• Title/Summary/Keyword: 상대위치결정

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Design of Node Position Estimation System for Sensor Networks (센서 네트워크의 노드 위치 추정 시스템 설계)

  • Rhim, Chul-Woo;Kim, Young-Rag;Kang, Byung-Wook
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.10
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    • pp.1436-1449
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    • 2009
  • The value of sensing information is decided according to positions of sensor nodes, which are very important in sensor networks. In this paper, we propose a method that estimates positions of nodes by using adjacent node information and received signal strength in a sensor network. With the proposed method, we can find positions of nodes easily because we use information that nodes have. Moreover, we can find distribution easily for all the nodes because we can measure a relative position for a node whose position is not known based on anchor nodes whose positions are already known. We utilized Use case diagram, activity diagram and State machine diagram among several diagrams of UML to implement proposed method in sensor networks that is dynamic system. We can understand exact flow for each function of the proposed method in node position estimation system can be implemented easily. And we can be confirmed that the position of estimated nodes has a little error.

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Performance Improvement of GNSS Carrier Integer Ambiguity Resolution in Semi Trailer Vehicle State Estimation (세미 트레일러 차량 상태 추정 시 GNSS 반송파 미지 정수 결정 성능 향상)

  • Chun, Se-Bum;Park, Soon-Chul;Heo, Moon-Beom
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.14 no.6
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    • pp.800-807
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    • 2010
  • Jack knifing accident of semi trailer vehicle is one of the most dangerous accident type because the vehicle cross over its lane by the accident. Jack knifing accident can be predicted and detected by GNSS precise relative positioning. But integer ambiguity resolution procedure is inevitable in GNSS precise relative positioning. In this paper, success rate improving method of integer ambiguity resolution is proposed for jack knifing accident prediction and detection of semi trailer vehicle, and proposed method is tested by simulation.

Frequency Analysis of Rainfall Data Using Advanced GEV Distribution (개선된 GEV 분포를 이용한 강우량 빈도분석)

  • Lee, Kil-Seong;Kang, Won-Gu;Park, Kyung-Shin;Sung, Jin-Young
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1321-1326
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    • 2009
  • 강우는 수자원 확보 측면에서 근원이 되는 요소이다. 그러므로 정확한 확률강우량 산정은 미래의 가용 수자원량을 예측하는데 있어 중요한 사항중 하나이며 무엇보다 신중한 결정이 요구된다. 또한 하천의 범람에 의한 침수를 예방하는 수공구조물 등의 설계에 있어서는 신뢰할 수 있는 확률강우량 산정이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 최근 우리나라 극치강우확률분포로서 많은 연구가 이루어지고 있는 GEV 분포(GEV-O)를 기반으로 위치 매개변수에 시간의 함수를 고려한 개선된 GEV 분포(GEV-A)를 이용하여 서울지점에 적용함으로서 GEV-O 분포에 의한 확률강우량과 GEV-A 분포로 산정된 확률강우량을 비교 검토하였다. 먼저 임의의 난수 발생을 통해 최우도추정법과 확률가중모멘트법으로 매개변수를 추정한 GEV-O 분포와 최우도추정법으로 매개변수를 추정한 GEV-A 분포의 상대평균제곱근오차 (R-RMSE)를 계산하여 비교함으로서 GEV-A 분포의 효율성을 판단하였다. 사례연구는 1961년부터 2008년까지 서울강우관측소에서 측정된 연최대 1일 강우량으로 하였으며 $X^2$-검정, PPCC-검정으로 적합도 검정을 실시하였다. 강우빈도분석 결과 GEV-A 분포가 GEV-O 분포로 산정된 결과 보다 대체로 재현기간 200년 이상일 경우, 과다 산정되는 경향을 보였다. 추후 개선된 GEV 분포를 서울 인근 지점에 적용함으로서 지역빈도해석(Regional Frequency Analysis)을 실행하기 위한 연구가 진행되어야 할 것이다. 또한 확률홍수량 산정 등에도 개선된 GEV 분포를 이용함으로서 보다 정확하고 신뢰성 있는 확률수문량을 예측하여야 할 것이다.

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The effect of brightness contrast on resolving the correspondence problem (상의 대응 문제 해결에 미치는 밝기 대비의 영향)

  • 감기택;정찬섭
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.12 no.4
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    • pp.49-56
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    • 2001
  • When multiple features are presented in the image the computational models for stereopsis select the most activated matches through the excitatory and inhibitory interactions among all possible matches. Using the random-dot stereogram with two surfaces. we investigate whether human binocular mechanism selects the most activated matches. The dots consisting a surface lying in a fixation plane were selected randomly while each of the dots consisting the other surface was paired with each of the original dots in the following manner. After finding the position of each dots in the original random pattern we placed an additional dot to the left and to the right of the original position in each of the left and right image of a stereogram respectively. The luminance of additional dots was varied while that of the original random dots was fixed so that the hypothetical matches presumably could be activated differently. Across the luminance condition the depth of each surface was measured to examine whether matches to be selected were changed depending on the activation level of possible matches. When the luminance of two patterns was within 30% of one another observers perceived an opaque surface. Beyond this value two transparent surfaces were seen with the magnitude of perceived depth varying with relative luminance of two patterns. When original pattern was brighter one additional surface was perceived at the depth corresponding to the disparity of original pattern. When original dot was dimmer. however the depth of an additional surface corresponded to the disparity of newly introduced pattern. These results suggest that there are dynamic interactions within the matching process whereby highly activated matches inhibit weaker one.

