• Title/Summary/Keyword: 상대 경사각

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Platform Calibration of an Aerial Multi-View Camera System (항공용 다각사진 카메라 시스템의 플랫폼 캘리브레이션)

  • Lee, Chang-No;Kim, Chang-Jae;Seo, Sang-Il
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.3
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    • pp.369-375
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    • 2010
  • Since multi-view images can be utilized for 3D visualization and surveying as well, a system calibration is an essential procedure. The cameras in the system are mounted to the holder and their locations and attitudes are relatively fixed. Therefore, the locations and the attitudes of the perspective centers of the four oblique looking cameras can be calculated using the location and attitude of the nadir looking camera and the boresight values between the cameras. In this regard, this research is focusing on the analysis of the relative location and attitude between the nadir and oblique looking cameras based on the results of the exterior orientation parameters after the aerial triangulation of the real multiview images. We acquired high standard deviations of the relative locations between the nadir and oblique cameras. Standard deviations of the relative attitudes between the cameras were low when only the exterior orientations of the oblique looking cameras were allowed to be adjusted. Moreover, low standard deviations of the relative attitudes came when we considered not all the exterior orientations of the cameras but the attitudes of them only.

Experiment on Run-up Heights of Solitary Wave at East Coast Slopes (동해안 경사면에서의 고립파 처오름높이에 관한 수리실험)

  • Lee, Sewoong;Cho, Yong-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.526-526
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    • 2016
  • 고립파는 다른 파들과는 달리 파고만 주어지면 파형이 결정되고 변형 없이 장거리를 전파시켜 처오름높이를 가장 잘 재현할 수 있기 때문에 지진해일의 많은 연구에서 입사파로 사용되어 왔다. 본 연구에서는 한양대학교 수리학 및 해안공학 연구실에서 보유중인 서보-피스톤 타입 조파기로 고립파를 발생시켜 2차원 조파수조 내부에 설치되어있는 동해안 경사모형에서 각 수심 및 상대파고에 따른 고립파의 처오름높이 측정실험을 수행하였다. 다수의 파고계를 이용하여 각 구역에서 수심 및 상대파고에 따른 고립파의 파형을 측정하였고, 경사면에서 처오름높이 분포의 최대와 최소, 평균값을 측정하였다. 측정된 실험결과를 바탕으로 동해안에서의 고립파 처오름높이에 대해서 서술하였다.

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Study on Earth Pressure Acting Against Caisson Structure with the Heel (뒷굽이 있는 케이슨 안벽에 작용하는 토압에 대한 연구)

  • Yoo, Kun-Sun
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.29 no.2
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    • pp.67-76
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    • 2017
  • In this study, the effect of caisson heel on the active earth pressure is investigated. Using limit analysis method, inclinations of slip surface developed above the heel with different lengths are analyzed. The shorter the heel length, the larger those of inside slip surface, however those of outside slip surface are not changed. According to the relative heel length, relationships of internal friction angle of backfill material - wall friction angle between caisson structure and backfill - friction angle acting on virtual section at the end of heel are presented. Earth pressures acting against caisson structure with relatively short heel are smaller than Rankine earth pressure but always greater than Coulomb earth pressure which does not consider the heel length.

Development of Direct Shear Apparatus with Different Loading Conditions for Rock Joints and Its Application Tests (하중조건별 시험이 가능한 암석 절리편 전단시험의 개발 및 적용시험)

  • 천병식;김대영
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.16 no.6
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    • pp.161-172
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    • 2000
  • 자연암석절리 및 인공 절리에 대하여 일정수직응력제어, 일정 수직하중제어 그리고 무한 강성제어가 가능한 암석 절리면 전단기 시험기를 개발하였다. 이 시험기는 전단변위에 의한 첩촉면적의 변화량을 계산하여 하중변화량을 조절하여 일정수직응력상태를 유지한다. 수직하중에 따른 시험기 강성에 의한 변화향이 제어 프로그램 내에서 제어되어 순수한 시편의 변위량을 출력하도록 하였다. 전단하중에 따른 시험기 강성에 의한 변위량은 상, 하부 전단상자의 상대변위 측정으로 최소화하였다. 전단거동 중의 자유도는 전당방향에 대하여 수평이도, 연직이동, 피칭, 롤링이 가능하도록 하였다. 자연절리면을 모사한 석고시편에 대하여 일정 수직응력 제어, 일정수직하중제어 그리고 무한 강성제어 조건으로 시험하여 제어상태 검증 및 비교를 하였다. 또한 경사각이 16.7˚와 22.6˚인 톱니형 시편에 대하여 시험한 결과 경사각 16.7˚와 22.6˚는 JRC로 10과 15를 나타내었으며, 첨두팽창각이 첨두전단강도에서 발생되며, Barton의 모델과 잘 일치함을 보였다.

