• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.655-658
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• 2011

본 연구는 이종 무선 네트워크에서 발생하는 핸드오버 부하를 개선하는 알고리즘을 제안한다. 핸드오버는 단말기의 위치가 네트워크의 구성 단위인 셀을 옮겨갈 때 발생한다. 이 위치 업데이트 비용은 매우 크다. 효과적인 위치 업데이트를 위해서 idle 상태에서는 단말기가 셀 선택 알고리즘에 의해서 셀을 결정한 뒤, 핸드오버 여부를 보고한다. 본 논문에서 제안하는 방식은 셀 내부에 가상의 버퍼 영역을 두어 버퍼 영역 안쪽의 핸드오버를 제한하고, 버퍼 영역 바깥쪽의 핸드오버는 기존 방식을 이용하는 것이다. 실험은 네트워크 시뮬레이터 NS-3에서 수행되었고, 그 결과 제안된 알고리즘이 핸드오버 횟수를 프로필 기반 네트워크 선택 프레임워크(Profile-based Network Selection Framework, PNSF) 알고리즘 대비 약 7% 감소시켰으며, 위치 정보의 정확성은 PNSF와 동등한 성능을 보여 위치 기반 서비스의 질 향상에 기여함을 확인할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.12A
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• pp.964-974
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• 2003

With increasing use of a personal mobile computer. the Mobile IPv6 is one of the main protocols that support mobility and complies with IPv6 specification. Similar to the mobile IPv6, the mobile IPv6 also has limitations on fast moving condition. The Hierarchical Mobile IPv6 is a solution that overcomes these limitations. The Hierarchical Mobile IPv6 is a micro mobility protocol that supports fast mobile IP handover and reduces signaling overhead with Mobility Anchor Point(MAP). But until now no paging method is applied to the Hierarchical Mobile IPv6 to reduce unnecessary signaling overhead and power consumption of mobile nodes. So, the paging mechanism for the Hierarchical Mobile IPv6 is proposed in this paper. the mechanism is implemented by making use of the destination option header and extension function and the last location algorithm. The results show that the Hierarchical Mobile IPv6 with the paging ability reduces the traffic of mobile networks by removing unnecessary binding update packet generated whenever handover takes place. Also, the larger the paging size is. the less the number of BU(Binding Update) massage generated.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.12
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• pp.137-148
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• 2012

In this paper, we proposed the location-aware coordinate routing algorithm for improving the performance of routing algorithm by using ZigBee in Smart Grid environment. A distributed address allocation scheme used an existing algorithm that has wasted in address space. The x, y and z coordinate axes from divided address space of 16 bit to solve this problems. However, coordinate routing does not take account of wireless link condition. If wiress link condition is not considered, when the routing table is updated, the nodes with bad link conditions are updated in the routing table and can be chosen as the next hop. This brings out the retransmissions because of received packet's errors. Also, because of these retransmissions, additional power is consumed. In this paper, we propose the location-aware coordinate routing algorithm considering wiress link condition, where reliable data transmission is made and the consumed enegy is minimize. and we compared and connected region and transition region of ZigBee location based routing in the aspect of average number of multi hops, subordinate packet delivery ratio, delay time, and energy consumption of proposed algorithm. It turned out that there were improvements in performances of each items.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.3
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• pp.396-402
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• 2021

As the world is trying to establish smart city, unmanned vehicle control systems are being widely used. This paper writes about an unmanned parking control system that uses an adaptive background image modeling method, suggesting the method of updating the background image, modeled with an adaptive Gaussian mixture model, in both global and local way according to the moving object. Specifically, this paper focuses on suggesting two methods; a method of minimizing the influence of a moving object on a background image and a method of accurately updating the background image by quickly removing afterimages of moving objects within the area of interest to be monitored. In this paper, through the implementation of the unmanned vehicle control system, we proved that the proposed system can quickly and accurately distinguish both moving and static objects such as vehicles from the background image.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.27 no.4
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• pp.561-568
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• 2022

Most deep learning-based video object segmentation methods perform the segmentation with past prediction information stored in external memory. In general, the more past information is stored in the memory, the better results can be obtained by accumulating evidence for various changes in the objects of interest. However, all information cannot be stored in the memory due to hardware limitations, resulting in performance degradation. In this paper, we propose a method of storing new information in the external memory without additional memory allocation. Specifically, after calculating the attention score between the existing memory and the information to be newly stored, new information is added to the corresponding memory according to each score. In this way, the method works robustly because the attention mechanism reflects the object changes well without using additional memory. In addition, the update rate is adaptively determined according to the accumulated number of matches in the memory so that the frequently updated samples store more information to maintain reliable information.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.390-394
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• 2006

