• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.1
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• pp.43-48
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• 2012

This paper proposes a practical linear recursive robust motion deblurring filter using the inertial sensor measurements for strapdown image seekers. The angular rate information obtained from the gyro mounted on the missile is used to define the PSF(point spread function). Since the gyro output contains a unknown but bounded bias error. the motion blur image model can be expressed as the linear uncertain system. In consequence, the motion deblurring problem can be cast into the robust Kalman filtering which provides reliable state estimates even in the presence of the parametric uncertainty due to the gyro bias. Through the computer simulations using the actual IR scenes, it is verified that the proposed algorithm guarantees the robust motion deblurring performance.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.11a
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• pp.111-116
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• 2002

우리나라 응급의료체계의 구축은 선진국이 1960년대 초 시작한 반면 1980년 이후 구축되기 시작하여 아직까지 미흡한 편이다. 사고 및 재해 발생시 응급환자에 대한 적절한 처치는 관련정보가 빠르게 전달되고, 적절하게 사용되어 응급환자로 하여금 지체시간내에 얼마나 적합한 응급의료서비스를 수혜토록 하느냐가 가장 중요하다. 이를 위해 본 연구는 의료기관, 소방서 등 의료체계의 실태조사를 통하여 현재의 응급의료체계의 현황과 문제점을 분석하였다. GIS를 이용하여 119구급차 등 응급차량이 가는 경로와 일반 시민들이 이용할 수 있는 응급경로탐색에서 많은 영향을 미치는 교통요소, 좌회전, 우회전, 경유지, 시간대별 교통량을 고려하였다. 그리고 환자의 상태에 따른 병원을 찾도록 정보를 제공하였다. 이러한 교통요소 및 병원에 대한 정보를 제공함으로서 보다 나은 환자이송에 최적경로를 제시하고자 하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.17 no.6 s.78
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• pp.39-47
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• 2002

지금까지 last-mile 구간의 병목 현상을 해결하기 위해 다양한 매체와 기술들이 선보였으나, 어떠한 솔루션도 통신 사업자들의 요구 조건을 완벽하게 충족시키지 못하고 있다. 광 섬유가 가장 이상적인 대안으로 평가 받고 있지만 여전히 높은 가격과 긴 구축 시간으로 인해 주로 메트로 코어에 집중적으로 설치되어 있는 상태이며, 액세스 및 에지 구간까지 확대되려면 앞으로 상당한 시간이 소요될 것으로 예상되고 있다. 따라서 FTTx 환경이 마련되기 전까지 한시적인 대안으로서 현재까지 LMDS/MMDS와 같은 RF 솔루션, xDSL 및 케이블 모뎀과 같은 동선 기반 광대역 액세스 솔루션들이 제안되었으나, 이들 기술들도 적절한 가격에 충분한 대역폭을 제공해야 하는 last-mile의 요구 조건을 만족시키지는 못하고 있다. 이에 본 고에서는 최근 또 다른 기업용 last-mile 솔루션으로 새롭게 부각되고 있는 자유 공간 광 통신(FSO)의 성장 가능성과 발전 전망을 탐색해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.393-396
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• 2010

본 논문에서는 기존 홈 네트워크 시스템에서 월패드로 대표되는 홈 컨트롤러를 대체할 새로운 서비스 단말기의 설계를 제안한다. 제안될 단말기는 기존의 홈 컨트롤러가 가진 이동성의 제약을 해결하고, 나아가 현재 위치 공간의 구별과 공간 내 디바이스의 탐색을 지원한다. 또한 디바이스의 상태와 제어에 중점을 두고 개발된 홈 컨트롤러에서 사용자가 보다 편리하게 이해하고 받아들일 수 있는 서비스 지향이동형 플랫폼을 설계하는 것을 목표로 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.104-106
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• 2021

