• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.670-672
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• 2005

자질 선택은 문서 분류와 같이 않은 자질을 사용하는 지도식 기계학습에 관한 연구에서 날로 중요성이 커지고 있다. 특히 특허문서 분류와 같은 작업은 기존의 문서 분류보다도 훨씬 많은 자질과 분류 범주를 가지기 때문에 전체 문서의 특징을 드러내는 적절한 부분집합을 선택해 학습하는 것이 절실하다. 전통적인 자질선택 방법은 필터라는 방법으로서 빠르지만 임계값을 정하기가 어렵다는 문제가 있다. 한편 최근에 많이 연구되는 래퍼는 일반적으로 필터보다. 좋은 성능을 보이지만 자질의 개수가 많을수록 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다. 본 연구에서는 필터와 래퍼를 상호 보완적으로 결합하여 최적의 필터를 자동적으로 찾는 래퍼를 제안한다. 실험 결과, 제안한 방법이 효과적으로 자질 집합을 선택하는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.516-520
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• 2010

컴퓨터와 인간과의 상호작용에서 다양한 형태의 인터페이스에 대한 요구가 날로 커지고 있다. 그 가운데 실생활에서도 사물을 지칭하거나 의사소통의 수단으로 사용되는 손과 관련한 인터페이스에 대한 연구가 주목 받고 있다. 기존의 대부분의 연구들은 손을 입력 받으면 영상을 기반으로 손의 중심점을 찾아 그것의 위치를 인식하였는데 이는 물체에 의해 손이 가려진 것과 같이 잘못된 영상을 입력 받았을 때 원하는 결과를 얻지 못하는 상황을 야기할 수 있다. 본 논문은 이러한 점을 보완하기 위하여 손의 중심점을 찾을 때 방해 받는 물체에 덜 민감하게 반응하도록 칼만 필터를 적용하여 문제점을 개선할 수 있도록 하였다. 또한 결과의 정확도를 높일 수 있도록 손가락 끝점을 추출하여 칼만 필터의 매개변수에 반영시켜주었다. 그 결과 예기치 못한 상황이 발생했을 때에도 이것에 덜 민감하게 반응하면서 손의 위치를 비교적 정확하게 측정할 수 있었으며 시스템의 과정이 간단하여 실시간으로 응용하기에 적합한 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.548-549
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• 2015

무인 잠수정은 자율 무인잠수정(이하 'AUV' 또는 '자율무인잠수정'을 혼용)과 원격조정잠수정(이하 'ROV'로 지칭)으로 분류를 할 수 있다. ROV는 테더 게이블로 인한 작업 범위의 한계와 운동성능 효율이 떨어지는 단점을 지니고 있어, 테더 케이블이 필요 없는 AUV에 대한 필요성이 증대되고 있다. 추측 항법 시스템인 관성 항법 시스템(inertial navigation system, 이하 'INS'로 지칭)은 외부 도움없이 관성측정 장치(inertial measurement unit, 이하 'IMU'로 지칭)를 활용하여 구성된 시스템을 말한다. IMU는 자이로 스코프(gyroscope), 가속도계(accelerometer), 지자기(magnetic)센서로 구성된 측정 장치로 3개의 센서를 사용하여 상호 보정을 통한 기동 체의 위치, 속도 및 자세 정보를 제공한다. 복합항법시스템은 추측항법시스템이 가지는 누적오차와 측위 항법시스템이 가지는 외부환경에 대한 단점을 상호 보완하는 방법으로 연구가 진행 중이다. 하지만 심해서 또는 해양의 특성에 따라 측위 시스템이 사용되지 못하기 때문에 추측 항법시스템의 다양한 관성 센서를 활용한 상로 보완과 신호처리 방법을 통한 연구 개발이 진행 중이다. 다양한 센서 정보를 통합하는 목적으로 칼만 필터와 같은 최적 필터기법이 보편적으로 사용되고 있다. 칼만 필터는 확률 선형 시스템에 대하여 공정잡음 및 측정 잡음이 가우시안 확률 분포를 따를 때 최적의 추정자가 된다. 또한 가우시안 조건을 만족하지 않는 경우에도 선형 추정자 중에 추정 오차의 분산이 가장 작은 추정자이다. 칼만 필터가 최상의 성능을 발휘 하려면 공정잡음과 측정 잡음의 실제 값을 정확히 알아내는 것이 중요하다. 잡음 수준에 대한 정보가 부정확 할 경우 칼만 필터는 발산 할 수 있기 때문에 시스템에서 잡음 수준의 공산은 칼만 필터의 최적 이득을 결정하는 중요한 요소로 추정치에 큰 영향을 준다. 따라서 칼만 필터를 추측항법시스템에 적용 시킬 경우 실제 모텔의 잡음 공분산을 정확히 추정할 수 있는 기법이 요구된다. 추측항법시스템은 다양한 센서를 활용하기 때문에 움직이는 기동 표적에 적용시 잡음공분상이 변하기 때문에 항법시스템이 저하 될 수 있다. 본 연구에서는 다양한 센서를 융합하여 해양 생체 로봇의 정밀 자세 제어가 가능한 시스템을 제안하고자 한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.16 no.3
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• pp.355-363
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• 2015

