• Title/Summary/Keyword: 상황충돌

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Context Conflicts of Role-Based Access Control in Ubiquitous Computing Environment (유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 역할 기반 접근제어에서 발생하는 상황 충돌)

  • Nam Seung-Jwa;Park Seog
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.15 no.2
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    • pp.37-52
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    • 2005
  • Traditional access control models like role-based access control model are insufficient in security needs in ubiquitous computing environment because they take no thought of access control based on user's context or environment condition. In these days, although researches on context-aware access control using user's context or environment conditions based on role-based access control are emerged, they are on the primary stage. We present context definitions md an access control model to provide more flexible and dynamic context-aware access control based on role-based access control. Specially, we describe the conflict problems occurred in the middle of making an access decision. After classifying the conflict problems, we show some resolutions to solve them. In conclusion, we will lay the foundations of the development of security policy and model assuring right user of right object(or resource) and application service through pre-defined context and context classification in ubiquitous computing environments. Beyond the simplicity of access to objects by authorized users, we assure that user can access to the object, resource, or service anywhere and anytime according to right context.

A Study on Cost Function of Distributed Stochastic Search Algorithm for Ship Collision Avoidance (선박 간 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 비용 함수에 관한 연구)

  • Kim, Donggyun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.2
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    • pp.178-188
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    • 2019
  • When using a distributed system, it is very important to know the intention of a target ship in order to prevent collisions. The action taken by a certain ship for collision avoidance and the action of the target ship it intends to avoid influence each other. However, it is difficult to establish a collision avoidance plan in consideration of multiple-ship situations for this reason. To solve this problem, a Distributed Stochastic Search Algorithm (DSSA) has been proposed. A DSSA searches for a course that can most reduce cost through repeated information exchange with target ships, and then indicates whether the current course should be maintained or a new course should be chosen according to probability and constraints. However, it has not been proven how the parameters used in DSSA affect collision avoidance actions. Therefore, in this paper, I have investigated the effect of the parameters and weight factors of DSSA. Experiments were conducted by combining parameters (time window, safe domain, detection range) and weight factors for encounters of two ships in head-on, crossing, and overtaking situations. A total of 24,000 experiments were conducted: 8,000 iterations for each situation. As a result, no collision occurred in any experiment conducted using DSSA. Costs have been shown to increase if a ship gives a large weight to its destination, i.e., takes selfish behavior. The more lasting the expected position of the target ship, the smaller the sailing distance and the number of message exchanges. The larger the detection range, the safer the interaction.

선박운항자 의식을 반영한 간소형 선박 충돌위험도 표시 어플리케이션 개발에 관한 연구

  • Park, Yeong-Su;Park, Sang-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.56-58
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    • 2014
  • 최근 우리나라 연안해역에는 선박간의 빈번한 조우상황 및 교통량 증대로 해양사고 위험이 항상 잠재되어 있다. 또한, 선박 조선에 편의한 기술은 증대하고 있으나 충돌사고는 줄어들지 않고 있어, 경험을 기반으로 한 선박 조선은 한계에 왔으며, 선박의 충돌위험도의 정량화가 필요하다. 본 연구는 선박운항자의 주관적인 위험도를 나타내는 모델(PARK's Model / Potential Assessment of RisK)을 이용하여, 선박에서 간편하고 쉽게 이용할 수 있는 어플리케이션을 개발하고 이를 실제 선박에 탑재하여 그 효용성을 점검하여 선박통항 안전성에 기여하고자 한다. 이를 통해 선박에서 뿐만 아니라, 관제사에게 객관적인 정보를 제공하며, 예비 항해사를 위한 충돌예방 교육용 도구로도 사용하고자 한다.

