• Title/Summary/Keyword: 상대적 위치

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A Relative Location based Clustering Algorithm for Wireless Sensor Networks (센서의 상대적 위치정보를 이용한 무선 센서 네트워크에서의 클러스터링 알고리즘)

  • Jung, Woo-Hyun;Chang, Hyeong-Soo
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.36 no.3
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    • pp.212-221
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    • 2009
  • This paper proposes a novel centralized clustering algorithm, "RLCA : Relative Location based Clustering Algorithm for Wireless Sensor Networks," for constructing geographically well-distributed clusters in general WSNs. RLCA does not use GPS and controls selection-rate of cluster-head based on distances between sensors and BS. We empirically show that RLCA's energy efficiency is higher than LEACH's.

A Traffic Data based User's Route Exploring Mechanism using Hadoop Platform (Hadoop 플랫폼을 이용한 교통데이터 기반 사용자 경로탐색 방법론)

  • Cho, Wonhee;Choi, Eunmi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.176-179
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    • 2013
  • 본 연구는 최근 활성화된 스마트폰 내비게이션의 교통정보를 이용 시 상대적으로 품질이 취약한 지방지역의 빠른길 및 통행시간 정확도를 개선하는 방안에 대한 연구이다. 본 연구에서는 Hadoop기술을 이용하여 교통데이터에 대한 방대한 양의 데이터를 분석 처리한다. 특히, 실시간 교통정보가 제대로 수집되지 않는 지역의 도로 속도 정보에 대한 개선 방안으로 고객 단말로부터 올라오는 위치 데이터를 실시간으로 수집하여 전자지도 기본 속성값을 실시간 통계 데이터로 교체 반영하여 상대적으로 취약한 지방지역의 경로 품질 및 경로 탐색을 개선하는 방안을 제시하였다. 단말로부터 올라오는 많은 양의 GPS 위치정보등 대용량 데이터 처리를 위해 오픈소스프로젝트인 Hadoop플랫폼 환경에서 빅데이터 처리용 오픈소스를 활용하여 고가의 RDBMS를 대체하는 효과와 시간 단축의 효과를 기대할 수 있게 되었다.

Distributed Localization for Reducing Error Propagation in Wireless Sensor Networks (센서네트워크에서 에러 전파를 고려한 분산 위치 추정 기법)

  • Kim, Taeyoung;Shon, Minhan;Choo, Hyunseung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.1068-1069
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    • 2010
  • 무선센서네트워크에서 저가의 센서 필드를 구성하기 위해 센서노드의 위치 추정은 매우 중요하다. 소수의 위치를 알고 있는 센서노드인 앵커노드를 이용하여 모든 일반노드들의 위치를 알게 하는 방법으로 DRLS이 있으며, 이 기법은 이전의 기법들에 비해 상대적으로 정확한 위치 추정을 가능하게 한다. 하지만 DRLS는 이웃하는 앵커노드가 없는 일반노드의 경우 위치 추정 정확도를 심각하게 낮추는 에러 전파가 일어나는 문제점이 있다. 본 논문은 DRLS의 에러전파를 줄이기 위한 Distributed Localization for Reducing Error Propagation (DLREP)를 제안한다. DLREP는 각 일반노드들이 DRLS를 이용하여 위치 추정을 한 뒤 한 번의 추가적인 브로드캐스트를 더 수행하여 각 일반노드가 추가적인 앵커노드의 위치 정보를 얻게 한다. 그리고 이 정보를 이용하여 앵커노드 위치를 중심으로한 초기 위치의 회전을 통해 일반노드의 에러전파가 된 위치에 대한 수정을 가한다. DLREP는 위치 측정이 완료된 DRLS에 적용되어 더 정확한 센서노드의 위치 추정을 할 수 있도록 하는 진보된 위치 추정 기법이다.