In this paper, we propose a system for controlling the seat of the electric wheelchair depending on the slope of the terrain in real time by using the ATmega smart control based on the board. Smart control board includes a gyro sensor, an acceleration sensor and Tilt sensor, when the electric wheelchairs pass slope of the terrain, they use three sensors to identify terrain configuration in real time. We also applied the Complementary Filter in the gyro sensor and acceleration sensor, so the electric wheelchairs know the exact terrain by solving the interference during the movement. Based on this, the noise power wheelchair due to the movement will be reduced, the seat continues reliably movement without being vibration. In this paper, providing an application on the smart phone platform for the convenience of users who are not familiar with how to use electric wheelchairs, they can easily control wheelchairs. Control platform of the smart phone is able to monitor the electric wheelchair in real-time, with regard to pressure prevention, help the slope of the seat to be arbitrarily controlled.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.701-704
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• 1998

본 논문에서는 스테레오 정합에서 불연속성과 폐색영역을 고려하고 다중 계층 구조를 사용한 relaxation 알고리듬을 이용하여 좌우 영상간의 최적의 정합점을 찾는 스테레오 정합을 구현하였다. 잡음을 제거하기 위해 베이시안 필터링 방법을 사용하였다. 좌우 영상에서 얻은 변이(disparity)를 이용하여 좌우 폐색영역(occlusion region)을 구한 후, 다시 최적의 변이를 얻기 위해 내삼과정을 통해 양쪽의 정보를 상호 보완하는 병렬적인 relaxation 방법을 구현한다. 구현한 방법은 다양한 영상에 적용하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.10
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• pp.2129-2135
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• 2011

The WLAN and WPAN systems employed on 2.4GHz ISM band wireless networks provide complementary services within the same environments. Coexistence between the networks will be impaired, if the mutual packets are uncertainty associated the timing or gaussian distance. This paper analyzes the impact of the mutual interference on the services performance and in order to minimize the effect of WPAN system signals on the WLAN system, proposed a method of suppressing the interference on the WLAN system. The analysis is illustrated by examining the symbol error rate versus signal to noise interference ratio in terms of the carrier frequency offset.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.211-214
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• 2008

본 논문에서는 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 손을 인식하고 이를 통해 실시간으로 마우스 포인터를 제어하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 상호 작용 멀티미디어 시스템은 펜이나 마우스등과 같은 특정 외부 입력장치들에 의존하였기 때문에 사용자에게 불편함을 주었다. 따라서 본 논문에서는 외부 입력장치가 필요 없는 손 인식 알고리즘을 이용하여 이러한 단점을 보완하였다. 제안하는 알고리즘은 카메라로부터 획득된 영상에 저주파 필터를 통과시킨 후 색 정보를 이용하여 손 영역과 배경을 분리하고, 분리된 손 영역의 중심 좌표를 이용하여 모니터 상의 마우스 포인터 좌표를 결정한다. 또한 손의 중심을 원점으로 하는 가변적인 크기의 원과 손가락과의 교차점을 이용하여 손가락의 개수를 계산하고, 이를 통해 마우스의 특정 동작을 결정한다. 제안한 알고리즘은 90% 이상의 높은 손 인식률을 나타내었으며, 스테레오 카메라를 이용한 3차원 실시간 상호작용 멀티미디어 시스템에도 적용이 가능할 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.5
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• pp.454-458
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• 2012

The CBTC(Communication based Train Control) and WPAN(Wireless Personal Area Network) systems employed on 2.4GHz ISM band wireless networks provide complementary service within the same environment. Coexistence between the networks will be impaired if the mutual packets are uncertainty associated the timing or gaussian distance. This paper analyzes the impact of the mutual interference and proposed method to minimize the effect of the WPAN system signals on CBTC system. The performance analysis is illustrated by examining the symbol error rate versus signal to noise interference ratio in terms of carrier frequency offset. The method contributes to reduce the symbol error rate drastically. However it can't be a fundamental solution for the impact on the interference problem. It may be needed for railway only frequency after checking the problems of the current railway frequency.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.35S no.10
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• pp.175-185
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• 1998

In this paper, we studied some design methodologies of typical FIR filters based on the peak-error constrained least square criterion which was first introducedd by Adams in 1991. This method is a mixed type of the classical least squared error method(LSM) and the so-called min-max error method (MMM). And by considering both the least squared error as well as the maximum error, the solution, i.e. the impulse response of the filter, can be found only when the restrictions on maximum gain, transition bandwidth, and the squared error are satisfied simultaneously under some trade-off conditions. We used the multiple exchange algorithms for optimization procedure and applied the design methodology to the cases of the multiband filter, the differentiator, and the Hilbert transformer by taking the balance of two design criteria into account. The results show that the peak-error constrained least weighted square error design method(PLEM) is superior in performance to the existing LSM and MMM from both the squared error and the maximum error standpoints. And it is verified that PLEM can be applied to not only the case of simple low pass filter, but also to various types of FIR filters.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.47 no.4
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• pp.9-19
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• 2010

In this paper, a new program recommendation system is proposed to recommend user preferred VOD program in IPTV environment. A proposed system is implemented with hybrid filtering method that can cooperatively complements the shortcomings of the content-based filtering and collaborative filtering. For a user program preference, a single-scaled measure is designed so that the recommendation performance between content-based filtering and collaborative filtering is easily compared and reflected to final hybrid filtering procedure. In order to provide more accurate program recommendation, we use not only the user watching history, but also the user program preference and sub-genre program preference updated every week as a user preference profile. System performance is evaluated with modified IPTV data from real 24-weeks cable TV watching data provided by Nilson Research Corp. and it shows quite comparative quality of recommendation.