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Modeling of Hot-Coil/Cassette Dynamics and Design of Cassette Wedge Angle (핫코일-카세트 동역학 모델링 및 지지경사각 설계)

  • Hong, Sup;Hong, S.W.;Hong, S.Y.;Kim, H.J.;Kim, J.H.;Park, Y.M.
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.34 no.3
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    • pp.70-75
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    • 1997
  • This paper concerns with a safe and efficient transportation method of hot-coils on cargo ship. An automatic loading and unloading system of hot-coils by cassettes, which secure the geometrically unstable cargo, hot-coil, by supporting with wedges on both sides, is considered efficient and profitable. Safety of hot-coil on cassette and subsequently safety of total cargo ship are directly affected by the wedge angle of cassette. For optimal design of the cassette wedge angle, a dynamic model of hot-coil/cassette cargo is developed with constraint of no relative motions between the coil and the cassette. Force equilibrium conditions between resultant alternating inertia forces on hot-coil due to motions of cargo ship in waves and reactions forces from cassette wedge surfaces are derived and consequently a numerical simulation code is implemented. Cassette wedge angle of 37 degree is taken as optimal by considering dynamic stability of hot-coil and strength of cassette structure. Performance of the designed cassette wedge angle is investigated by scaled bench test.

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Lateral Earth Pressures on Symmetrical Backslope Walls (대칭경사진 벽체의 되메움 수평토압에 관한 연구)

  • 이종규;허경한
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.17 no.5
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    • pp.147-155
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    • 2001
  • 좁은 되메움 공간의 벽체가 연직 또는 한쪽 벽체만이 경사진 경우 수평토압에 관한 연구는 국내외에서 상당히 진전되어 왔으나, 대칭으로 경사진 경우의 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구는 되메움 공간의 벽체가 대칭으로 경사지고 벽체간 하부폭이 다를 때 발생되는 수평토압에 관한 거동을 구명하기 위하여 시도되었다. 이를 위하여 모형토조를 사용하여 되메움 공간의 벽체가 대칭으로 경사진 경우 벽체의 경사각, 하부폭, 벽마찰각, 상대밀도를 변화시켜 총 24종류의 모형실험을 수행하였고, 이 결과를 Kellogg(1993)제안식, 벽면경사를 고려한 수정 제안식 및 벽면마찰반력으로부터 구한 수평토압과 비교, 분석하였다. 연구 결과 벽면마찰반력을 고려한 경우 평균연직토압을 적용하였음에도 Arching 효과가 발휘된 실험결과와 가장 근소한 차이를 나타내었다.

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Characteristics and Sensitivity Analysis of Scour in the downstream of Inclined Weir (경사형보 하류부 세굴특성 및 민감도 분석)