Location Management & Message Delivery Scheme for Mobile Agent in Multi-region Mobile Agent Computing Environment (다중 지역 이동 에이전트 컴퓨팅 환경에서의 이동 에이전트 위치 관리 및 메시지 전달 기법)

  • 최성진;강인성;백맹순;손진곤;황종선
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04d
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    • pp.490-492
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    • 2003
  • 다중 지역 이동 에이전트 컴퓨팅 환경을 기반하여 이동 에이전트 시스템을 개발하는데 있어서, 이동 에이전트를 관리하고 이동 에이전트들간의 메시지 전달을 보장하기 위한 위치 관리 및 메시지 전달 기법은 중요한 고려사항이다. 그러나 기존이 관련연구들은 여러 지역으로 구성된 다중 지역 이동 에이전트 컴퓨팅 환경에 적용하기에는 위치 갱신 비용 및 메시지 전달 비용이 상대적으로 증가한다는 단점과 추적문제(Following Problem)를 발생시킨다는 한계를 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 홈 프락시 기법과 블랙보드 기법을 변형ㆍ혼합(Hybird)하는 새로운 이동 에이전트 위치 관리 및 메시지 전달 기법인 HB 프로토콜을 제안하고자 한다. HB 프로토콜은 다중 지역 이동 에이전트 컴퓨팅 환경에서 이동 에이전트의 위치 변경시 발생하는 위치 갱신 비용과 이동 에이전트들간의 메시지 전달 비용을 효과적으로 줄이며, 추적문제를 낮은 통신비용으로 해결한다.

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A estimated Method of Node's relative position in Wireless Sensor Network (무선 센서 네트워크에서의 노드의 상대위치 추정방법)

  • Lee, Hyunjun;Lee, Kyungoh
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.589-592
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    • 2010
  • 무선 센서 네트워크에 대한 연구에서 센서 노드 로부터 발생한 데이터는 데이터 그 자체의 의미도 중요하지만, 데이터의 발생 위치 역시 매우 중요하다고 할 수 있다. 기존 연구로 센서 노드의 위치를 추정할 수 많은 방법들이 있지만, GPS 를 이용하거나 절대적인 위치를 알고 있는 앵커 노드 등을 이용하는 방법들은 추가적인 하드웨어 및 여러 번의 통신이 필요하게 되고 그에 따라 에너지 소비의 증가와 앵커 노드의 손실에 의한 오차의 확대 등 많은 문제를 갖고 있다. 본 논문에서는 센서 노드를 하드웨어적으로 단순화 할 수 있는 거리에 기반하지 않은(range-free) 방식을 사용하여 무선 센서 네트워크에서 싱크 노드로부터 센서 노드의 상대적인 위치를 추정하고 추정 데이터를 기반으로 싱크 노드에서 보정하는 방법으로 자원의 제약에서 비교적 자유로운 싱크 노드의 역할을 증대시킨 위치 추정 및 보정방법에 대해 설명한다.

Multiple Region-of-Interest Based Image Retrieval Method (다중 관심영역 기반 이미지 검색 방법)

  • Lee, Jong-Won;Nang, Jong-Ho
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.37 no.5
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    • pp.314-318
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    • 2010
  • This paper proposes an image retrieval method based on the Multiple Region-of-Interest. In the proposed method, the image is segmented into blocks, among which the blocks overlapped with multiple ROIs are selected. The similarity of images is measured using the MPEG-7 dominant color descriptor(DCD) and considering the relative location of the overlapped blocks. The experimental results showed that the proposed method improves the retrieval performance than the previous methods using the global DCD or comparing the blocks at the same position. In addition, the method that considers the relative position of blocks overlapped with the multiple ROIs also showed a better performance than the existing methods.