도시의 인구 밀집도가 증가함에 따라 도시의 단위 면적당 건물 밀집도 역시 증가하고 있으며, 이에 도시 화재는 대규모 화재로 발전할 가능성이 높다. 도시 내 대규모 화재로 인한 인명 및 경제적인 피해를 최소화하기 위해 시뮬레이션 기반의 화재 대응 방안들이 널리 연구되고 있으며, 최근에는 시뮬레이션에서 효과적인 화재 대응 방안을 탐색하기 위해 강화학습 기술을 활용하는 연구들이 소개되고 있다. 그러나, 시뮬레이션의 규모가 커지는 경우, 상태 정보 및 화재 대응을 위한 행위 공간의 크기가 증가함으로 인해 강화학습의 복잡도가 증가하며, 이에 따라 학습 확장성이 저하되는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 시뮬레이션 규모 증가 시 강화학습의 학습 확장성을 유지하기 위해, 화재 상황 정보와 재난 대응을 위한 행위 공간을 변환하는 기법을 제안한다. 실험 결과를 통해 기존에 강화학습 모델의 학습이 어려웠던 대규모 도시 재난시뮬레이션에서 본 기법을 적용한 강화학습 모델은 학습 수행이 가능하였으며, 화재 피해가 없는 상황의 적합도를 100%로 하고, 이것 대비 99.2%의 화재 대응 적합도를 달성했다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.29 no.1
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• pp.79-88
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• 2002

Data on the Internet are usually represented and transfered as XML. the XML data is represented as a tree and therefore, object repositories are well-suited to store and query them due to their modeling power. XML queries are represented as regular path expressions and evaluated by traversing each object of the tree in object repositories. Several indexes are proposed to fast evaluate regular path expressions. However, in some cases they may not cover all possible paths because they require a great amount of disk space. In order to efficiently evaluate the queries in such cases, we propose an optimized traversing which combines the signature method and block traversing. The signature approach shrink the search space by using the signature information attached to each object, which hints the existence of a certain label in the sub-tree. The block traversing reduces disk I/O by early evaluating the reachable objects in a page. We conducted diverse experiments to show that the hybrid approach achieves a better performance than the other naive ones.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.4 no.1
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• pp.47-54
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• 1998

The multi-user VR system can more enhance the sense of reality than existing single user VR system, but it also cause a significant problem about network structure and protocol, since the current Internet using TCP/IP can not afford to deliver such a massive information required to the real-time constraint of multi-user VR system. In this paper, we introduce new network structure and protocol for multiple user's virtual world navigation and interaction through their avatars. The virtual worlds are based on virtual building and managed by distributed servers. The avatars have 9 behaviors and recognize the state of each other by pre-defined network protocol.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.8 no.3
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• pp.84-95
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• 2005

This paper presents solution heuristics to solving optimal multiple-viewpoint location problems that are based on topographic features. The visibility problem is to maximise the viewshed area for a set of viewpoints on digital elevation models (DEM). For this analysis, five areas are selected, and fundamental topographic features (peak, pass, and pit) are extracted from the DEMs of the study areas. To solve the visibility problem, at first, solution approaches based on the characteristics of the topographic features are explored, and then, a benchmark test is undertaken that solution performances of the solution methods, such as computing times, and visible area sizes, are compared with the performances of traditional spatial heuristics. The feasibility of the solution methods, then, are discussed with the benchmark test results. From the analysis, this paper can conclude that fundamental topographic features based solution methods suggest a new sight of visibility analysis approach which did not discuss in traditional algorithmic approaches. Finally, further research avenues are suggested such as exploring more sophisticated selection process of topographic features related to visibility analysis, exploiting systematic methods to extract topographic features, and robust spatial analytical techniques and optimization techniques that enable to use the topographic features effectively.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.44 no.1
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• pp.41-48
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• 2007

In this paper, we propose an optimal placement of sensor nodes with 2.4GHz wireless channel characteristics. The proposed method determines optimal transmission range based on log-normal path loss model, and optimal number of sensor nodes calculating the density of sensor nodes. For the lossless data transmission, we search the optimal locations with self-organizing feature maps(SOM) using transmission range, and number of sensor nodes. We demonstrate that optimal transmission range is 20m, and optimal number of sensor nodes is 8. We performed simulations on the searching for optimal locations and confirmed the link condition of sensor nodes.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.34 no.8
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• pp.743-751
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• 2007

Model checking has been successfully applied to hardware verification. Software is more subtle than hardware with respect to formal verification due to its infinite state space. Although there are many research activities in this area, bounded model checking is regarded as a promising technique. Bounded model checking uses an upper bound to unroll its model, which is the main advantage of bounded model checking compared to other model checking techniques. In this paper, we applied bounded model checking to verify BIR which is the input model for the model checking tool BOGOR. Some BIR examples are verified with our technique. Experimental results show that bounded model checking is better than explicit model checking provided by BOGOR. This paper presents the formalization of BIR and the encoding algorithm of BIR into CNF.