• Title/Summary/Keyword: 상황충돌

Search Result 571, Processing Time 0.024 seconds

취약성 기반 항해 위험도 평가 기능 변수 설정을 위한 실험 환경 구축

  • Kim, Do-Yeon;Jo, Gi-Jeong;Kim, Geon-Ung;Park, Gye-Gak
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2018.11a
    • /
    • pp.333-335
    • /
    • 2018
  • 대부분의 해양사고는 인적요인에 의한 과실이 대다수이며 이 문제를 해결하기 위해 해양수산부는 국제 e-Navigation의 주도를 위해 한국형 이네비게이션 사업단을 선정하여 연구과제를 수행 중에 있다. 이네비 연구과제의 사고 취약선박 모니터링 지원 서비스는 선박, 해역, 환경의 취약상황을 반영한 항해 위험도를 산출하는 알고리즘을 개발한 바 있으나 개발한 알고리즘의 타당성 검증이 남아있는 상태이다. 이 연구는 개발된 위험도 산출 알고리즘을 검증하고 알고리즘의 지식베이스 및 인자를 검증하기 위한 툴 개발의 타당성을 보이며, 그 개발결과를 보인다.

  • PDF

북한선원 양성체계 구축방안에 대한 고찰

  • Jeon, Seung-Hwan;Jeong, Eun-Seok;Kim, Jong-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2018.11a
    • /
    • pp.191-192
    • /
    • 2018
  • 국내 해운회사의 외국인 선원 증가로 의사소통의 어려움, 작업 생산성 감소, 긴급상황 발생 시 대처곤란, 문화적 충돌이 선상폭력으로 이어지는 등 많은 문제점이 발생하고 있다. 또한, 조기하선으로 인한 젊은 층의 관리자급 해기사 부족 및 고령화 가속, 해운선사들의 저임금 외국인선원 선호로 우리나라 해기전승(해기지식의 전달) 단절 초래, IMO 권고에 따른 승선기간의 단축(규격화)으로 육상 타 직종에 비해 상대적으로 낮은 급여, 재승선의 불확실성 및 해기사의 계약직화로 인한 해상직 기피 등으로 인해 해운경쟁력 약화가 두드러지고 있다. 이 연구에서는 우리나라 해운경쟁력 향상을 위한 해결책의 하나로 한국의 우수한 선원 교육 훈련 시스템을 접목한 북한선원 양성체계 구축방안을 고찰하고자 한다.

  • PDF

A heuristic algorithm for wavelength assignment in bidirectional WDM ring (양방향 WDM 환형망의 파장 할당 휴리스틱 알고리즘)

  • 조철희;박영일
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.25 no.8B
    • /
    • pp.1487-1492
    • /
    • 2000
  • WDM SHR has advantages compared to SDH SHR in both cost and capacity But, wavelengths should be carefully assigned not to clash with each other and the number should be minimum. In this study, a heuristic algorithm, which is efficient in practical situations where the traffic pattern is not full-mesh or more than one wavelength is required for connecting some specific nodes, is suggested. The performance of the suggested algorithm is compared with that of the convential algorithm.

  • PDF

A Real-Time Expert System for Railway Electronic Interlocking System (전자연동장치의 실시간 연동처리전략 수립 지원을 위한 전문가 시스템)

  • Ko, Yun-Seok;Song, Joon-Il;Choi, Inn-Soon;Kwon, Yong-Hoon;Lee, Hee-Seo
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 1999.07a
    • /
    • pp.443-445
    • /
    • 1999
  • 본 연구에서는 고도의 전문가 수준에서 역구내 상황을 고려하여 실시간 전자연동처리전략을 수립함으로써 열차운행을 안전하고 정확하게 제어 열차충돌이나 탈선 등의 사고를 사전에 방지함으로써 보다 높은 안전도가 보장될 수 있도록 지원하는 전문가 시스템이 제안된다. 전문가 시스템은 열차의 역구내 운행시 신호기, 전철기 궤도회로 등의 입력정보로부터 연동 지식베이스에 근거하여 신호설비들간의 연쇄관계를 확인, 실시간 연동전략을 수립하며, 연동규칙을 정확하고 효과적으로 표시할 수 있도록 규칙기반 시스템으로 구현된다. 특히, 제어실패시 논리적 추론기능과 협조하여 합리적인 진로를 제시함으로써 비상시 역무원이 당황하지 않고 신속하고 안전하게 연동업무를 처리할 수 있도록 한다.