내장형 무선 카메라를 이용한 ICP 보조 스퍼터링 장치의 실시간 모니터링

  • Choe, Ji-Seong;Hong, Gwang-Gi;Yang, Won-Gyun;Jeon, Yeong-Saeng;Ju, Jeong-Hun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.476-476
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    • 2010
  • 유도 결합 플라즈마 (ICP)는 축전 결합 플라즈마 (CCP) 보다 상대적으로 높은 밀도의 플라즈마를 발생시킬 수 있다. 또한 구조가 간단하고 기존 스퍼터링 장치의 내부에 추가 설치가 용이하며, 스퍼터된 입자의 이온화, 반응성 가스의 활성화를 위한 2차 플라즈마원으로 적용이 가능하다. 그러나 대면적의 고밀도 플라즈마의 균일도 측정은 고가의 2D probe array등을 사용하여야 한다. 본 연구에서는 간단한 CCD camera를 챔버 내부에 삽입하여 가시광 영역의 적분 강도를 이용해서 플라즈마의 2차원적 균일도를 정성적으로 비교 판단하고 시간에 따른 국부적인 이상 방전을 감시할 수 있도록 내장형 무선 카메라를 사용하였다. 직경 380 mm의 챔버 내에 2 turn ICP antenna를 이용하여 유도 결합 플라즈마를 발생시켰다(Ar 30 sccm, 35 mTorr, 2 MHz, 400 W). 내장형 무선 카메라를 챔버 내부 중앙의 ICP antenna에서 8 cm 아래에 위치시켜 플라즈마를 진공 중에서 촬영하였다. 내장형 무선 카메라를 챔버 내부에 위치하여 촬영한 결과 외부에서 view port로 쉽게 확인할 수 없는 ICP antenna 내부의 고밀도 플라즈마의 불균일도를 평가할 수 있었고, ICP antenna 가장자리에서 중심으로 이동할수록 밝아지는 것을 토대로 중심 영역의 plasma 밀도가 가장 높다는 것을 알 수 있었고, 채도와 명도의 차이를 이용하여 시각적인 플라즈마 균일도를 분석하였으며 이를 플라즈마 모델링 기능이 있는 전산 유체 역학 프로그램인 CFD ACE+를 이용하여 플라즈마 분포를 모델링 및 비교하였다. 또한 인라인 타입의 마그네트론 스퍼터링 시스템에서 기판 캐리어에 무선 카메라를 장착하여 이동하면서 캐리어와 마그네트론 방전 공간의 상대적인 위치에 따른 마그네트론 방전링의 형상 변화도 관찰하였다.

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Algorithm for The Relative Phase Shifts between PN Sequences Generated by 90/150 Cellular Automata (90/150 셀룰라 오토마타에 의해 생성되는 PN 수열들 사이의 상대적 위상이동차에 대한 알고리즘)

  • Cho, Sung-Jin;Choi, Un-Sook;Kim, Han-Doo
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.15 no.4
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    • pp.3-10
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    • 2005
  • Every cell position of a maximum-length 90/150 cellular automata(CA) generates the same pseudo-noise(PN) sequence corresponding to the characteristic polynomial of the CA with a phase shift. Unlike LFSRs, the phase shift is generally different between stages of a CA. In this paper, we propose an algorithm to compute relative phase shifts between stage of a CA. Our algorithm does not need Shank's algorithm to compute relative phase shifts and does not need any previous phase shifts to compute a phase shift. Moreover it is done in time $O(2^n)$.

A Design and Implementation of Yoga Exercise Program Using Azure Kinect

  • Park, Jong Hoon;Sim, Dae Han;Jun, Young Pyo;Lee, Hongrae
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.6
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    • pp.37-46
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    • 2021
  • In this paper, we designed and implemented a program to measure and to judge the accuracy of yoga postures using Azure Kinect. The program measures all joint positions of the user through Azure Kinect Camera and sensors. The measured values of joints are used as data to determine accuracy in two ways. The measured joint data are determined by trigonometry and Pythagoras theorem to determine the angle of the joint. In addition, the measured joint value is changed to relative position value. The calculated and obtained values are compared to the joint values and relative position values of the desired posture to determine the accuracy. Azure Kinect Camera organizes the screen so that users can check their posture and gives feedback on the user's posture accuracy to improve their posture.

새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석

  • 최기영;이석희;김희국;이병주
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.276-276
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    • 2004
  • 기존 대부분의 회전형 3 자유도 메커니즘은 직렬 구조로서 해석은 비교적 용이하지만 처짐과 커다란 관성력은 주요한 약점으로 인지되고 있다. 이에 반하여 병렬 메커니즘은 여러 부속 체인을 가지는 구조로 인한 높은 강성과 무거운 엑츄에이터를 지면 가까이 설치할 수 있게 함으로서 상대적으로 적은 처짐과 적은 관성력을 가지는 반면에 상대적으로 기구학 및 동역학 해석은 매우 복잡한 것으로 알려져 있다.(중략)

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