• Title/Summary/Keyword: 상태공간모델

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공작기계 스핀들시스템에서 상태공간을 이용한 베어링 주변의 열거동에 대한 연구 (A Study on the Thermal Behavior of Bearing Surroundings using State-Space in Machine Tool Spindle System)

  • 신동수;정성종
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1045-1049
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    • 1995
  • This paper proposes the state-space model of the thermal behavior of the spindle system to establish dynamic mathematical model of thermal characteristics in machine tool spindle system. the model is derived form physical law of heat transfer and thermoelasticity and represents the thermal behavior induced by uneven thermal expansions whitin a bearing. The model, which is sucessfully validated for two typical configurations of high speed spindle assembles, provides a tool for understanding the basis mechanics of induced thermal expansion as a function of initial preload, spindle speed and housing cooling conditions.

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신경회로망을 이용한 동적 시스템의 상태 공간 인식 모델 (The State Space Identification Model of the Dynamic System using Neural Networks)

  • 이재현;탁환호;이상배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.442-448
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    • 2000
  • 전통적인 동적 시스템의 제어에는 제어대상의 정확한 수학적 모델링이 필요하다. 그러나 동적 시스템의 모델링은 복잡한 상태방정식과 많은 제어파라메터들에 의해 매우 복잡한 계산과정을 필요로 한다. 그러므로, 본 논문에서는 신경회로망을 이용한 동적 시스템의 상태 공간 인식 모델을 제안하였으며, 제안된 신경회로망을 학습시키기 위하여 가우스-뉴턴 방법을 사용하였다. 본 논문에서 제안된 신경회로망 모델은 시소 시스템 인식문제를 컴퓨터 모이실험을 통해 효과적임을 보였다.

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실내위치기반서비스를 위한 공간데이터베이스 활용기법 (Using a Spatial Database for Indoor Location Based Services)

  • 조용주;김혜영;전철민
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.319-320
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    • 2009
  • 실내 공간 용용기술의 핵심은 3차원 실내공간데이터의 모델링 기법과 이와 연동 가능한 센서기술이다. 하지만 아직은 실내위치기반서비스를 위한 측위기술 및 공간데이터에 대한 표준과 활용방안이 제한된 상태이다. 본 연구에서는 실내 위치기반서비스에서 사용 가능한 간단한 공간 DBMS 기반의 3차원 실내 공간 데이터 모델의 구축방법과 이를 활용할 수 있는 방법론을 제시하고자 한다. 본 연구에서 제시하는 모델은 2차원 기반의 multi-layer 구조를 가지며, 2차원 및 3차원으로 가시화가 가능하도록 하였다. 또한 제시한 3차원 실내 공간 모델의 실내 기반 서비스로의 적용을 테스트하기 위하여 CA(Cellular Automata)기반의 대피 시뮬레이터와 대피 경로 안내 시스템 그리고 실내센서(카메라)와의 연동 등 몇 가지 응용분야에 대한 테스트를 수행하였다.

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능동 서비스 제공을 위한 능동형 서비스 환경 (A Study on Proactive Service Environment for Providing Proactive Service)

  • 고영철;한기평
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1365-1368
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    • 2012
  • 기술이 발전하면서 사람들은 각종 전자기기로부터의 서비스에 익숙해 지고 있다. 단순히 서비스 디바이스에 의해 정해진 수순에 의해 서비스가 제공되는 것으로는 점점 기대치가 높아가고 있는 사용자의 요구를 만족시키기에는 어려움이 있다. 본 논문에서는 서비스 로봇 혹은 디바이스가 서비스를 제공할 수 있는 영역을 능동형 공간으로 정의하고, 이를 통해 사용자에게 효율적인 서비스를 제공하는 방법을 제공한다. 능동형 공간과 이 공간이 안정적인 상태를 정의한 안정상태 모델, 능동형 공간에서 이루어지는 서비스를 정의한 서비스모델 등을 포함한 능동현 서비스 환경에 대해서 기술한다.

원격탐사를 이용한 금강수계 대형 농업용 저수지의 영양상태 평가 (Assessment of Trophic State of Large Reservoir for Agriculture in Kum River Basin Using Remote Sensing)

  • 김태근
    • 대한공간정보학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.19-25
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    • 2001
  • 넓은 지역을 동시에 관측할 수 있는 인공위성 원격탐사 기법으로 금강수계에 위치한 대형 농업용 저수지에 대하여 영양상태를 평가하였다. 대청호에서 유도되었던 클로로필 ${\alpha}$ 농도 추정모델을 4개의 LANDSAT TM 영상에 적용하여 저수지의 영양상태도를 작성하였다. 연구 결과 클로로필 ${\alpha}$ 추정모델의 산정결과는 저수지의 실제 평균 영양상태와 유사하게 나타나 LANDSAT TM 영상자료는 저수지의 영양상태를 평가하는데 매우 유용한 자료임을 알 수 있었다.