  • PDF

다중홉 다중 링크 ad-hoc 망에서 예약 메카니즘을 이용한 파워 제어 프로토콜의 성능 분석

  • 윤현민;최덕규;조영종
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
    • /
    • 2000.11a
    • /
    • pp.91-96
    • /
    • 2000
  • 차세대 무선 통신 서비스의 응용은 다양한 형태로 발전하고 있다. 그 중에서 응급상황이나 학내망 같이 특수한 경우에 제공될 수 있는 시나리오로 다중 홉(Multi-hop) 다중 링크(Multi-link) ad-hoc 망을 들 수 있다. Ad-hoc망은 한정된 자원 문제와 변화가 심한 링크 용량문제가 있으며, 다중 홉상의 노드가 이동함으로 토폴로지의 동적 변화문제도 발생한다. 이러한 망의 노드는 송·수신단 역할을 할 뿐만 아니라 패킷을 전달하는 중간 노드의 역할도 하기 때문에 파워의 절약 매카니즘이 절실히 필요하게 된다. 본 논문은 PAMAS에 기반하여, 별도의 제어 채널에 버퍼를 두어 송·수신자 주소와 전송할 데이터의 크기의 정보를 버퍼에 기록하여 예약하고 제어 채널에서 데이터 채널의 파워를 제어할 수도 있으므로 데이터 전송에서 충돌을 예방하고 효율적으로 파워를 절약할 수 있다. 데이터 전송 발생율을 바꿔가며 시뮬레이션 결과 일반적인 방법을 사용한 노드들보다 훨씬 좋은 파워 절약을 이루고 있음을 알 수 있었다.

  • PDF

Mobile robot control by MNN using optimal EN (최적 EN를 사용한 MNN에 의한 Mobile Robot 제어)

  • 최우경;김성주;김용민;조현찬;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2002.12a
    • /
    • pp.415-418
    • /
    • 2002
  • MR의 자율주행 기능에는 추종, 접근, 충돌회피, 경고 등의 여러 기능이 있다. 이 기능들을하나의 Neural Network로 학습시키는 것은 어려운 일이다. 이것을 보안하고자 기능들을 각각의 Module로 구성하여 상황에 맞게 학습된 Module의 출력 값으로 MR을 제어하였다 로봇은 인간의 감각을 대신할 수 있는 다중 초음파 센서와 PC 카메라를 장착하고 있으며, 이곳에서 측정된 환경정보 데이터들은 Modular Neural Network을 통해 학습이 이루어진다 MNN에서의 출력값은 Gating Network(GN)에서 로봇의 진행 방향과 속도를 스위칭 출력함으로서 MR을 제어하는데 사용된다. MNN 내 EN의 활성화 함수 최적결합을 통해 효과적인 MNN을 구성하였다. 본 논문에서는 Modular Neural Network의 Expert Network(EN)을 최적설계 하였고, 제안한 MNN의 검증을 위해 실시간으로 MR에 구현하였다.

Aesthetic Measure of Video Image (운동량 보존의 법칙을 이용한 골프공의 속도)

  • Shin, Kwang-Seong;Shin, Seong-Yoon;Lee, Hyun-Chang;Rhee, Yang-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2011.10a
    • /
    • pp.140-141
    • /
    • 2011
  • 운동량 보존의 법칙은 두 물체가 충돌하기 직전과 직후의 운동량이 외력이 없는 상황에서 보존이 되는 법칙이다. 이는 탄성이든 비탄성이든 관계없이 항상 성립하는 법칙이다. 본 논문에서는 골프채 헤드가 골프공을 일정속도로 움직여 치고난 후 골프채의 헤드는 같은 방향으로 일정 속도로 움직일 때 골프공을 치고 날아가는 골프공의 속도를 구한다. 골프공을 치기 전의 속도각 각각 다를 경우의 골프공의 속도를 각각 구한다.