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Design of Vehicle Collision Avoidance Algorithm for 24GHz/77GHz Automotive Radar Sensor (24GHz/77GHz 차량 레이더 센서를 이용한 차량충돌 방지 알고리즘 설계)

  • Kim, Shin-Gon;Choi, Seong-Kyu;Kim, Cheol-Hwan;Sung, Myeong-U;Lim, Jae-Hwan;Rastegar, Habib;Choi, Geun-Ho;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.05a
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    • pp.855-857
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    • 2014
  • 본 논문에서는 24GHz/77GHz 차량용 거리감지 레이더 센서를 이용하여, 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안하고자 한다. 알고리즘은 고주파 거리 감지센서에서 측정된 전압을 이용하여, 전후좌우의 차량의 접근 정보를 획득하고 이를 효율적으로 이용하여, 여러 가지 상황에 따른 차량충돌방지를 할 수 있도록 설계되어 있다. 제안된 차량방지 알고리즘은 현재 운행 중인 속도를 기반으로 속도구간별 운행정보를 계산하여 충돌방지를 위한 알고리즘을 설계하였다. 본 연구에서 설계한 차량충돌방지 알고리즘은 차량 주행에서 좌우 차량충돌 없이 효율적으로 운행을 하는 특성을 보였다.

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A Study on the Degree of Collision Risk with Relative Bearing at CPA (최근접점 상대방위에 따른 선박충돌위험알고리즘 개발에 관한 연구)

  • Lee, Jin-Suk;Jung, Min;Song, Chae-Uk
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.39 no.6
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    • pp.493-498
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    • 2015
  • When VTSOs(Vessel Traffic Service Operators) determine the degree of collision risk of two vessels, they consider comprehensively information about each vessel's course, speed, DCPA, TCPA and encountering situation. In this study, we proposed an algorithm in which two relative bearings as information about two vessel's encountering situation are used to evaluate the degree of collision risk. In order to verify whether the proposed algorithm is reasonable, we set twenty encountering situations and conducted a survey of collision risk on fifty three VTSOs about those situations. By comparing the degrees of collision risk with the proposed algorithm to the results of the survey, we found that relative bearing at CPA is very important factor for VTSO to recognize the level of collision risk when two vessels are in encountering situation.

A Study on the Ship Collision Avoidance Model considered Speed (속력을 고려한 선박충돌회피모델에 관한 연구)

  • Yang, Hyoung-Seon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.1
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    • pp.23-29
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    • 2006
  • From a point of view of suggesting the method to avoid ship's collision, the speed of ships has to be considered sufficiently according to encounter angle of ships. But with respect to the establishment of Safe-Guard Ring of Ship Collision Avoidance Support Model in Close Quarters Situation that had been newly studied to avoid ship's collision, the ratio of own ship' speed to a target ship's speed was limited to about less than 1.7. Therefore in this paper, as doing a study concerned with the establishment of Safe-Guard Ring reflected the encounter angle and the speed of ships, we will propose the new model of ship collision avoidance for safe maneuver of ship's collision avoidance.

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Collision Configurations Reconstruction Using Deformation Shape and Deformation Severity of Car Body (차체의 변형상과 변형정도에 의한 자동차 충돌상황의 재구성)

  • 장인식;채덕병
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.9 no.1
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    • pp.171-180
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    • 2001
  • Collision accident reconstruction algorithm are developed based on the deformation shape and severity of a car body. At first, the body stiffness equation representing the force-deformation relationship is derived using finite element analysis for head on collision of two cars. The database of deformation shapes and energies is constructed for five different collision configurations; each configuration contains three velocity conditions. Deformation shapes are obtained using a curve fitting method and result in cubic polynomials. Deformation energies are calculated using a stiffness equation and deformation data. Three algorithms are developed to reconstruct collision configuration compared with constructed database. The developed algorithms show reasonably good performance to find collisions conditions for some test problems.