센서 노드는 정보 수집, 데이터 통신, 협력을 통한 모니터링과 같은 작업들을 수행하기 위해 군사 작전 지역, 산업 시설, 생태 환경 등에 배치된다. 응용 프로그램과 운영체제가 설치된 센서 노드를 센서 필드에 배치하고 나면 센서 노드는 쉽게 수거되기 어렵고 재프로그래밍을 위한 물리적인 연결이 힘들게 되어 응용의 변화에 따른 새로운 응용 프로그램의 설치, 수정과 같은 업데이트가 쉽지 않다. 또한 제한적인 시스템 자원을 가진 센서 노드의 특성상 이러한 재구성 기능은 업데이트에 사용되는 비용이 고려 되어야한다. 본 논문에서는 유한 상태 머신 (finite state machine) 기반의 운영체제인 SenOS에서 응용의 변화에 대처할 수 있도록 동적 재구성 기능이 구현된 형태와 특징을 기술한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.04a
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• pp.1283-1285
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• 2012

수행중인 로컬 소프트웨어의 내부 실행상태를 실시간으로 원격지의 소프트웨어로 반영하여 예상치 못한 장애 상황에서 실행 중이던 소프트웨어를 끝까지 수행 할 수 있도록 복구 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 수행한 방법은 수시로 소프트웨어 내부 상태 정보를 외부의 저장 서버로 전송하게 되며 원격에 존재하는 소프트웨어에서 그 저장 정보를 이용하여 실시간으로 최신까지의 상태를 업데이트 하여 원래의 소프트웨어 상태를 유지하게 된다. 갑작스런 하드웨어 장애 발생시 상태 점검 프로세스에 의해서 점검되며, 장시간에 걸쳐 수행되고 있는 소프트웨어를 다시 처음부터 수행하지 않고 실시간 정보를 통하여 계속적으로 수행을 완료 할 수 있게 된다. 장시간 동안 시뮬레이션 하는 시스템에서 적용 될 수 있으며 특히 OS 종류나 Server 종류에 종속 되지 않고 동작하며 소프트웨어 개발에 있어서도 프로그램 랭귀지에 상관 없이 구현 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.198-201
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• 2005

본 논문에서는 다수개의 로봇을 효율적으로 제어하기 위한 면적기반 Q-learning에 대해 논한다. 각 로봇은 $60^{\circ}$의 각을 이루도록 배치된 6개 센서를 가지고 있고 이를 통해 자신과 주변환경 사이의 거리를 센싱한다. 다음으로, 이 획득된 거리 데이터들로부터 6방향의 면적을 계산하여, 이후의 진행에 있어 보다 넓은 행동 반경을 보장해주는 영역으로 이동한다. 이 이동을 어떤 상태에서 다른 상태로의 전이로 간주, 이동 후 다시 6방향의 면적을 계산하여 이전 상태에서 현재 상태로의 행동에 대한 Q-Value를 업데이트 한다. 본 논문의 실험에서는 5개의 로봇을 이용해 장애물 사이에 숨어있는 물체를 찾아내는 것을 시도하였고, 3개의 서로 다른 제어 방법 - 랜덤 탐색, 면적 기반 탐색, 면적 기반 Q-learning 탐색 - 에 따른 결과를 나타내었다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.32 no.1
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• pp.45-54
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• 2019

The damage detection method using the extended Kalman filter(EKF) technique has been continuously used since EKF can estimation the responses of the damaged building structure and the stiffness of the structure. However, in the use of EKF, the requirement of setting the initial paramters P, Q, and R has caused the divergence and instability of the state vector, and various researches have been conducted to determine theses parameters. In this paper, adaptive extended Kalman filter(AEKF) method is proposed to solve the problem of setting the values of P, Q, and R, which are important parameters determining the convergence performance of the EKF state vector. By using the AEKF method proposed in this study, the P, Q, and R parameters are updated every k steps. The proposed algorithm is applied for the estimation of stiffness and the damage detection of 3-DOF problem. Based of the verification, it can be found that the selection process for the values of P, Q, and R can improve the convergence performance of EKF.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.15 no.3
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• pp.67-75
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• 2010

Network reprogramming is a technology that allows several sensor nodes deployed in sensor field to be repaired remotely. Unlike general communication in sensor network where small amount of data is transferred, network reprogramming requires reliable transfer of large amount of data. The existing network reprogramming techniques suffers high cost and large energy consumption to recover data loss in node communication. In this paper, a cluster based network reporgramming scheme is proposed for sensor network. It divides sensor field into several clusters and chooses a cluster header in charge of data relay to minimize duplicated transmission and unnecessary competition. It increases reliability by effective error recovery through status table.