  • PDF

기상악화에 따른 관제사례를 통한 운영 매뉴얼 개정 방안에 대한 연구

  • Hong, Hye-Ran;Kim, Gwang-Tae;Choe, Gyeong-Sik;Kim, Dal-Jung
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2013.06a
    • /
    • pp.426-428
    • /
    • 2013
  • 울산항처럼 정박지가 외해에 위치한 항만의 경우 기상예보도 없이 갑작스런 돌풍이 불게 되면 정박선들의 닻 끌림으로 인한 위험은 물론 정박지를 항해하는 선박들과의 충돌위험에 노출되게 된다. 본 논문에서는 돌발적인 기상악화로 정박지에서 발생하는 위험의 유형에 대해 살펴보고, 기상악화에 대한 사전 대비가 왜 어려운지에 대해 고찰하였다. 그에 대한 해결 방안으로 정박지에서의 선박들의 안전을 위한 해상교통관제센터의 돌풍 대비 운영 매뉴얼을 개정하는 방법을 제시하였다.

  • PDF

HFC망에서의 경합중재 알고리즘의 성능평가-분기수에 따른 Tree-based 알고리즘

  • 장종욱;최세라
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 1998.05a
    • /
    • pp.109-114
    • /
    • 1998
  • 초고속 정보통신의 경제적인 구축을 위해서는 기존 통신망의 적절한 활용이 요구된다. 현재 국내에서는 PSTN, N-ISDN, 기업망 등 많은 독자적인 망들이 운용되고 있는데 비하여 이들 망의 점진적인 발전 및 초고속 통신망으로의 효율적인 통합운용이 절실히 요구되는 시점이다. 이러한 상황을 개선하기 위해, 초고속 통신망의 하부망으로서 경제적인 대안으로 관심을 끌고 있는 기존망의 하나가 CAIV 전송망의 일종인 HFC(Hybrid Fiber Coax)망 이다. 지금까지 HFC망은 주로 일반 통신 사업자 입장에서 보다는 CATV사업자들이 기 보유한 망을 통해서 통신과 방송의 통합 서비스를 경제적으로 제공하고자 하는 방안으로서 많은 관심을 끌고 있다. 본 논문에서는 HFC 구조에서 상향으로의 데이터 충돌이 발생했을 시 이 문제를 해결하기 위해 IEEE802.14에서 제안하는 MAC Protocol과 HFC망의 MAC프로토콜 구성요소 중 제안된 경합중재 알고리즘의 형태를 알아보고 이중 Tree algorithm을 분기율에 따라 성능을 평가하고자 한다.

  • PDF

Outlier Distinction Algorithm via Vessel Representative Trajectory Extraction (선박 대표 궤적 추출을 통한 Outlier 판별 알고리즘)

  • Park, Jin-Gwan;Oh, Joo-Seong;Kim, Bum-Mu;Jeon, Sung-Min;Lee, Sung-Ro;Jeong, Min-A
    • Annual Conference of KIPS
    • /
    • 2014.11a
    • /
    • pp.102-104
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 해상 교통량 증가로 급증하는 선박 사고 위험을 줄이기 위해 안전 운항을 위한 대규모 선박 궤적 클러스터링을 제안한다. 선박의 위도와 경도, 이름 및 상태, 속도, 선수 방향 등이 기록된 대용량의 데이터집합을 바탕으로 선박 궤적 클러스터링을 통해 총 2개의 선박 대표 궤적을 추출한다. 해당 선박의 이전까지의 대표 궤적, 그리고 해당 해상의 모든 선박의 대표 궤적을 추출한 후 현재 해당 선박의 궤적패턴과 비교하여 유사하지 않으면 Outlier로 판별하여 이상 거동 및 불규칙 움직임, 충돌상황을 대비할 수 있도록 의사결정에 도움을 줄 수 있는 알고리즘을 제안하였다.