  • Yeo, Chang Geon;Seo, Guen Soon;Song, Jai Woo;Lee, Seung Oh
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.98-98
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    • 2011
  • 중소규모 하천에서 많이 설치되어 있는 경사형보를 대상으로 하류부 세굴에 대한 수리모형실험과 수치모의를 통하여 경사형보 하류부 세굴특성과 세굴영향인자들에 대한 민감도 분석을 실시하였다. 수리모형실험은 폭 0.8m, 길이 20m의 가변경사 직선 개수로에서 1 : 2(H/L)경사를 가지는 경사형보의 높이, 월류수심, 하류부 수심 변화에 따른 최대 세굴심과 세굴길이의 변화를 관측하였고, 수치모의는 유사이동 모의가 가능한 3차원 수치모형인 FLOW-3D를 이용하여 경사형 보의 경사 변화에 따른 하류부 세굴특성을 모의하였다. 수리모형실험 결과 최대 세굴심 및 세굴길이에 가장 영향을 크게 미치는 인자는 월류고이며, 하류부 수심은 최대 세굴심과 세굴길이의 감소효과 뿐만 아니라 세굴공의 형상에도 영향을 미쳤다. 낙하류의 유입 각도가 예연보에 비하여 작은 경사보는 예연보에 비하여 수평방향 유속이 상대적으로 증가하여 세굴길이가 증가하였으며 이로 인하여 세굴공 하류부 천이영역의 사면경사가 상대적으로 완만하게 형성되었다. 세굴공의 상류부에 재순환 영역이 발생되어 천이영역에서 이송되는 유사의 최대세굴심 발생 위치에 퇴적되는 현상을 방해하며 세굴공의 모양은 완전히 발달된 이중(double) 세굴공을 생성하였으며, 특히 낙하류의 유입각도와 하류부 수위의 영향으로 하류수심($h_t$)과 낙차고(H)의 비($h_t/H$)가 1.0 미만인 경우에 이중(double) 세굴공이 발생하였다. 경사형보의 경사각 영향에 따른 하류부 세굴 영향은 3차원 수치모형을 이용하여 모의하였으며, 경사각을 1V/2H, 1V/3H, 1V/4H로 변화시키며 수치모의를 수행하였다. 수치모의 결과 경사각이 증가할수록 최대 세굴심은 증가하는 경향을 보이고 그에 따른 증가율은 감소하였다. 보 높이, 월류고, 하류부 수심, 경사각 변화에 따른 세굴심의 변화는 상대민감도 방법을 이용하여 비교하였으며 주요 영향인자에 대한 민감도비는 월류고가 보 하류부 세굴에 가장 큰 영향을 미치고, 경사각, 보 높이, 하류부 수심 순이다. 특히 보 하류부의 수심은 음의 민감도를 보이며, 이는 보 하류부 수심이 증가할수록 세굴심이 감소하는 것을 의미한다. 추후 보완 실험 및 수치모의를 추가 활용한다면, 경사형보 하류부 물받이 및 하상보호공 설계를 위한 정량적인 기초자료를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

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A Study on the Vertical Bearing Capacity of Batter Piles Subjected to Vertical Load (연직하중을 받는 경사말뚝의 연직지지력에 관한 연구)

  • 성인출;이민희;최용규;권오균
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.19 no.2
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    • pp.49-55
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    • 2003
  • In this study, based on the relationship of the vertical force - settlement of batter piles obtained by pressure chamber model tests, the vertical bearing capacity of vertical and batter piles according to the increase of pile inclination was analyzed. A model open - ended steel pipe pile with the inclination of 5$^\circ$, 10$^\circ$ and 15$^\circ$ was driven into saturated fine sand with relative density of 50 %, and the static compression load tests were performed under each confining pressure of 35, 70 and 120 kPa in pressure chamber. The vertical bearing capacity of pile obtained from pressure chamber tests increased with the pile inclination. In the case of the inclination of 5$^\circ$, 10$^\circ$, 15$^\circ$, increasing ratios of pile bearing capacity were 111, 121, 127 ~ 140 % of vertical bearing capacity respectively. In the case of the inclination of above 20$^\circ$, the model tests could not be performed because of pile of pile head during compressive loading on the pile head.

Behavior Characteristics of Batter Piles by Model Test (모형실험에 의한 경사말뚝의 거동 특성)

  • 권오균;이활;석정우
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.20 no.8
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    • pp.59-66
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    • 2004
  • In this study, the behavior characteristics of vertical and batter piles were analyzed by the model tests and the numerical analyses. Model steel pipe piles with the inclination of 0$^{\circ}$, 10$^{\circ}$, 20$^{\circ}$ and 30$^{\circ}$ were driven into sands with the relative density of 79%. The static compression load tests and numerical analyses using PENTAGON 3D were performed. The bearing capacities of batter piles with inclination of 10$^{\circ}$, 20$^{\circ}$ and 30$^{\circ}$ were 111, 95, and 81% of those of vertical pile in model tests, and the results of numerical analyses were similar to those of model tests. The bearing capacities p.oposed by Petrasovits and Award (1968) were similar to those of model test in the inclination of 10$^{\circ}$, but overestimated in the inclination of 20$^{\circ}$ and 30$^{\circ}$. The skin frictions and end bearing loads were the maximum in the inclination of 10$^{\circ}$ and decreased with increasing the inclination angle.