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Depth estimation of an underwater target using DIFAR sonobuoy (다이파 소노부이를 활용한 수중표적 심도 추정)

  • Lee, Young gu
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.38 no.3
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    • pp.302-307
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    • 2019
  • In modern Anti-Submarine Warfare, there are various ways to locate a submarine in a two-dimensional space. For more effective tracking and attack against a submarine the depth of the target is a critical factor. However, it has been difficult to find out the depth of a submarine until now. In this paper a possible solution to the depth estimation of submarines is proposed utilizing DIFAR (Directional Frequency Analysis and Recording) sonobuoy information such as contact bearings at or prior to CPA (Closest Point of Approach) and the target's Doppler signals. The relative depth of the target is determined by applying the Pythagorean theorem to the slant range and horizontal range between the target and the hydrophone of a DIFAR sonobuoy. The slant range is calculated using the Doppler shift and the target's velocity. the horizontal range can be obtained by applying a simple trigonometric function for two consecutive contact bearings and the travel distance of the target. The simulation results show that the algorithm is subject to an elevation angle, which is determined by the relative depth and horizontal distance between the sonobuoy and target, and that a precise measurement of the Doppler shift is crucial.

Study on the applicability of MIMO Joint Decoding to Dual-Contact Satellite Systems (이중 교신 위성 시스템의 MIMO 공동 복조의 적용성에 대한 연구)

  • Park, Hong Won;Kim, Whan Woo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.46 no.10
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    • pp.856-867
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    • 2018
  • This paper presents the applicability of MIMO joint decoding to dual-contact satellite systems in which two LEO satellites using X-band frequency band are transmitting each image data to two ground station antennas, simultaneously. When two satellites are closely positioned within the looking angle of the two antennas, each satellite interferes with each other by the relative antenna gain corresponding to an offset angle and this might cause the performance degradation without interference mitigation. To mitigate the performance degradation, SM MIMO techniques for joint decoding are applied. Especially, the relative antenna gain of ground station depending on the angle difference between two satellites in ground station antenna plays an important role in modelling the dual-contact satellite systems. The condition number of MIMO channel including the antenna gain calculated from the mathematical gain pattern model was primarily analyzed. Simulation results showed that the SM MIMO techniques using detection schemes such as ZF-SIC, MMSE-SIC, and ML can be applicable to dual-contact satellite systems.

Importance Factor Analysis on Transfer Facilities by Considering Characteristics of Urban Railway Station (도시철도역사의 유형별 특성을 고려한 환승시설의 중요도 분석)

  • Kim, Hwang Bae;Ahn, Woo-Young;Lee, Sang Hwa
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.32 no.5
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    • pp.487-496
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    • 2014
  • Much research has been actively done so far on the inconvenience of each urban railway station; however, Research is on importance factor analysis on transfer facilities by considering characteristics of railway stations is relatively insufficient. In this study, a novel method of finding causality between transfer facilities(movement, information, comfortability, etc,) in terms of demands and platform types is provided by using SEM(Structural Equation Model). The results of SEM analysis show that a large demand transfer station if combined with island and segregate platform types, has a higher importance factor with respect to information facility, movement facility position and comfortability. In addition, a medium demand transfer station if combined with separate and separate platform types has a higher importance factor with respect to information facility, movement facility and comfortability.

Evaluation of hydrometeorological conditions of watersheds for the availability of artificial rainfall simulation (인공강우 모의 적정성 평가를 위한 유역의 수문기상학적 조건 평가)

