등장과 웹의 발달로 인간은 사이버세계에서 활동을 할 수 있게 되었고 수많은 청소년들에겐 새로운 호기심을 유발하게 되었다. 이에 발맞추어 청소년의 고민을 해결할 수 있는 곳으로 웹이 이용되었으며 사이버상담이 등장하였다. 여러 대학교에서도 이러한 사항을 고려하여 상담시스템을 구축하고 있다. 교사와 학생들이 이용할 수 있도록 본 논문은 청소년의 상담시스템을 설계 및 구현하기 위해 기존의 정적인 HTML페이지와는 다른 동적인 ASP페이지를 이용하여 사이버 카운슬링을 구축하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.05a
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• pp.517-520
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• 2018

EEG 발명 이래 인간은 뇌파 분석에 기반한 새로운 통신 기술을 개발할 궁리를 하기 시작했다. 이것이 BCI 의 발전으로 이어졌고 최근 몇 십년간 전세계적으로 BCI 연구의 수가 눈에 띄게 증가하였다. 이 논문은 BCI 분야에서 현재 사용되는 기술들에 대한 개요를 제공하는데 초점을 두고 있다.