• 제목/요약/키워드: 상태변수 피이트백 제위

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觀測器를 利용한 位置制御 油壓 서보 시스템의 過度應答 特性 改善 (II) -애널로그 관측기를 이용한 실험결과- (Improvement of Tansient Response Characteristics of a Position Control Hydraulic Servosystem Using Observer (II) -Experimental Results Using Analog Observer-)

  • 이교일;조승호
    • 대한기계학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.215-220
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    • 1988

  • 본 연구에서는 비례제어하였을 때 정정한 시스템(K=1.0)과 진동 현상을 보이는 시스템(K=20)을 제어대상으로 설정한 후, 관측기의 상태변수를 이용하여 이들을 피이드백 제어하였을 때 응답 특성이 개선될 수 있는지를 조사하고자 한다.

  • https://doi.org/10.22634/KSME.1988.12.2.215 인용 PDF