  • Sunguk Song;Jeonghyeok Ma;Chulsang Yoo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.306-306
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    • 2023
  • 인공강우 실험은 일반적으로 호우 기간 중 수행한다. 과거 연구(국립기상과학원, 2020)에서 설정된 인공강우 실험 기준은 "일 강우량 20 mm를 초과하는 경우"로, 이는 경험적으로 결정된 기준이다. 이에 본 연구에서는 가용한 장기간 관측자료를 수집하고 자료를 분석하여 인공강우 실험을 위한 댐 유역의 기상학적 조건과 수문학적 조건을 평가하였다. 인공강우 실험 조건 평가를 위한 대상 유역으로 한반도 남부지방에 위치한 보령댐, 용담댐, 남강댐, 안동댐, 임하댐 유역을 고려하였다. 기상학적 조건은 인공강우 발생 조건과 밀접한 연관이 있다. 기상학적 조건을 평가하기 위한 자료로 장기간 자료가 가용하며 수집이 용이한 일 강우량, 상대습도, 운량 등의 자료를 수집하였다. 강우량과 운량의 경우 상위 10%, 20%, 30%에 대응하는 기준치를 산정하고, 이를 초과하는 연 횟수를 비교하여 유역의 조건을 평가하는데 반영하였다. 상대습도의 경우 연중 80%, 85%, 90%를초과하는 횟수를 비교하고 추가로 이 기준치를 초과함에도 강우는 발생하지 않은 횟수도 고려하였다. 수문학적 조건은 인공강우의 필요성, 즉 수자원 공급량 차원에서 고려한 조건으로 볼 수 있다. 수문학적 조건을 평가하기 위한 자료로는 댐의 일 및 월 단위 저수용량을 수집하고, 댐의 총 저수용량과 유효저수용량에 대한 비를 산정하여 평가에 고려하였다. 댐 유역의 인공강우 실험 조건을 평가한 결과는 다음과 같이 요약된다. 기상조건을 고려한다면 보령댐과 용담댐이 적절한 것으로 판단되었다. 특히 보령댐의 경우, 상대습도가 90% 이상으로 매우 높음에도 대기중의 수증기가 응결되지 못하여 강우량이 발상하지 않는 경우가 있어 Seeding의효과가 극대화될 여지가 높은 것으로 판단된다. 수문학적 조건을 고려하는 경우, 보령댐 유역, 안동댐 유역, 임하댐 유역이 유효 저수율이 낮은 것으로 나타나 인공강우를 활용한 수자원 확보의 필요성이 높은 유역으로 평가된다.

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Indoor Navigation System for Visually Impaired Persons Using Camera and Range Sensors (카메라와 거리센서를 이용한 시각장애인 실내 보행안내 시스템)

  • Lee, Jin-Hee;Shin, Byeong-Seok
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.14 no.4
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    • pp.517-528
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    • 2011
  • In this paper, we propose an indoor navigation system that can do walk safely to the destination for visually impaired persons. The proposed system analyzes images taken with the camera finds the ID of the marker to identify the absolute position of the pedestrian. Using the distance and angle obtained from IMU(Inertial Measurement Unit) accelerometer sensor and a gyro sensor, the system decides the relative position of a pedestrian for the previous position to determine the next direction. At the same time, we simplify a complex spatial structure in front of user by means of ultrasonic sensors and determine an avoidance direction by estimating the patterns. Then, it uses a few IR(Infrared Rays) sensors to detect stair. Our system offers position of visually impaired persons incorporating multiple sensors and helps users to arrive to destination safely.

Natural Hazard Prediction System for a Private Company (민간보험사의 자연재해예측시스템 구축)

  • Park, Jun-Ho;Jang, Eun-Mi
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.193-199
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    • 2007
  • 늘어나는 자연재해에 대응하여 새로운 보험 상품이 개발되고 있으며, 보험료 및 보험보상료의 증가에 따른 재보험율의 조정과정이 과학적 근거하에 작업이 이루어져야함에도 불구하고 2006년까지 이와 같은 재해 규모와 피해를 예측하거나 모의할 수 있는 시스템은 한국에서는 거의 드문 상황이었다. 본 과제의 목적은 남한 지역을 대상으로 하여 지진, 태풍, 해일, 풍수해 등의 주요4대 재해에 대한 정보를 지리정보와 더불어 구축하여, 민간 보험사에서 자연재해에 대응하여 계획을 세우고, 과학적인 기준 마련하는 것이다. 구축된 데이터는 국가NGIS 사업의 결과물인 1: 5,000 수치지도를 근간으로 하여 각 재해별로 참조할 수 있는 각 부처의 자료를 가공하여 격자화 하여 구축하였으며, 민간보험사에 보유하고 있는 물건의 주소를 포인트 위치로 산정하여 지역별로 검색이 가능하도록 구축하였다. K-weather 등의 기상정보서비스를 실시간으로 연결하여, 태풍 및 풍수해 발생시78개 지점의 자료가 실시간으로 입수되어 주변현황을 모의할 수 있도록 하였으며, 종합적인 피해모델의 경우는 주로 물건의 수와 총액수준으로 평가할 수 있도록 하였다. 각 재해에 대한 취약성 함수는 뮌헨 재보험사의 것을 기본으로 하였으나 상세한 변수조정은 실제 자료를 대응시키면서 최적화된 값을 선정하였다. 본 시스템 구축은 과거자료를 중심으로 한 부분과 임의의 태풍 및 강수량을 특정위치에 적용하였을 때, 보험사가 지불해야할 보험금 액수를 산정할 수 있도록 하였으며, 향후 보험 상품의 지역적 차별화에 근거자료로 활용할 수 있을 것으로 사료된다. 각 재해의 총합이 각 행정구역과 격자의 위험도로 상대적인 위험도 주제도가 생산이 됨에 따라 보다 합리적인 민간회사의 의사결정에 GIS가 사용될 수 있음을 보여주는 사례로 연구의 의의를 두겠다.

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