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선회조기감지시스템 활용방안에 관한 연구

  • Jeong, Chang-Hyeon;Park, Yeong-Su;Lee, Yun-Seok;Gong, Gil-Yeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.120-122
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    • 2014
  • 선박의 조타기 작동 신호를 AIS를 통하여 전달함으로써 상대선박의 변침의도를 신속히 파악하여 충돌위험을 피할 수 있는 선회조기감지시스템을 구현하고 실선실험을 통하여 그 실효성을 검증하였다. 또한, 실선실험을 통해 선박의 타각정보가 AIS를 통해 송 수신이 가능하다는 것을 확인하였으며, ECDIS에 표시된 타각정보는 주변선박의 충돌회피에 크게 기여할 것으로 판단된다. 선회조기감지시스템은 선박의 안전운항을 위한 정보 제공의 필요성, 선박 통항량 증가 및 고속화 등으로 인한 위험성 증대로 VTS관제의 역할이 더욱 중요시 되고 있는 상황에서 선박의 조타각이 표시된 해당 시스템을 활용할 경우 변침상황을 보다 신속히 파악할 수 있으므로 관제가 보다 쉬워질 것으로 예상된다. 또한, 선박의 침몰이나 VDR의 소실로 인한 해양사고 분석의 어려움도 AIS를 통한 조타신호가 저장된 해양안전종합정보시스템(GICOMS)의 분석을 통해 다소 해소될 것으로 판단된다.

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A Logic-based Negotiation Mechanism for BDI Agents (BDI 에이전트를 위한 논리기반 협상기법)

  • 이명진;김진상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.27-29
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    • 2000
  • 멀티에이전트 시스템(MAS: Multi-Agent System)에서 에이전트들 사이의 목표 충돌은 일반적으로 발생 가능한 상황이고, 어떤 에이전트가 다른 에이전트에 관한 모든 지식을 가진다는 것은 불가능하기 때문에 상대방에 관한 부분적인 지식만을 가진 상황에서 목표 충돌을 해결할 수 있는 협상은 중요하다. 본 논문은 MAS에서 믿음(Belief), 소망(Desire), 의도(Intention)를 에이전트 구조의 핵심 요소로 가정하고 이러한 구조를 가지는 BDI 에이전트를 논리 프로그래밍의 입장에서 표현한다. 또한 서로 다른 목표를 가진 BDI 에이전트들이 서로 협상하여 문제를 해결하는 과정에서 발생하는 에이전트들 상호간의 목표 충돌을 해결하는 방법을 제시하며, 이 방법의 효과성을 검증하기 위하여 JAVA와 PROLOG를 결합시킨 InterPROLOG 프로그래밍 언어로 구현하여 시험한다.

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자율운항지원 서비스와 해양사고 대응 서비스 제공을 위한 시스템 아키텍처

  • Sin, Il-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.133-135
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    • 2020
  • 현재 자율운항선박의 성공적 달성을 위해 다양한 연구개발이 진행 중이며 이와 관련하여 자율운항선박의 안전항해 지원을 위해 자율운항 지원 서비스와 해양사고 대응 서비스가 개발되고 있다. 자율운항 지원 서비스는 전자해도표시시스템(ECDIS, Electronic Chart Display and Information System)에서 수립하는 항로 계획 정보를 육상 운항조정상황실에 전송하여 충돌 위험 예측 후 유용한 정보를 자율운항선박에게 제공하는 서비스이다. 이 서비스를 통해 타 선박과 자율운항선박간의 조우 지점과 타 선박의 사전 변침정보를 미리 알 수 있기 때문에 충돌 예측 정보로써 활용할 수 있다. 해양사고 대응 서비스는 현재 사람에 의존적인 해양사고 상황인식 및 해양사고 대응기관에 전파하는 것을 자동으로 상황을 인식하고 사고 대응하는 서비스이다. 이 서비스를 통해 사고 단계별 유용한 정보를 사고선박 및 주변 해양사고 대응기관에 정보를 제공함으로써 추가적인 해양사고 방지와 즉각 대응이 가능하다. 본 연구에서는 2가지 서비스를 성공적으로 제공하기 위해 시스템의 요구사항을 분석하고 시스템 아키텍처를 설계하였다.

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