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인터넷 협동작업 공간을 위한 미들웨어의 구현 (An Implementation of Middleware for Internat Collaborative Workspaces)

  • 고동일;김종성;오원근
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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    • pp.295-297
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    • 2001
  • 본 논문에서는 인터넷상에서의 협동작업 공간 응용을 위해 고안된 미들웨어인 SHINE(SHared INternet Environment)을 제안하고 구현한다. SHINE은 인터넷 협동작업을 위한 다양한 프로토콜과 협동작업 공간의 서비스를 구현하기 위해 실시간 인터넷 서비스 모델을 제공한다. 이 프로토콜들과 실시간 인터넷 서비스 모델을 이용하여 SHINE은 각각의 협동작업 참여자들의 공유상태를 실시간 동기화 시킨다. SHINE을 통해 응용 프로그래머들은 손쉽게 협동작업 응용을 구현할 수 있다. 또한 본 논문에서는 SHINE을 이용해 구현된 시험 응용들을 통해 SHINE의 유용성을 보인다.

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낙관적 동시제어기법을 사용한 공간 데이터의 모바일 트랜잭션 처리 (mobile transaction processing of spatial data using optimistic concurrency control)

  • 김동현;홍봉희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
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    • pp.202-204
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    • 2001
  • 무선이동 단말기가 발전함에 따라 GPS등의 측량 장치를 이용하여 현장에서 무선이동 단말기의 공간 데이터를 수정한 후에 수정된 공간 데이터를 무선 네트워크를 통하여 즉시 GIS 서버에 반영할 수 있게 되었다. 기존의 비관적 기법 기반의 트랜잭션 모델을 이용하는 경우에 잠금 충돌이 발생하면 충돌하는 모바일 트랜잭션들이 오랜 기간 동안 온라인 상태로 대기하는 문제가 있다. 또한 낙관적 기법 기반의 트랜잭션 모델을 이용할 경우에 변경 충돌(conflict)이 발생하면 현장에서 수행했던 모든 수정 작업을 취소하고 새로 공간 데이터 수정 작업을 재수행해야 하는 문제가 있다. 이 논문에서는 낙관적 기법에 기반한 모바일 트랜잭션 모델을 제시한다. 이 모델은 영역 잠금을 이용하여 트랜잭션 시작시 변경 의도를 표시한다. 그리고 완료 작업 수행시에 잠금을 이용하여 변경 충돌 검사를 한다. 변경 충돌이 발생하면 변경 충돌 해소를 위하여 해당 트랜잭션을 대기시키고 충돌이 발생한 부분에 대하여 사용자가 재수정 할 수 있도록 한다.

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유압 감쇄기의 상태공간 모델에 대한 연구 (An Investigation into the State-Space Model for a Hydraulic Attenuator)

  • 이재천
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.168-175
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    • 2002
  • The hydraulic acoustic attenuator fur an automotive active suspension system is so highly nonlinear and of high order that the analysis in time-domain has been performed quite little. In this paper, a state-space representation of the dynamics for a hydraulic attenuator was presented utilizing the electrical analogy. And the results of experiment were compared with those of simulation to validate the state-space model proposed. The comparison revealed that the state-space model proposed is practically applicable to estimate the dynamic responses of the hydraulic attenuator in time-domain.

상태공간 모델과 임펄스 시험에 의한 발전소 배관지지용 유압완충기의 동특성 해석 (On the Analysis of Dynamic Characteristics of Pipe Supporting Hydraulic Snubber in Electric Power Plant with State-space Model and Impulse Testing)

  • 이재천;임문혁;황태영
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권10호
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    • pp.130-138
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    • 2002
  • This paper presents the modeling and analysis of dynamic characteristics of hydraulic snubber in electric power plant. The nonlinear state-space model of 14th order to describe the dynamics of the snubber was established by Simulink. The simulation results show that the hydraulic snubber reacts as like the conventional shock absorbers against the high pulse shock load. The snubber also shows the peculiar characteristics to the small step load, which temporarily lock the control valves up, however maintain same steady-state pressures of all internal chambers in the long run. Two case studies for the analysis of the snubber were addressed. Practical pulse testing method was also proposed to identify the frequency response characteristics of the snubber.

상태공간 모델과 임펄스 시험에 의한 발전소 배관지지용 유압완충기의 동특성 해석 (On the Analysis of Dynamic Characteristics of Pipe Supporting Hydraulic Snubber in Electric Power Plant with State-space Model and Impulse Testing)

  • 이재천;황태영
    • 연구논문집
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    • 통권31호
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    • pp.89-99
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    • 2001
  • This paper presents the modeling and analysis of dynamic characteristics of hydraulic snubber in electric power plant. The nonlinear state-space model of 14th order to describe the dynamics of the snubber was established by Simulink. The simulation results show that the hydraulic snubber reacts as like the conventional shock absolvers against the high pulse shock load. The snubber also shows the peculiar characteristics to the small step load, which temporarily lock the control valves up, however maintain same steady-state pressures of all internal chambers in the long run. Two case studies for the analysis of the snubber are addressed. Practical pulse testing method was also proposed to identify the frequency response of the snubber.

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